极限挖掘载荷下挖掘机铲斗轻量化设计

为研究如何在满足强度要求的前提下降低铲斗的质量,提出一种基于连续挖掘轨迹和极限挖掘力的铲斗轻量化设计方法。基于连续轨迹理论选定当挖掘机器人动臂处于主挖区内,由铲斗、斗杆液压缸交替挖掘的4段轨迹作为研究前提,计算并分析了连续轨迹上极限挖掘力的数值变化规律;使用APDL语言建立铲斗参数化模型,以极限挖掘力为外载荷研究铲斗结构强度的变化规律;以铲斗质量和应力为优化目标建立铲斗结构优化模型,使用遗传算法对铲斗进行优化。结果表明：铲斗液压缸挖掘时铲斗的应力、变形明显大于斗杆挖掘;优化后铲斗的质量减少了5.27%、最大应力减少了6.23%,验证了优化方法的可行性。     

大型挖掘机铲斗焊接变形控制的研究

本文介绍了大型挖掘机铲斗的制造过程,通过分析其结构及焊接变形情况,制定零件的工艺公差,制定合理的装焊顺序,控制焊接过程、焊后热处理,来控制焊接变形。     

离散元仿真中挖掘机铲斗结构表面的单元球表示方法探究

提出了一种基于单元球的铲斗结构表面的多精度几何表示方法。该方法针对铲斗的斗底板、侧腹板、侧刀板、前刀板和斗齿5个部位的几何特征和功能要求,实施基于单元球的多精度几何表示。对比分析不同精度下单元球表达的铲斗结构表面,发现离散元仿真时间会随铲斗结构表面的几何表示精度的提高而增加。因而,铲斗结构表面的单元球表示需综合考虑仿真精准性与仿真时间的需求。对比分析不同精度下单元球与三角面片表示方法,证实了单元球表示方法具备有效表示铲斗结构表面的局部几何细节的能力。相比于三角面片表示方法,单元球表示方法有望在铲斗挖掘过程离散元仿真中花费更少的计算时间。     

装载机工作装置的仿真与校核

在多刚体仿真软件ADAMS中建立了装载机工作装置仿真模型,对一个典型工作过程进行了仿真,分析了整个运动过程中动臂位置角与铲斗位置角的关系,油缸的受力以及齿尖及各铰接点运动轨迹,在两种工况下对仿真中油缸受力结果进行了校核,证明了仿真结果是正确的.     

穿山破石 品质卓越——记徐工ZL50G矿山型装载机

目前随着国内矿山开采规模的不断加大,市场对于矿山装载机提出了更高的要求。恶劣的作业环境对装载机铲斗的作业负荷、变速箱传动部件的可靠性、粉尘过滤效果、油品清洁程度、驾驶员操作舒适程度等都提出了严格的要求,这些指标如何对于矿山装载机产品的整机作业性能都将是严峻的考验。1999年,徐工率先在全行业推出了我国第三代装载机——ZL50G,该机引发了中国工程机械行业自2000年开始的一场技术革命,并因此成为了行业发展史上具有里程碑意义的一款产品。2012年初,为了满     

单斗正铲液压挖掘机的“定点全方位分析法”研究之一 《方位域的概念及挖掘范围的区域划分》

1 前言挖掘范围的区域划分是方位域研究的敲门砖,本文先说明铲斗方位域的概念,而后从求解铲斗方位域的需要来对挖掘范围进行区域划分。将单斗正铲液压挖掘机的工作装置,简化成如图1所示的,以动臂铰点O_1为固定支承,以铲斗尖点M为变动支承(在挖掘范围内可任意变动位置)的四连杆机构模型。在研究四连杆机构各结点集合的基础上,应用作图与分析相结合的方法找到了铲斗方位域与结构参数、初始位置和运动范围的内在关系;并应用图表的形     

装载机铲斗插入铲取机理与阻力

装载机设计中,铲斗插入、铲取阻力的确定,大多根据罗吉诺夫等在60年代提出的理论和公式。本文通过对铲斗插入、铲取矿石过程的研究,详细地论述了插入、铲取机理和阻力及铲取功耗。并介绍了一些试验曲线、图表及有关计算公式。     

焊接铲斗限位块的简易工装

我厂生产的ZL40、ZL50型装载机铲斗焊有收铲和卸料用的上下限位块各一个。限位块既可限定铲斗转动的角度，又可在卸料时，使铲斗内的物料卸净，即通过操纵铲斗，使铲斗限位块来回碰击动臂板，振落残留在铲斗里的物料。眼位块的这一作用在装载机的工作中是非常重要的。在装载机的生产中，由于各种加工误差的积累，装配时一个比较难解决的问题是眼位块与动臂板相接触的工作顾之间经常不平行，给装配工作增图1动臂与铲斗1．下眼位块支承挥2．下限位块3．斗壁4铲斗支承板5．上眼位块支承板6．上眼位块又角钢8．动警加了很多困难。又因铲斗为外…     

ESCO合金铲斗零部件的焊接工艺

在三峡工程中引进了美国ＥＳＣＯ公司的合金铲斗零部件，将其焊在挖掘机，装载机和推土机上，取得良好的效果。章介绍使用最广泛的ＥＳＣＯ１２，１４系列合金的焊接工艺及注意事项。     

细微之处显责任

前几天,记者前往一家煤矿企业进行采访,发现这里完全不像想象中的煤矿。站在下风向接近10分钟,记者的白色上衣也没有沾上多少煤灰,甚至水泥地面上都没有多少黑色的车轮印,只有一旁的装载机铲斗里沾上的煤粉向记者揭示了这家企业的真实身份。记者并未进入矿区,仅在入口处逗留了一会,发现该矿区有许多"新鲜"东西。成排的太阳能取暖装置被安置在顶棚位置,使得该矿区彻底摆脱烧煤取