基因矿物加工工程研究

矿床成因、矿石性质、矿物特性等与可选性密切相关,是选矿工艺的决定性因素,具有"基因属性","基因表达"同样适用于矿物加工学科领域。传统的矿物加工技术研究开发模式对上述重要的基因特性缺乏深入系统的研究、测试和总结,大量历史选矿试验数据、工艺矿物学研究数据、设计数据、生产数据等数据库没有建立起来,矿物加工工艺研发和工程设计与现代信息化技术没有深度融合,这使得目前选矿工艺研究存在开发周期长、成本高、效率低、重复试验、先进技术经验难以有效传承等弊端。为了充分利用矿物的基因特性,有效克服矿物加工技术研发过程中的弊端,提出了"基因矿物加工工程"的理念和思路,并开展了战略咨询研究。主要研究内容包括:1)基因特性的测试与提取;2)基因矿物加工工程数据库与数据仓库的建设;3)选矿工艺流程智能决策系统;4)选矿验证试验;5)虚拟选矿厂。其技术路线是以矿床成因、矿石性质、矿物特性等矿物加工的"基因"特性研究与测试为基础,建立和应用数据库,经过智能推荐、模拟仿真和有限的选矿验证试验,快捷、高效、精准地选择选矿技术和工艺流程。此三位一体的基因矿物加工工程的系统研究,将对矿物加工试验研究和工程转化的传统模式带来突破性的创新,为新建选矿厂的设计或老选矿厂的技术改造提供支撑。     

哌嗪乙氧基雌酮的电子电离质谱和快原子轰击电离(－)质谱测定及裂解途径

哌嗪乙氧基雌酮是一种可望用于防治骨质疏松症的全新合成的雌激素类化合物，本文采用EI-MS、FAB (－) -MS 、ESI-MS三种质谱技术分别对其结构和裂解途径进行了研究。采用FAB(－) -MS，获得m/z 404［M+Na-H］^-、382［M］^-、381［M-H］^-质谱峰；采用EI-MS, 获得m/z 382 M^+•；采用ESI-MS, 获得m/z 383［M+H］⁺。分子离子m/z 382 M^+•和主要特征子离子与其结构特征相符，并解释了其中的主要特征子离子，对其结构和裂解途径进行了确证。     

世界智能制造装备产业重点行业领域发展动态(上)

正工业机器人工业机器人是计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科先进技术相结合的产物,技术附加值很高,应用范围很广。作为先进制造业的支撑技术和高端装备的关键部件,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。1.世界工业机器人销量保持历史较高水平世界工业机器人产业在2008年全球金融危机发生之前保持     

临床质谱学的最新进展:质谱成像方法及其应用

质谱成像技术将基质辅助激光解吸电离质谱的离子扫描与图像重建技术结合,直接分析生物组织切片,产生任意质荷比(m/z)化合物的二维或三维分布图。综述质谱成像原理、方法学及应用发展趋势。     

三角网格牙颌模型上的牙弓线半自动探测方法

介绍了一种在三维三角网格牙颌模型上半自动探测牙弓线的方法。首先使用三维激光测量系统对牙颌石膏模型进行测量获得数字模型;其次在网格模型上交互拾取4个参照点以确定咬合平面;接着使用顶点法矢和咬合平面作为参考,筛选出初始特征点并拟合出初始牙弓线;以初始牙弓线作为新的参考依据筛选出最终特征点,拟合最终参照点得到最终牙弓线。使用多副牙颌模型对该方法进行了测试,验证了该方法稳定、有效。     

基于渐开线球齿轮的机器人柔性手腕结构与运动分析

介绍了一种基于渐开线环形齿球齿轮传动的机器人新型柔性手腕及其空间八杆驱动机构。该柔性手腕由六个球齿轮按特定规律串联而成,构成了一种多系杆的空间运动行星轮系机构。新型柔性手腕具有3自由度,可实现全方位偏摆运动和自旋运动,任意方位最大偏摆角可达126°,其运动性能明显优于著名的Trallffa柔性手腕。介绍了多个球齿轮的串联结构型式,分析了新型柔性手腕的结构特点和动作原理。对驱动机构进行了可动性分析,建立了驱动机构的运动学模型。分别进行了手腕偏摆运动分析和自旋运动分析,利用Denavit-Hartenberg方法确定了六个球齿轮的位姿矩阵,推导了手腕输出轴偏摆角与第一级系杆框架偏摆角之间的关系,并求出了输出轴末端的坐标参数方程,建立了自旋运动正、逆问题运动学模型。上述驱动机构和柔性手腕的运动学分析模型成为设计控制系统的依据。     

王维山水诗与风景园林美学

唐代是中国山水诗创作的辉煌时代,也是中国山水园林的全盛时期,王维正是当时山水田园诗派和文人园林创作的杰出代表。他把诗画情趣赋予山水景物,因画成景,以诗入园,生动地描写自然田园风光,使读者悠然神往。苏轼曾评价王维“诗中有画”、“画中有诗”。王维是诗、画艺术大师,同时也是园林艺术设计大师,他所建的“辋川别业”是集我国唐代园林之盛的综合性园林。他因景作画,因景作诗,而亦因画造景。凭借诗人对自然美的细微洞察和艺术敏感力,充分利用成景的艺术和技巧,合理组织及描述地形、地貌、动植物和建筑物,创造出深远的意境。从各个方面表现出王维诗中的风景园林美特征。     

建筑计划方法学的探讨——建筑设计的科学方法论研究（一）

建筑计划研究以建筑设计的方法学为对象,以探索提高我国科学的设计理论为上地对目前我国建筑设计领域基础理论物研究存在的不足,以及由建筑设计所引发的建筑功能质量等问题。本文借鉴国内外相关的理论,论述了建筑设计的科学方法论－－建筑设计计划学理论,并对它的概念、内容、以及相关的理论问题进行人峄其构成原理,特性及其在建筑设计中的作用等进行了分析考虑。     

在全省村镇建设和风景园林工作会议上的讲话（摘要）

一、肯定成绩,坚定进一步做好建设工作的信心 村镇建设成绩突出。建成了一批新型小城镇。1992年底,全省建制镇(不包括县城镇)610个,预计到1997年底可达1020个。小城镇基础设施不断加强,功能日益增强。农民住房条件明显改善。近5年来,全省村镇共新建住宅2.8亿平方米,人均住房面积达22.7平方米。村镇基础设施逐步配套。1993年以来,我省村镇建设投资逐年增加,总投资达1398亿元。全省乡村道路已基本形成网络,自来水受益率达到50％,小城镇面貌发     

中西高等学校教师队伍学缘结构比较研究

高质量的师资队伍是实现高等学校职能的决定性前提和基础。高校师资队伍建设包括教师个体素质和群体结构两方面。本对中西高等学校的教师群体结构中的学缘结构的现状、优劣和形成机制作了描述和分析,并从借鉴欧美高校学缘结构建设的经验出发,从宏观管理体制、高校管理和具体操作三个层次谈一谈改进措施。