基于命令流方法的液压机ANSYS有限元建模

介绍了命令流方法在液压机ANSYS有限元建模的起因和用途,并作了实例建模,最后指出对计算机应用软件的二次开发在液压机结构设计中的必要性.     

发电厂厂用电电气综合自动化技术发展综述

总结了厂用电系统的监控范围和特点,对厂用电电气综合自动化技术的发展历程做出回顾,分析比较了目前系统组态模式的结构及其特点,提出了分层分布式模式的关键技术,并进一步探讨了技术的发展趋势.     

复合材料网格结构模态分析的均匀化等效建模

复合材料网格结构由于内部结构复杂 , 在有限元分析中难以建立实际模型 , 需要对结构采用均匀化方法进行弹性常数等效。本文中根据结构的最小势能原理和有限元法基本思想 , 对结构的弹性力学基本方程进行了推导 , 使用有限单元法中的位移场 , 根据应变能相等的原则 , 得出了求解等效弹性矩阵的一种比较通用的方法 ;根据动能相等的原则 , 得出了等效质量的求解公式。采用有限元方法 , 对胞元进行了拉伸和剪切载荷下的细观力学分析 , 将分析结果代入到推导的公式 , 求出了复合材料网格结构的等效特性参数 ; 使用求得的等效模型对结构进行了宏观仿真 , 并与实际模型仿真结果进行对比。研究结果表明 , 该等效方法具有较好的精度 , 能够满足工程的需要 , 可用于各类大型结构的分析。      

二次雷达目标数据处理软件设计

航管设备二次雷达捕获的目标数据A模式与C模式混杂,且每次扫描、询问某一确定目标的过程中需要对目标进行多次询问,导致数据量大大增加,后端数据处理压力增大.为解决上述问题,论文提出一种目标数据处理方案,首先对接收到的A、C模式数据进行点迹合并,再对批号数据与无批号数据分流处理,通过点迹关联、滤波跟踪、航迹管理等综合处理输出目标数据.试验结果表明该设计方案可实现目标航迹快速起始,并且在目标高机动、断续、交叉等复杂情况下能连续、稳定输出数据,具有较好实用价值.     

基于高斯-马尔可夫模型的海洋环境辨识方法

在解决海洋中的信号处理问题时,海洋环境的复杂性和多变性严重影响了信号处理系统的性能.为了在信号处理之前辨识出海洋环境参数,并将其融入信号处理框架中,则有希望提高信号处理器的性能.将海洋环境建模为高斯-马尔可夫模型,利用声速梯度数据和由Kraken模型得到的声压场数据,结合扩展卡尔曼滤波器算法,实现了对海洋环境的辨识.利用模基处理方法,简正波传播模型,可以辨识模函数和水平波数,并能估计出基阵所在位置的声压场.仿真数据和模型数据吻合较好,说明算法能够较好地估计海洋环境参数,为滤波、检测、定位、跟踪等应用提供了基础.     

Fixed-time sliding mode control based plant/controller co-design of dual-motor driving system

A fixed-time sliding mode controller based plant/controller co-design scheme is developed for dual-motor driving systems. The proposed controller is fixed-time stable subject to unknown disturbances which guarantees the robustness of the proposed control scheme and a less conservative solution can be ensured by comparing with the conventional fixed-time convergence technique. Due to the existence of couplings between the plant and the controller, traditional design procedures in which the plant and the controller are designed sequentially and separately cannot guarantee the overall optimum of control systems. A co-design scheme based on the nested optimisation strategy is developed in this paper. With the nested optimisation strategy, the co-design solution can be achieved efficiently and reliably. A combined cost function considering both the plant and the controller is developed so that the largest load can be achieved without degrading the control performance. The fixed-time convergent controller is employed and considered into the co-design scheme. The gravitational search algorithm is adopted to optimise controller parameters in the co-design scheme. With the presented co-design method, the largest load of the studied system can be achieved with the satisfactory control performance. Contrastive Simulation and experimental results demonstrate the efficacy of the proposed controller and co-design scheme.     

一种利用系统状态方程构造小波的方法

当使用小波解决问题时,得到的结果与所选用的小波有较大的关系.如何针对特定的问题来构造适用的小波还没有有效的方法.阐述了一种利用消失矩条件和线性时不变系统的状态方程来构造小波的方法.为此首先简要的介绍了Diophantine方程和消失矩条件,然后利用系统的模式函数可以从解状态方程的特征根得到的特性,通过添加令小波与模式函数正交的条件,得到了构造小波的方法.并进一步对用所推导的方法构造双正交关于0对称的实小波这一具体情况进行了讨论.最后给出了应用此方法构造小波的一个实际的例子.     

高精度机械伺服系统的一种新型自适应滑模控制方法

针对高精度机械伺服系统,提出一种高性能的新型自适应滑模控制方法,使闭环系统渐近跟踪给定的参考模型.该方法对转动惯量的大范围变化及非线性摩擦等外干扰均具有很强的鲁棒性.该方法的主要思想是用滑模方法抑制系统中的外部力矩扰动,对系统参数进行自适应估计,用估计值来补偿转动惯量的变化.对于控制算法的全局稳定性,采用李雅普诺夫直接法给出了严格的证明.该算法简单,其实现不需要误差的高阶微分信号,适于实时控制.本文方法以某高精度飞行仿真转台为例,对提出方法进行了实验研究,结果表明了该方法具有良好的跟踪性能,暂态响应和鲁棒性.     

非匹配不确定系统的模糊滑模控制

研究多输入不确定系统的模糊滑模控制问题，利用动态补偿器和不等式技巧设计了滑动模态，解决了非匹配不确定性的抑制问题，并给出了保守性较小的滑模稳定性条件．为克服滑模的抖振，提出了用模糊数模型和双二次函数插值构造模糊滑模控制律的方法．仿真结果表明，该方法对于参数摄动和外部扰动具有良好的鲁棒性．     

永磁同步电动机高动态响应电流控制

永磁同步电动机系统广泛采用矢量控制策略实现转矩控制,电流控制环是其核心部分.电流环一般采用PI型控制,但PI型电流控制动态响应动态特性受到制约,参数整定必须在超调量及响应时间等指标之间折衷选择.为了改进PI型电流控制的动态响应性能,在输入误差较大时,采用滑模变结构控制,输入误差较小时,切换到PI型电流控制.结合滑模变结构和PI型电流控制,可以充分利用滑模变结构控制动态响应快,以及PI型电流控制无稳态误差的特点,并能解决滑模变结构控制的抖颤问题.实验结果表明该电流控制方法响应时间短而且超调量小,同时获得良好的动态响应和控制精度.