集中式柔性机构动力学等效分析方法研究

基于伪刚体模型与功能守恒定律,建立了集中式柔性机构动力学等效分析方法。在忽略杆件弹性变形的基础上,借助Paros给出的圆弧形柔性铰链扭转刚度计算公式,形成集中式柔性机构的伪刚体模型;依据动能不变及功率不变的原则,将柔性机构的伪刚体模型进行等效处理,建立了集中式柔性机构动力学等效分析方法。采用该方法,分别对单自由度和双自由度柔性机构进行了动力学等效分析,并将获得的解析解与ANSYS软件获得的数值结果进行了对比,证实了本文提出的动力学等效分析方法是十分有效的,该方法为柔性机构的动态优化设计提供了有力工具。     

可持续演进的混合宽带接入网建设模式及应用实施

随着互联网业务的快速发展,用户对互联网接入带宽的需求持续增长,对HFC网络的承载能力要求也随之提高.用户数量不断增长、接入带宽持续增加、基础设施等因素的制约,对传统DOCSIS宽带网络架构提出了更多挑战.另一方面,各级政府、基础电信运营商大力推进FTTH全光接入网络,基于PON技术的接入速率达100M级的宽带产品迅速推广,对广电运营商造成了很大的市场竞争压力.所以,如何在现有网络基础上,研究网络改造升级的快速部署方案,抢占市场份额,持续发展,显得非常重要.本文通过对现有终端、机房、光缆、频点等技术资产的充分评估,兼顾可实施性、经济性、持续发展等原则,研究制定了集中式CMTS+分布式CMC+FTTH混合宽带接入网建设模式;通过公司实际案例,实现了接入带宽的快速提升和向光纤接入逐步演进的目标,解决了快速部署高带宽业务的接入难题.     

基于集中式管理的缓存优化方案

针对分布式文件系统HDFS以流式的方式访问大文件时效率很高,但是为解决海量小文件的操作特别是频繁访问重复的小文件时效率比较低的问题,提出了一种基于集中式管理的缓存优化方案.该方案通过对缓存的小文件进行集中式管理,采用一种新的数据一致性管理机制,提高海量小文件的读取性能.实验结果表明,该方案有效地提高了小文件的读取效率,减少了小文件的访问时延.     

一种集中式车身控制器内部通信的设计与实现

针对车身控制器的发展现状以及未来发展趋势进行分析,提出了一种基于ARM-MCU和Linux操作系统的集中式车身控制器内部通信的设计思路;同时对车身控制器中主控制器和子节点间的通信协议、ARM和MCU之间的通信接口以及触摸屏中的操作界面程序进行了研究,在ARM9和16位MCU的联合工作的基础上,嵌入Linux操作系统,实现整个车身网络的集中、有效、快捷的控制。     

宝时得实施JDA供应链解决方案

2012年6月5日,JDA软件集团公司宣布:宝时得机械(中国)有限公司已完成了JDA Demand、JDA Collaborate和JDA Fulfillment解决方案的实施上线。一直以来,宝时得专注于生产/销售电动工具、草坪和花园设备及配件。宝时得使用JDA Collaboration、     

集中式地下水水源地环境风险评价方法研究及应用

随着经济的发展,城市不断扩张,很多水源地环境风险日益增加。现今,关于集中式地表水域或湖库型饮用水水源地环境风险评估的研究很多,但对集中式地下水源地环境风险评价研究较少。综合考虑潜在风险源、地下水水源地脆弱性和水源地环境风险防控与应急能力等方面建立了适用于地下水类型的集中式饮用水水源地环境风险评价指标体系和评价方法,并对沈阳市沈北新区7处地下水水源地进行评价。结果表明:潜在风险源和脆弱性分别作为外因和内因,是影响地下水水源地环境风险的主要因素;CLJPSC水源地(2.793)、YJ水源地(2.322)和HJ水源地(2.082)3处水源地为中等风险水源地,NCGSB水源地(1.969)、HJJSC水源地(1.790)、SMJT水源地(1.551)以及GGSYGLC水源地(1.464)为低环境风险水源地。     

集中式电池管理系统的设计

本文设计了一种成本较低,简单可靠的集中式电池管理系统,主要包括适用于集中式电池管理系统的串联式单体电压采集硬件电路,以及对应的底层驱动软件,实现了对单体电压的采集。验证结果表明,该系统能够实现对108串单体电压的实时采集,为整车提供有效的数据。     

基于Lustre文件系统的MPI-IO编程接口改进

针对传统MPI集群并行I/O效率不高的问题,通过分析Lustre并行文件系统的特点和MPI-IO集中式I/O操作的算法,提出了一种基于MPI-IO编程接口的改进方案,用以改善集群I/O瓶颈,提高I/O并行效率,并通过实验验证了该方案的可行性。     

有限回程容量约束下多点协作接收技术综述

多点协作技术(coordinated multi-point,Co MP)通过在回程链路上交互信息实现多节点协同发送和接收,消除小区间干扰,提升小区边界用户的频谱效率。然而,回程链路容量有限这一非理想因素制约着多点协作增益。因此,通过对学术界的研究现状进行总结,将有限回程容量下的上行多点协作接收问题根据回程链路网络拓扑划分为集中式处理网络和分布式处理网络两大类,并对未来的研究趋势进行展望。     

带未知观测输入和观测丢失多传感器随机不确定系统的集中式融合滤波

对带未知观测输入和观测丢失的多传感器随机不确定系统设计了集中式融合滤波器。通过乘性噪声描述的随机不确定性存在于系统的状态和观测矩阵中。在没有观测干扰任何先验信息的情况下,应用线性无偏最小方差准则,设计了不依赖于未知观测输入的具有Kalman形式的集中式融合滤波器。仿真验证了算法的有效性。