高速重载堆垛机器人结构设计及性能分析(续)

3堆垛机器人动力学分析对堆垛机器人虚拟样机进行动力学仿真,在其运动范围内,分析整个堆垛过程的工作流程,获取危险姿态下各关节加减速运动时机器人零部件所受动态力和力矩的情况,为后续的有限元分析作基础。一般情况下,J1关节是驱动机器人旋转,完成途中的搬运过程;J2-J5关节是驱动机器人抓取和放置搬运的物料,完成堆垛过程[12]。     

三维激光扫描技术在矿山尾矿库安全监测中应用

矿山尾矿设施是矿山的重大危险源,文章利用三维激光扫描技术开展矿山尾矿库安全监测应用,将三维激光扫描测量技术应用于尾矿库安全监测,便于企业和安全监管部门快速掌握与尾矿库安全密切相关的技术指标的最新动态,有利于及时掌握尾矿库的运行状况和安全现状,可以提高尾矿库的安全性,保障库区下游企业正常运转及库区人民群众的生命财产安全,避免因尾矿库事故而造成的环境污染,保护生态环境,结果表明三维激光扫描技术对矿山重大危险源监测具有重要意义。     

一种基于多标签分类的非侵入式负荷监测系统

为了更好的提高非侵入式负荷监测系统的运行效果,保证监测精准性,提出一种基于多标签分类的非侵入式负荷监测系统,结合CUI-TECHPNXP 270处理器对非侵入式负荷监测系统硬件配置进行完善,为了更好的保障系统运行的稳定性,结合特征采集算法对系统监测数据标签进行特征提取和分类,根据分类结果有针对性的实现精准监测的目标,最...     

工程测量中智能化全站仪的应用

全站仪是应用于现代工程测量的重要工具,随着智能化技术快速发展,智能化全站仪在提高工程测量质量,降低测量误差方面发挥着重要作用,其应用范围也越来越广泛.通过对全站仪特点及优势进行分析,探讨全站仪在建筑工程测量中,高层建筑基坑变形监测技术应用,并通过实际工程实例,分析全站仪在高层建筑基坑变形监测中的实际应用[1].     

供热管网盗水诊断在线监测系统的研究

本文针对供热管网热水时而被盗问题,设计了供热管网盗水诊断在线监测系统.通过模拟与实验,选取供回水压差作为主要监测参数,供水压力作为辅助判断.借助远程终端单元将采集的数据与报警信息传送到监测平台,实现供热管网盗水远程在线监测.     

地铁盾构施工地表建筑物监测与BP变形预测

地铁隧道盾构法施工不可避免地扰动周边土体,甚至会造成地表沉陷、周边建筑物损坏等事故。以地铁盾构下穿地面运营铁路段为例,基于盾构施工对地表变形影响机理分析,设计采用TM30测量机器人自动化监测方案。监测结果表明,盾构施工过程中工程总体安全,但地面铁路轨枕出现变形预警,需要进行有效的跟踪监测并采取合理措施。为此,基于BP模型进行结构变形预测,结果能较好的预测地表变形,为工程施工方案决策提供重要参考。     

高应力大断面锚支巷道变形监测及破坏特征分析

针对目前诸多煤矿巷道断面尺寸不断增大,给巷道支护带来诸多难题的现象,以保德煤矿高应力大断面锚支巷道为例,介绍了锚支巷道常用的监测方法,如巷道表面位移、顶板离层、锚杆(索)工作载荷、超前支撑压力等相关常见监测设备的安装、监测原理、数据分析以及实际应用情况.通过巷道变形量和支护物受力情况关联分析,精准把控现场顺槽矿压显现及...     

GNSS技术与多传感器融合的滑坡监测系统研究

本文设计了一种基于GNSS技术与多传感器融合的滑坡监测系统,该系统采用低功耗设计思路,通过RT-Thread操作系统实现多任务处理与低功耗模式运行,具有与滑坡监测预警云平台通信、GNSS网络RTK实时动态高精度定位、多传感器融合、监测数据实时采集处理、滑坡地质灾害预警等功能。实验结果表明,该系统运行功耗低、数据传输速度快、可靠性高、位移监测精度可达毫米级,满足对滑坡体进行高精度变形监测预警的需求。     

Cu添加对Fe76Zr12B12非晶合金晶化过程和性能的影响

采用单辊快淬法制备了Fe₇₆Zr₁₂B₁₂和Fe₇₅Zr₁₂B₁₂Cu₁两种非晶合金,对两种非晶合金进行不同温度的等温热处理。利用差示扫描量热仪(DSC)、X射线衍射仪(XRD)和振动样品磁强计(VSM)等分析了两种合金的晶化曲线、晶化相及磁性,研究Cu添加对Fe₇₆Zr₁₂B₁₂合金热稳定性、晶化过程和磁性能的影响。结果表明：Cu的添加增加了Fe₇₆Zr₁₂B₁₂非晶合金的晶化激活能,提高了该非晶合金的热稳定性。两种合金在晶化初期,除了α-Fe相析出,均有ZrB等其他晶化产物析出;高温热处理后,含Cu合金中析出化合物的含量明显高于未添加Cu的合金。Cu的添加没有起到简化Fe₇₆Zr₁₂B₁₂非晶合金晶化过程的作用,但Cu的添加减小了合金中...     

退火对Zr55Al10Ni5Cu30非晶合金晶化过程及压缩性能的影响

通过差示扫描量热法、X射线衍射和压缩性能测试等研究了退火对Zr₅₅Al₁₀Ni₅Cu₃₀非晶合金晶化过程和压缩性能的影响。结果表明：Zr₅₅Al₁₀Ni₅Cu₃₀非晶合金的玻璃转变温度和晶化行为与升温速率有关,随着升温速率的增加,玻璃转变温度T_g、初始晶化温度T_x、第一放热峰温度T_p1和第二放热峰温度T_p2均有所增加。Zr₅₅Al₁₀Ni₅Cu₃₀非晶合金在T_g以下的温度退火时,合金处于非晶态。合金在过冷液相区加热并保温足够的时间将发生相分离或晶化现象。F-Zr₂Ni和tP-Al₂Zr₃相的析出与退火温度和保温时间有关,而tI-Zr₂