基于ESO的遥控武器站伺服控制研究

针对船用遥控武器站伺服控制系统在稳定、跟踪和射击时,受到平台摇摆、射击振动与冲击等因素的影响,该文设计了一种基于扩张状态观测器的伺服控制算法,实现伺服系统非线性因素的实时动态补偿,有效改善遥控武器站伺服系统的抗干扰性,提高跟踪与射击的精度。数字仿真结果表明,可有效提高伺服系统的稳定与跟踪精度,并通过设备实际验证,可满足遥控武器站的使用需求。     

基于Opencv的絮体颗粒跟踪与沉速测量系统研究

针对饮用水处理过程混凝剂投加量对处理结果的直接影响,提出了一个以絮体的沉降速度(作为主控,等效粒径、数量等参数作为辅控的多源数据融合的混凝剂投药模型。本文基于Open CV机器视觉库,以VS2010为平台,采用C++语言,编写絮体检测和沉降速度测量在线系统的软件,实现了絮体各个参数和沉降速度的实时监测。     

在线修正的人脸姿态跟踪算法及交互应用

针对人脸在跟踪过程中可能存在大幅度的倾斜、旋转、遮挡以及肤色干扰等问题,提出一种基于在线修正的人脸跟踪算法.该算法当人脸检测失效时,人脸跟踪模块将用于提取目标参数;而在人脸跟踪过程中,为减小由连续跟踪造成的累积误差,利用人脸实时检测机制新检测到的人脸目标参数来修正跟踪模块的参数,包括跟踪窗口的位置和尺度,从而利用了人脸检测和人脸跟踪各自的优点.通过实验,其结果表明,该算法能够精确地跟踪复杂姿态下的人脸目标,并且能够解决肤色干扰和遮挡的问题,具有很好的适应性和鲁棒性.另外,将在线修正的跟踪方法应用于娱乐游戏控制,为人机交互提供了新的方式.     

最优路径选择与监督员巡查路线痕迹跟踪系统建设

在当今数字化城市管理中,如何确定监督员巡查的路线,这个路线是否最优、或者合理有效,关系着监督员巡查的效率和监督员工作的劳动强度,其核心是对监督员的人文关怀和精细化管理。     

新型锁相环在频率跟踪技术中的研究

在比较电力系统频率跟踪技术中软硬件同步优缺点的基础上,提出了一种基于FPGA的全数字锁相环(ADPLL)电路实现电力系统频率跟踪的技术;将FPGA技术运用于同步跟踪技术中,解决了软硬同步方法中的各个不足之处;全数字锁相环电路采用VHDL语言和FPGA设计,仿真波形和实验结果表明,该电路能够很好地跟踪电网频率的实时变化,相位误差仅为0.1%,频率测量误差仅为0.06%,实现了同频率同相位的锁定;速度快、精度高;对电网的谐波计算有较大的实际意义.     

基于MEMS传感器的物流车辆位置及姿态追溯系统设计

为了解决物流响应慢,货物在仓库中丢失,以及车辆在运输货物途中出现事故等问题,研究了一种基于嵌入式的物流跟踪及车辆姿态检测系统。该系统通过车载平台与物流中心联网对车辆实时状况分析并进行预处理,在物流运输过程中能够实现物流实时跟踪。在实际应用中,该系统能够对货物的位置进行实时确认,并在数据中心可以接收到车辆是否出现故障或车辆姿态信息,在车辆故障和姿态异常时发出预警信息。     

Android平台上的CAMSHIFT人脸跟踪算法改进设计

研究在Android平台上改进设计CAMSHIFT人脸跟踪算法的相关问题.在实际进行人脸识别中,运用CAMSHIFT算法容易导致图片失真,降低人脸识别的精度,其主要原因是因为国际上现存的RGB到HSV转换方法是在亮度或者饱和度很小的情况下,色相会产生很大的波动并且不稳定.由于CAMSHIFT算法的跟踪是基于色相数据模型的,所以CAMSHIFT跟踪算法的稳定性不强.在阐述传统CAMSHIFT算法原理的基础上,提出一种改进的CAMSHIFT人脸跟踪算法,并将改建的CAMSHIFT人脸跟踪算法移植在Android平台下,有效提高人脸识别跟踪的实时性与抗噪性,起到很好的作用.     

杂波预处理联合概率数据关联算法

在目标跟踪过程中,数据关联过程一直是信息处理的一个瓶颈.本文主要在JPDA算法的基础上,通过预处理方法简化关联矩阵,减小低概率杂波的影响,提出一种更有效的数据关联算法-PJPDA算法.最后通过仿真试验证明了它在关联精度上的可靠性以及关联速度上的高效性.     

基于多区域的人体运动跟踪研究与应用

针对单区域跟踪快速运动人体易产生漂移的缺点,本文提出一种基于Kulman Filter预测的多区域跟踪的新算法.该算法利用Kalman Filter预测人体各区域,然后利用颜色直方图匹配算法精确定位人体各区域,最后加权计算人体最终位置.     

从“智能信息检索”看微软前瞻性课程

项目背景：为帮助高校讲述最新业界技术等,依靠高校现有师资力量难以在短期内开设的课程,微软亚洲研究院的员工组成教学团队,直接参与授课。微软员工义务授课的课程,由双方联合制定教学计划,微软公司员工负责完成课件制作和讲授,而学校相关教师作为教学协调人,全程跟踪课程,参与课程设计和实验指导。