具有预期闭环极点区域的稳定控制器的H∞优化设计方法

本文从工程应用角度出发,提出了一种将闭环极点设置于预期稳定区域的稳定控制器的H∞优化设计方法,即实参数优化求解控制器的方法.这种方法综合考虑了闭环动态性能、抗干扰、鲁棒性以及控制器本身的稳定性.实例表明,与现有的H∞设计方法相比,用本文方法设计的控制系统在不显著增大抗干扰和鲁棒性指标情况下,具有闭环动态性能良好及控制器稳定等优点,因此具有工程应用价值.     

加权多步预报控制

本文提出了一类加权多步预报控制(WLPC)算法.这种算法是由极小化一个很一般的加权二次型性能指标得到的.由于权因子可以根据闭环极点配置、前馈零点增补和动态性能要求任意选取,所以可保证闭环系统的稳定性和对建模误差的鲁棒性.文中给出了这方面结果的理论证明和仿真实例.     

微机辨识系统及其工业应用

本文介绍所研制的一套适合复杂工业系统建模用的微机辨识系统.系统采用了提高微机抗现场干扰和实时处理能力的措施,并配备了鲁棒性和快速性均较好的实用辨识软件包.文章还介绍了模/数实时仿真和在356MW火电机组上进行工业应用的辨识测试结果.     

不连续空间PWM的无电网电压传感器的三相并网逆变器

为提高三相并网逆变器的可靠性和进一步降低三相并网逆变器的成本,采用了一种基于虚拟电网磁链的无电网电压传感器的控制策略.根据三相并网逆变器在同步旋转坐标系下的数学模型,采用虚拟电网磁链矢量定向的矢量控制和d、q轴电流闭环控制,实现了d、q轴电流的解耦控制,使q轴电流控制有功功率,d轴电流控制无功功率.详细分析了连续空间PWM和不连续空间PWM之间的联系和区别.连续空间PWM和不连续空间PWM之间的本质区别在于零矢量的选择,选择不同的零矢量从而导致不同空间PWM.为了减少开关损耗,针对三相并网逆变器的特点,采用一种不连续空间PWM方式.仿真和实验结果看出:基于不连续空间PWM和虚拟电网磁链矢量定向的三相并网逆变器具有良好的动、静态性能,从而验证了该方案的可行性和正确性.     

直流系统绝缘监测的直流漏电流法改进方案

支路巡检是确定接地点前的重要步骤。针对传统直流漏电流法所引发误报和漏报,文中归纳为5个方面的原因,并提出了一套改进方案。在分析漏电流传感器中电流分量和直流网络中各级母线电压差的基础上,通过对算法的优化,本方案不仅提高了测量精度,而且克服了传感器零点漂移的影响,回避了下级母线接地电压表导致的泄漏电流。通过对闭环状态下穿越电流和开环状态下电流分流的分析,改进的故障支路指示方式取代了传统的漏电流决定绝缘电阻、决定报警的工作方式,避免了对运行人员的误导。模拟试验验证了该方案算法的正确性,以及与多种母线绝缘监测方式配合的适应性。     

高端功能鞋靴智能研发制造体系关键技术研究与应用示范

以高端功能鞋靴产品研发制造需求为突破口,对功能鞋靴传统制造流程进行了智能化升级,系统分析了裁断、制帮、制底及帮底成型存在的突出问题,针对性地提出了一种功能鞋靴智能制造体系理论和实践方法,设计并建设实施了全自动智能生产线及质量控制体系,实践证明其成效突出,对制鞋企业探索转型升级路径、激发行业变革热情有积极的示范作用.     

3种农用抗生素对温室白粉虱及其共生菌的影响

[目的]明确农用抗生素对温室白粉虱及其共生菌的影响.[方法]采用饲喂法测定3种农用抗生素对温室白粉虱的生物活性,通过qPCR测定共生菌滴度.通过喷施烟草,测定温室白粉虱的死亡率.[结果]相对于春雷霉素和宁南霉素,嘧肽霉素对温室白粉虱成虫的LC50值最低,对粉虱共生菌Arsenophons和Portiera滴度的抑制效果...     

茌平县省财政扶持节水灌溉项目探析

1项目实施情况茌平县2003年度省财政扶持节水灌溉项目区位于博平镇聊高公路以西,总面积891.6hm2。其中建设粮田管道灌溉面积627.87hm2,防渗U型渠灌溉面积223.73hm2,果树微喷灌15.33hm2,蔬菜温室滴灌24.67hm2,总投资627.67万元。该项目于2004年3月开工,2005年12月底竣工。项目建设严格按照“2003年度山东省节水灌溉实施方案”要求,紧密结合当地实际情况,选择不同的节水灌溉形式。大田作物选择群众易于接受的低压管道输水灌溉,并引进了IC智能卡灌溉管理技术;露地蔬菜、果树采用微喷灌;温室大棚采用自动化控制滴灌。在农艺节水上,采取秸杆覆…     

DQ油田油井作业全生命周期管理体系

油井作业管理综合影响因素多、涉及部门多、配套技术广,达到降本增效的目的是一项复杂而艰巨的工程。为此,DQ油田创新作业管理模式,创建油井全周期闭环管理体系,将油井划分为"正常井-异常井-检泵井-检后井"四个节点,不断完善各节点的管控,使油井检泵作业"两率"指标得到有效控制。     

基于改进HBA算法的生鲜闭环供应链网络鲁棒优化设计

针对生鲜闭环供应链网络设计问题,建立了一种基于生鲜闭环供应链网络的鲁棒优化模型,以解决供应链网络中的不确定性问题。首先,针对涵盖五个节点的生鲜供应链网络结构建立了多周期、多产品,以最小化成本、最小环境影响为目标的混合整数规划模型,采用模糊折中规划与区间数据鲁棒优化方法进行处理;其次,在原有蜜獾算法的基础上引入差分进化原则,增强算法的全局搜索能力与收敛速度;最后,通过MATLAB数值分析与仿真实例表明,所提鲁棒优化模型与蜜獾算法在求解生鲜闭环供应链网络设计问题中具有明显优势。