Cu-8%Ag合金的超重力凝固:微观组织

在常重力场和N g超重力场下制备了Cu-8%Ag(质量分数)合金试样,研究了超重力对Cu-8%Ag合金凝固组织的影响。结果表明,超重力引起的熔体对流对试样底部的冲刷作用强于试样顶部,造成底部柱状枝晶的生长弱于试样顶部,超重力试样得到了细小均匀的等轴晶区,Ag棒状析出相的直径由常重力的56.1 nm细化到超重力下的39.2 nm,超重力没有产生明显的宏观偏析,但会影响Ag在Cu基体和离异共晶组织中的分布。     

柔性关节空间机械臂奇异摄动自抗扰控制仿真研究

针对不同重力环境条件下考虑摩擦、关节刚度非线性与外扰影响的柔性关节空间机械臂的控制问题,提出了一种基于奇异摄动理论的自抗扰控制方法。首先建立了柔性关节空间机械臂在地面重力和空间微重力环境下的动力学模型;然后采用奇异摄动法将系统模型分为快变子系统和慢变子系统,针对快变子系统设计速度反馈控制律来抑制柔性关节的振动,针对慢变子系统设计加入前馈补偿的自抗扰控制器(ADRC)来抵抗系统的内外扰动,并对系统进行了稳定性分析;最后对设计的控制器进行了仿真验证与对比研究。仿真结果表明,采用该方法,在不同重力环境下柔性关节空间机械臂均能实现很好的轨迹跟踪和抖振抑制,且能有效抵抗内外扰动,系统具有鲁棒性。     

就差你了 iPad&iPhone的超友谊玩法

它们,同姓"i",拥有同血型,都是同根生,长相都是"长方形"。一面是iPad说:抓了你的狂,没有你太迷惘;一面是iPhone说:中了你的邪,不能离开你的世界;都是姊妹伙,却因"无线"相连,意欲"各奔东西"。一面是iPad9.7英寸"大脸";一面是iPhone3.5英寸的"小脸";对联游戏新玩法,iPad发挥"大脸"优势,变身电视屏——主屏幕;iPhone变身有屏幕又有陀螺仪、重力加速器、蓝牙配置的超级手柄。这一次姊妹同心,完成"超友谊"作战!     

出行分布预测模型及其系数标定算法研究

居民出行分布预测是城市交通需求分析中的一个重要环节,对城市交通需求分析起着承前启后的作用.预测模型中交通阻抗函数的选择和相关系数的标定是重点和难点,关系着整个模型的收敛性与精确性.通过对常用的出行分布模型以及交通阻抗函数的特点和适用条件比较和分析,明确预测模型和交通阻抗函数的选择依据.选择双约束重力模型作为预测模型,选...     

3DS MAX中粒子系统的应用研究

在3dsmax教学与实践中,通过对"粒子系统与空间扭曲"的进一步研究,利用"噪波(Noise)"修改器、"重力"和"导向板"对"喷射"粒子进行控制的方法,制作出动感十足的喷泉效果。     

重力式毛细管粘度仪关键技术研究

恒温槽温度的高精度控制和精确液位检测与准确计时是影响重力式毛细管粘度仪测量准确度的关键因素。提出并设计了一种将改进Bang-Bang控制、模糊控制、PID控制与DSP的PWM控制相结合的恒温槽温度复合智能控制方法,构建了一种改进型峰值液位检测方法,实现了恒温槽温度的精确控制和粘度仪的液位自动检测与准确计时。实测结果表明,采用复合智能温度控制和改进型峰值液位检测的重力式毛细管粘度仪各项指标均达到或优于工业粘度计国家标准要求,计时误差0.3%,恒温槽温度控制准确度达0.05℃。     

基于环境星红树林特征指数的LAI估算

基于环境星影像红树林反射率特征建立红树林特征指数,通过实测红树林叶面积指数与特征指数、常用植被指数NDVI和SR之间线性相关性的建立,研究提出的 特征指数在LAI估算中的能力。提出的红树林特征指数BSTDEV与LAI的R2最高,达0.7616,且误差也最小。同时BSTDEV较常用植被指数更全面地反映了不同浓密程度的 红树林LAI的分布情况,未出现NDVI或SR在LAI估算中对稀疏或浓密红树林的低估。研究结果表明,基于红树林在环境星中建立的特征指数不仅能够有效地指示红树林 ,辅助实现区域红树林的提取,同时在红树林LAI估算中也有着一定优越性。     

移动串串烧

追星族适用平台:安卓随着"80后"逐渐成熟,作为追星族"鼻祖"的他们已经没有了当年的那股热情,可是身为后来人的"90后"、"00后",追星的热情丝毫"不减当年"。现在追星可比当年"80后"幸福多了,明星的微博、圈子、QQ群更拉进了与"粉丝"的距离,让身为"粉丝的你"有了伸手就能摸到偶像的感觉。不过,每天都到处搜寻偶像的新闻有点累,而有了"追星族",你的偶像动     

基于无线图像传输的智能侦察系统研究

针对环境恶劣、空间狭小等人不宜进去的地方,以及在化工、火灾、排雷等存在危险的地区,开发一种代替工作人员的无线图像智能传输侦察系统。首先,利用侦察模块采集到现场的图像信息,通过无线形式将图像传送到手持控制终端进行显示。其次,手持终端搭载的控制器通过三维加速度倾角传感器和无线模块,进行重力感应遥控侦察设备的运动方向。再次,利用超声波模块进行避障处理和光电开关传感器模块进行防掉入悬崖之中;最后,利用无线图像传输模块nRF24L01,设计了两种无线数据传输方案,成功解决了无线传输数据丢包的问题。     

无波浪力重力式码头稳定性可靠指标的简化计算

研究了无波浪力情况下重力式码头的抗滑、抗倾稳定性可靠指标的简化计算方法和简化设计方法.通过Monte Carlo模拟和统计分析,确定了重力式码头抗滑、抗倾稳定性计算中抗力和荷载效应的统计参数和概率分布;提出了抗滑、抗倾稳定性可靠指标的简化计算方法和计算式,并根据11个方块码头、8个扶壁码头和25个沉箱码头的JC法可靠指标计算结果分析确定了简化计算式和简化设计式的系数.研究表明,同种类型重力式码头抗滑、抗倾稳定性计算中抗力和荷载效应的均值系数和变异系数基本为常数;采用简化式计算的重力式码头抗滑、抗倾稳定性可靠指标与JC法的计算结果非常接近.