应用磁传动解决侧伸式搅拌器轴封泄漏的研究

介绍了在保持原普通轴封搅拌器基本结构和使用条件的前提下，通过应用磁传动技术开发的具有运行状态监测的磁传动器，完成了对普通轴封搅拌器的轴封由动密封变为静密封的改造，实现了绝对不漏。给出了磁传动器传递力矩的计算公式，介绍了磁传动搅拌器的改造过程，并提出了在使用磁传动搅拌器时应注意的问题。新型磁传动器是侧伸式磁传动搅拌器的关键部件，它可非接触地完成驱动力矩的传递，实现密封，同时还可完成对内转子运行状态的监测。     

平面并联机构刚度与动力学指标分析

针对典型的串联和并联机构，建立了动力学模型。分析了在外力输入时机构的静刚度和动刚度。提出使用冗余驱动方式提高刚度及其一致性。根据运动刚度分析方法，建立了主动力输入时的刚度矩阵。定义了反映加速度性能的动力学指标，用于评价和优化机构的设计。给出了几种典型机构的动力学指标的分布图形，说明冗余并联机构的动力学指标最好。     

8轮扭杆摇臂式月球车车轮与月面间动载荷分析

对车轮与月面间的动载荷进行分析是为了改善月球车行驶平顺性和操纵稳定性.针对8轮扭杆摇臂式月球车结构特点,即每2个与同一摇臂连接的车轮所传递的月面不平度输入相互耦合,对月面不平度的激励进行了等效处理,得到了等效月面不平度函数,以此为基础建立了7自由度月球车振动模型及其振动微分方程.通过对振动微分方程进行傅立叶变换及运用Runge-Kutta数值分析方法进行求解,利用Matlab软件编程计算,确定了8轮扭杆摇臂式月球车悬挂系统的刚度与阻尼合理取值范围.     

紧缩场静区测试方法及相关测试技术

介绍大型紧缩场静区测试方法及实测结果,并根据静区实测结果进行波谱分析,给出平面波谱分析结果。利用波谱分析结果,对Ku反射面天线紧缩场测试结果进行了测试精确度再提升的数据处理,展示了紧缩场新的测试技术。本项目研究工作是与国家计量院联合进行的天线计量技术研究工作的一部分—紧缩场测试部分,也对天线及天线测试场性能的计量测试进行了成功的探索,为天线计量技术的发展奠定了基础。     

轴静强度的模糊可靠性设计

本文论述了模糊强度差概率密度函数积分法，轴静强度的模糊可靠性设计。     

起重机的动态分析方法

通过对动载系数演变过程的讨论，简要论述了国内、外起重机动态分析方法的应用情况和研究趋向。     

静液储能传动系统及其功率流分析

提出一种新型的、具有回收能量和利用能量特点的液压传动系统－－静液储能传动系统。分析了该系统的功率流，分析结果表明，该系统比传统的系统节约能量达１６．４％。     

TY2F工程作业车轴箱弹簧分析及设计

作业车轴箱弹簧是工程作业车底架及走行部的关键部分，它的性能好坏直接影响到整个作业车在铅垂方向的运行平稳和对线路的动作用力，为此必须对轴箱弹簧作比较详细的计算与分析，通过不断的比较、优化最终确定轴箱弹簧的参数。     

一种静不稳定无人机快速跃升与俯冲机动控制器设计

针对无人机在快速跃升与俯冲机动中存在的气动耦合、操纵耦合与不确定扰动,以及由于静不稳定性而造成的不稳定俯仰力矩等问题,提出了一种新的鲁棒模型参考自适应非线性逆控制器。首先,通过基于状态反馈的非线性逆控制完成多通道之间的解耦;然后,依据解耦后的线性闭环系统设计鲁棒模型参考自适应控制器,其主要作用是对非线性逆误差与不稳定俯仰力矩进行补偿,并对不确定扰动进行抑制,从而保证无人机在整个快速机动飞行中的稳定性。通过非线性仿真验证了该控制方法在快速跃升与俯冲纵向机动控制中的有效性与可靠性,并与典型的鲁棒伺服LQR最优控制器对比,说明了该控制器的解耦性能以及对于不确定扰动的抑制作用。     

血液静电泵的碟型阀门设计

以碟型阀门为对象,利用阀门流量与碟阀开角的相对指数关系,基于流体力学关于流量与压力差、阀门管道面积、流量系数间的关系,在压力差、阀门管道面积不变的条件下,建立了流量系数与开角的指数关系。从而得到阀门实际流量与碟阀开角、压力差、阀门管道面积的具体数值关系,以设计岀碟型阀套的合适的最小半径。将血液静电泵的设计原则应用于碟型阀门设计,选用不同的流量系数计算并绘制出不同阀门半径、碟阀开角与压力差的关系图。如何选择合理的阀门半径是本文研究目的所在,以保证阀门打开时,血流畅通无阻。再由碟阀半径、开角、流速,计算了雷诺系数并核对了所选流量系数;还研究了因阀门的快启导致血流施加于碟阀上的冲击力,进行了碟阀及其把柄的强度核验。