提高有色铸造车间电炉的保温效果

用电炉熔化铝合金和对铝合金铸件进行热处理以及对砂芯烘烤，这已经在大多数企业的有色铸造车间得到普及。如何来提高电炉的保温效果，减少热量损失，既有经济效益也有社会效益。通过对有色铸造车间三种不同作用、不同类型电炉保温方式与材料进行分析、选择和改进，取得了较好的效果。     

980S装载机铲斗焊接

引进产品９８０Ｓ装载机铲斗采用国产新钢种ＨＱ１３０与ＱＪ６３焊接而成。介绍了ＣＯ２焊、手弧焊条件下，ＨＱ１３０－ＱＪ６３接头的力学性能、抗裂性能试验结果及金相组织分析。试验结果表明，采用Ｈ０８Ｍｎ２ＳｉＡ焊丝在不预热条件下进行Ａｒ＋ＣＯ２焊，接头强度达到美国ＣＡＴ公司样机同等水平。     

基于视觉的轮式移动机器人导航问题研究

环境建模和路径规划是轮式机器人视觉导航的关键技术。针对传统视觉导航中环境建模实时性较差的问题,提出利用边缘延伸原理对轮式机器人视觉环境进行感知的方法;针对人工势场法在路径规划中出现局部最优解、路径震荡的问题,提出改进的逆势场导向法,给出新的人工势场函数,得到广义上的轮式机器人安全通道;针对轮式机器人路径不能出现急转急停的问题,提出一种曲率映射法,将轮式机器人的运动轨迹映射成曲率,设计相应的平滑路径生成策略。最后给出路径生成的算法,通过仿真研究与实验验证了该算法的有效性和正确性。     

移动机器人智能避障算法仿真研究

针对轮式移动机器人运动过程中避免碰撞固定障碍物的问题,提出了一种基于预先检测位置的智能控制算法。该算法以障碍物边预先检测位置为运行过程的子目标,通过经由各子目标,实现移动机器人绕行障碍物,避免碰撞的目的。仿真结果显示:使用此智能控制算法,移动机器人能够实现平稳绕行障碍物,到达最终目的地。