基于半转机构的类两足步行机构相对运动空间分析

基于半转机构的类两足步行机构是一种新型单自由度行走机构,适用于步行车的移动系统。针对类两足步行机构运行过程中有着不同于传统腿式步行机构的扫略规律,在给出类两足步行机构基本构型和行走原理的基础上,以机架为参考系,解析一级转臂、二级转臂、腿杆和弯头定位杆等重要组件在运动过程中外轮廓形成规律,综合获得类两足步行机构相对运动空间。研究结果为防止步行车行走机构与机身发生干涉、以及实现步行车相关结构精准化设计奠定理论基础。     

刚性电磁起重机结构优化设计

近年来,国内外冶金行业对电磁起重机的需求旺盛.对此类起重机进行结构优化、配置优化变得格外重要,刻不容缓.本篇旨在解决原有刚性电磁起重机产品存在的自重大、上极限尺寸大、回转电机功率大、制造难度大、安全性较差等问题.     

大采高工作面多巷连采机掘进技术的探究

主要通过针对制约煤矿在大采高工作面的回采巷道在快速掘进时影响问题的研究和分析,可以查到在各方面原因是制约煤矿在连采作业面提高设备掘进速度的重要因素。通过研究得出,提高操作人员水平,简化采煤的系统,做好在掘进面的瓦斯预抽和进行多工序的平行作业等方面才是现实提高煤矿采煤掘进速度的根本。     

论大学语文在转机中的发展及对策

随着汉语国际传播的逐步开展,社会各界开始关注高校语文教育,大学语文的生存环境有了转机,但现状仍旧堪忧,主要表现在教学课时少、学生不想上、教师不愿教,教材良莠不齐、教学效果不理想等方面。为彻底解决大学语文鸡肋化问题,保障大学语文的生存和发展空间,必须采取制度保障、高校重视、因材施教、稳定师资队伍、提高教师素质等对策,使中国在各国之间的软实力竞争中更占优势。     

全液压翻转机系统设计

为实现大型结构件的翻转,提高生产效率,采用全液压翻转机已成为一种趋势。作者从机械结构、电控系统、液压系统等方面介绍了一种全液压翻转机的设计过程。实际应用表明,该新型全液压翻转机能很好地满足大型结构件翻转的要求。     

半转叶轮仿生推进器船舶航行实验方案设计

半转叶轮仿生推进器船舶的特色之处在于其推进器是基于半转机构实现Weis-Fogh效应仿生原理的新型船舶推进器,它的工作原理不同于普通的螺旋桨,为探求该新型推进器船舶的航速、回转特性、紧急停车倒车特性、推进效率以及尾迹特性等因素,需设计合理的测试方案对实船进行航行试验研究.     

新型铝卷翻转机液压驱动伺服系统设计及动态特性分析

通过选用合理的液压参数,建立液压驱动伺服系统模型,并由此建立数学模型。在数学模型的基础上对液压伺服系统的关键控制性能和可靠性进行仿真分析研究。结果表明,通过对液压伺服系统的合理设计,改善了翻转机的性能,提高了铝卷翻转的可靠性,可为大流量液压系统的设计提供理论指导。