仿生型步进式直线驱动器的研究

本文提出一种新型直线驱动器的仿生动作原理，并设计出两种机械结构及其控制器。实验表明，这类驱动器具有精度高，步距可变，输出力大，行程长，结构简单，体积小，内藏传感器，具有极好输出特性等特点。这类驱动器适用于一切超高精度的直接驱动。     

形形色色的机器人之最

自从第一台机器人问世以来，机器人已经历了第一代机器人、第二代机器人（被称作工业机器人），第三代机器人（目前正在研制的）的发展道路。机器人的发展演变比起人类的从猿到人的发展演变不知要快了多少万倍。在短短时间内诞生和成长的机器人，自从挤身于人类世界以来已在广泛领域代替了人的工作。机器人不仅有效地延伸了人类的大脑、双手和双脚，它的结构和功能也颇仿人类的模式。机器人用电脑代替人的大脑；用传动装置代替人的肌肉；用动作机构与行走装置代替人的手和脚；用传感器做的感觉装置代替人的力没、触觉、视觉和听觉；用动力装…     

电脑病毒入侵实时报警技术及实现

本文利用电脑病毒的共性和DOS系统功能的特点，提出了一种病毒入侵实时检测方法，并给出了程序实例。克服了以往检测方法的不足。     

用存贮容量探测系统型病毒

用存贮容量探测系统型病毒国防科技大学陈德明计算机系统型病毒之所以能感染各种硬盘和软盘，都是因为病毒程序侵入硬盘引导程序，一开机就先于ＤＯＳ启动，并常驻内存，伺机破坏。计算机染上了系统型病毒，往往不易察觉，到发现反常时，可能已经蒙受了不小的损失，如能及...     

用增压型分子筛吸附流程改造老“3200”空分设备总结

本文较全面,系统地总结了柳钢“3200”蓄冷器流程空分设备,改成带增压型分子筛吸附流程的成功经验。并对该改造设计的先进性及合理性进行了剖析,还对其不足之处提出了完善和改进措施。通过改造实践证明,采用增压型分子筛吸附流程,是一条投资少、见效快、使老设备更新挟代的捷径。表1。     

RME型粗纱机的特点及纺纱实践

ＲＭＥ型粗纱机的特点及纺纱实践１９９３年我厂结合两万锭精梳改造，引进了五台ＲＭＥ型丰和（Ｈｏｗａ）高速粗纱机，以更新我厂目前使用的Ａ４５３系列粗纱机。该机速度快、产量高、卷装大，整体设计先进合理，自动化程度高，现将该机的特点及使用实践介绍如下。回主要...     

销钉型螺杆的产量有效系数

用销钉型螺杆纺丝，产量约高２０－３０％，且熔体质量了，温度均匀一致。但在设计计算时缺少产量有效系数。本文对进口机器进行测试，并经分析，算出有效系数，以设计计算需要。