城市道路环形交叉口车辆排队及行车延误研究

随着国民经济的快速发展,城市机动车保有量持续增加,由此引起了一系列的交通问题.结合北京市东四十条桥环形交叉口的交通状况,采用VISSIM交通微观仿真系统,对环形交叉口车辆排队及行车延误进行了分析研究,得出了车辆排队及延误与通行能力影响因素之间的关系.     

数控铣床主传动系统动态设计

为使数控铣床在加工过程中得到较高的加工精度和效率,必须对机床的组成部分进行优化设计,基于传递矩阵法的思想,对某数控铣床的主传动系统建立集中质量模型,在得出其固有频率的基础上,通过计算模态柔度和能量分布率找出主传动系统的薄弱环节,进行动态优化设计,从而使铣床的抗振性能最好．     

两阶段机场多特种车辆协同充电调度策略

在机场区域内,新能源特种车辆充电具有很大的随机性,且不同种类特种车辆充电情况各不相同,造成飞行区内各充电桩利用率相差过大,影响机场配电网的健康运行。针对上述现象,设计了十一车型两阶段特种车辆协同充电调度策略。第一阶段通过分析不同车辆对航班的保障流程,以同一车辆对相邻航班保障起始时间差值最小为目标,生成存在充电需求的车辆序列。第二阶段以减小飞行区各区充电桩时间利用率方差和车辆充电排队时间为目标,在上一阶段车辆序列基础上采用改进的自适应变异粒子群算法进行模型求解,并以国内某枢纽机场的实际车辆充电数据进行对比验证。实验表明,采用该算法后,车辆充电时的等待时间降低了93.5%、飞行区充电桩时间利用率的整体方差下降了88.7%,达到了均衡使用充电桩的目标。     

基于MPSoC的轻量化汽车检测系统及硬件加速 平台设计与优化

针对车辆分类检测在精度和实时性方面存在的挑战,提出了一项改进方案,以优化YOLOv5s 模型,旨在实现轻量化 的汽车检测。通过在MPSoC硬件架构的现场可编程门阵列(FPGA) 上设计系统,成功打造了一个具备高精度、快速检测和低 能耗的解决方案。为了使得模型更适合嵌入式设备部署,采用了MobileNetv3 Small 替代YOLOv5s 的主干网络,并引入卷积 块注意力模块(CBAM) 注意力机制和Inner-IoU Loss 优化方法,使模型在轻量化的同时提升了检测精度和速度。改进后的模 型相较于原始Yolov5s模型,平均精度均值(mAP) 提升了14.8%,参数量减少了49.7%,模型体积减小了40.7%,计算量减 少了48.9%,在NVIDIA 3060上,改进后的检测速度提升了48.8%,达到了82 fps。此外,还利用FPGA 对YOLOv5s 进行了 硬件加速。经过优化的系统达到了45fps 的检测帧率,并保持了较高的精度和速度,这一系统易于部署,适用于智能交通系 统,满足其高效实时监测的需求。     

AD2S100在永磁同步电机矢量控制中的应用

1引言 在电力传动系统中，矢量控制作为一种高性能控制方式，已成功地应用于交流传动的各个领域中。但由于矢量控制本身基于坐标变换的基础之上，这样就导致无论采用哪种系统都存在无法回避的问题：要进行复杂的坐标变换计算。对于这种繁重的计算，普通微处理器需要耗时100μs左右，而数字信号处理器（DSP）也需要30—40μs左右的时间，由此产生的延时将影响控制效果。由于矢量控制对实时性要求极高，而坐标变换花去较多时间，因此使得一些复杂的控制算法难以被采用，微处理器在控制上的灵活性不能发挥出来。     

机动车身份自动检测系统

"机动车身份自动检测系统"(专利号ZL200710166583.5)基于射频识别(RFID)技术、图像识别技术、大型数据库技术等,在准确、快速、高效、自动的前提下,对机动车的真实身份进行识别,从而发现与机动车真实身份不符或相关的违法行为(包括假牌、套牌、涂改车牌、不进行年检、报废车辆等,或逃避购置税、车船使用税、保险费、运营车辆管理费及发现"黄标车"等)。在稽查方式上,由原来逢车必查的模式转变成针对问题车辆的稽查模式。本系统可以大幅提高我国公安、交通管理的水平,加强社会防控体系和维稳防恐体系的建设,促进减排,提高交通和社会安全,实现社会管理创新。     

汽车与车辆

大金龙首款豪华轻型商旅车上市我国客车制造领军企业厦门金龙联合汽车工业有限公司旗下首款豪华轻型商旅车——金龙凯歌在福州上市。金龙凯歌整车外观车身尺寸5470mm×1885mm×2285mm,     

西门子6RA70全数字直流调速装置在舞钢的应用

本文论述了西门子6RA70装置在双边剪夹送辊传动系统中的应用，解决了夹送辊不同步而出现的钢板走偏问题。     

基于统计学指标的自适应粘着利用控制技术研究

轮轨粘着是制约轨道车辆牵引性能的核心因素之一,提升车辆粘着性能是各轨道交通强国研制更高速度、更大载重车辆时的迫切需求。为进一步提升轨道车辆在全天候工况下的粘着利用性能,本文提出了一种基于统计学指标的自适应粘着利用控制算法,算法通过牵引数据的统计学指标对当前车辆运行的轮轨条件进行辨识,并结合干、湿轨不同工况下的粘着特性差异,利用自适应控制策略实现不同工况下的精细粘着利用。现场验证试验数据表明,本文提出的算法粘着利用性能良好,不仅提高了轮轨间粘着力的利用效率,更减小了低粘着工况下的速度波动,进而改善了车辆的乘坐舒适性。     

基于单片机车辆行驶记录仪

车辆行驶记录仪已陆续在许多国家和地区大量使用。该行驶记录仪基于单片机控制,采用flash存储技术,通过霍尔传感器和加速度传感器,记录车辆的行驶状态,可以对驾驶员驾驶行为进行记录,有助于监督驾驶员合法行驶,减少交通事故,并且该记录仪能够通过汽车发生碰撞前后的状态数据,计算出汽车在碰撞过程中的运动轨迹,有助于对交通事故的原因和责任的鉴定。