基于单个旋转超声波传感器的避障系统设计

就自主移动机器人安全避障问题,设计了一种基于Sens600系列超声波传感器的一体式探测系统.该系统通过对机器人前方环境进行水平面多方位旋转扫描,并将采集到的测距数据剔除冗余、去伪存真,进而建立机器人前方环境模型,然后运用安全区域捕捉算法从多个候选转向区域中分析出最合适转向.仿真结果表明,该系统设计简单,成本较低,障碍物探测密度灵活可调,可为物体识别、地图构建提供有效信息.     

Protection efficiencies of surface-active inhibitors in zinc-air batteries

Zinc (Zn) particles in alkaline electrolyte of a Zn-air battery (ZAB) are unstable and prone to corrosion. Zinc oxide (ZnO) generated on the surface of Zn particles affects the electrochemical reactions and reduces the battery efficiency. Thus, inhibiting the self-corrosion rate of Zn particles has become acritical issue for the development of these batteries. In this study, a research endeavor has been attempted by employing three types and concentrations of organic inhibitors in ZABs to constrain Zn anode corrosion. Significant analyses like polarization curve, constant current discharge, AC impedance, and dendrite growth are executed for in-depth understanding of the influences of these inhibitors. The experimental results reveal that the inhibiting efficiency of 10 wt% Sodium dodecyl benzene sulfonate surpassed polyethylene glycol 600 (PEG 600) and polysorbate 20 (Tween 20), with a maximum current density of 476.20 mA/cm² and voltage output of 1.4 V along with discharge capacitance of 10.31 Ah for 2 hours and 8 minutes. Zn anode surface analysis exposes significant dendrite growth and elemental Zn required for passivation suppression. Nevertheless, the results are also justified by Nyquist and Bode plots. Thus, the selected inhibitor will proficiently guarantee the enhanced performance and stability of the ZABs obtained and provide enormous opportunities for its applications.     

天津钢铁炼钢厂倒罐站600t无基坑不断轨钢轨塞入式轨道称重装置的实践

本文简单介绍了由我们公司制造的安装于天钢倒罐站的600t无基坑不断轨钢轨塞入式轨道称重装置,着重介绍了对该称重装置的隔热防护措施以及停车对位联锁。     

600MPa抗震钢筋条带状异常组织的分析与控制

摘要：针对600MPa钢筋横截面心部附近出现明显的条带状异常组织,采用金相显微镜、SEM、EDS及维氏硬度方法对试样进行分析。结果表明：心部条带状异常组织为退化珠光体,该条带状组织主要由于冶炼工序的铸坯存在Mn元素偏析,并在后续轧制过程中形成的条状偏析带。针对上述情况,通过提高转炉出钢合金窄成分控制、采用高碱度大渣量、优化结晶器电磁搅拌参数、中间包低过热度及水口全程密封浇铸措施,有效改善了铸坯心部的元素偏析,避免了钢筋条带状异常组织的产生,提高了产品质量。     

600 MPa级元宝梁用钢冲压开裂原因分析

为解决元宝梁冲压开裂问题,用OM和SEM等仪器与ABAQUS有限元仿真软件对600 MPa级元宝梁用钢冲压开裂原因进行了分析.结果表明:600 MPa级元宝梁用钢化学成分、力学性能与冷弯性能均满足标准要求,金相组织为准多边形铁素体与少量珠光体的混合组织,不存在带状组织;开裂件断口形貌呈现出明显鱼骨状形貌,钢板中心分层,两侧分布起源于中心分层并沿同一方向扩展的三角形台阶状断口,不同形貌断口均属于韧性断裂,而断口整体形貌显示材料在断裂前没有发生缩颈过程.利用ABAQUS软件对"先冲压再压边工艺"与"先压边再冲压工艺"两种工况进行有限元分析,结果显示:先冲压再压边工艺边部应力集中更严重,边部节点应力超过了材料抗拉强度从而导致撕裂现象的发生;由"先冲压再压边工艺"改为"先压边再冲压工艺"后元宝梁冲压开裂率由50%降至0,材料边部变形均匀,未见缩颈与开裂现象发生.     

氧化石墨烯对600℃高温钛合金微观组织和力学性能的影响

采用控温搅拌混合和热等静压等方法,制备添加氧化石墨烯的600℃高温钛合金复合材料。通过金相观察、能谱和物相分析以及拉伸性能实验,研究复合材料的微观组织和力学性能。结果表明:氧化石墨烯添加量为0.3%(质量分数,下同)时,在600℃高温钛合金粉末中分布比较均匀,二者之间的作用方式主要为物理吸附;与未添加氧化石墨烯的合金相比,添加0.3%氧化石墨烯的复合材料的显微组织得到明显细化,α相的平均尺寸下降约36%,室温抗拉强度和屈服强度分别提高7.8%和10.4%,硬度提高25.6%。氧化石墨烯对600℃高温钛合金的强化机理主要为细晶强化、位错强化以及促进(TiZr) 6Si 3颗粒析出引起的第二相强化。     

浅析UCP600中有利于受益人的若干变更条款

UCP600与UCP500相比,存在较多的差异,其中有多个条款对受益人相对有利,如可撤销信用证的取消、议付含义的明确、指定银行的融资授权以及即使单据丢失,开证行／保兑行仍须付款的规定等。认真分析比较这些条款,对指导受益人按照UCP600办理出口业务,将大有裨益。     

亚临界600 MW汽轮机通流改造技术方案研究与应用

介绍了宁电亚临界600MW汽轮机通流改造技术方案的研究与应用情况。首先,分析了宁电亚临界600MW机组改造前性能和存在的问题,确定了改造前汽轮机性能和出力状况。其次,调研了国内亚临界300MW汽轮机通流改造业绩,以及各通流改造厂商的性能保证值,并进行了热力校核计算,分析得出亚临界600MW汽轮机改造后可达到的性能指标。最后,针对制造厂提供的通流改造方案,提出了冷端优化、末级叶片选型等优化设计方案,从而确定了改造的最终方案。改造后性能试验表明,汽轮机热耗率降低了332 kJ/（kW·h）,经济效益显著。     

热重差热联用热分析仪SDT Q600的特点及维护

较详细地描述美国TA公司的SDT Q600热分析仪的结构、原理及性能,并对其维护进行介绍。     

钢中氢含量的测定和分析

介绍了利用RH600氢分析仪测量钢中氢含量时,不同的氢含量标样和加工方法对测定值的影响,并利用所确定的最佳测试条件研究了钢中氢含量随时间的变化趋势。结果表明,试样在加工时,使用冷却液可减少结果偏差;钢中氢含量在一定时间内随放置时间的延长而降低。