水下柔性臂动力学建模方法研究

将柔性臂应用到水下环境,探索一种新型的水下作业工具。在空间柔性臂动力学建模方法的基础上,考虑水动力做功以及水动力对柔性臂变形的影响,首先基于Hamilton原理建立中心刚体-水下柔性臂组成的刚柔耦合系统的动力学模型,然后采用假设模态法对动力学模型进行离散化,导出了考虑刚柔耦合作用的水下柔性臂有限维离散化动力学方程。最后给出仿真算例,验证了动力学模型对于研究水下柔性臂末端变形的有效性,能够准确反映水下柔性臂动力学特性,可用于水下柔性臂的主动控制研究。     

云计算联盟体系结构建模研究

云计算联盟的体系结构对云计算联盟的设计、实现和资源管理效率产生重要的影响。由于云计算联盟的构成和运行过程具有典型的复杂系统特性,基于涌现理论和复杂网络理论对云计算联盟的体系结构进行建模,提出了一种基于域和复杂网络理论的云计算联盟体系结构模型,并对该模型中资源的发布和发现机制进行了详细的研究。     

机器人三维路径规划问题的一种改进蚁群算法

本文研究移动机器人三维空间路径规划问题,针对三维空间的复杂地形特点,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划算法。文中首先描述了一种简单有效的环境建模方法,然后给出了算法在信息素呈现、路径点选取、信息素更新以及启发式函数设计等方面的改进方法。仿真结果证明了算法的可行性和可靠性。     

从UML到元建模研究理解

随着UML的流行,掀起了人们对于元建模研究的热潮,UML是一种标准的图形化建模语言,但是人为的为不同的软件开发不同的建模语言费时费力,而元建模的诞生解决了这个问题。本文以UML功用和特点,元建模各个模块之间的关系做了浅显的分析和理解。     

微机接口虚拟3D实验元件的建模及可视化研究

微机接口虚拟实验大多都是以二维效果呈现,本文分析并研究了一种基于VC++和3dmax以及OpenGL协同工作的微机接口虚拟3D实验元件建模及可视化方法,使用3DMAX建立虚拟3D实验元件模型,OpenGL可以与VC++紧密接口,将模型加载和显示在实验平台上。     

基于Wiener结构的软测量模型及辨识算法

Wiener模型结构能有效地表征系统的动态和静态特性, 因此这里首先基于这一结构建立软测量模型, 利用动态与静态子模型分别建立辅助变量与主导变量间的动态与静态关系, 并说明该软测量模型的可行性, 给出模型具体表达式. 其次, 针对所提模型, 提出分步辨识方式获得最优模型参数, 说明其可行性. 再次, 为了减少计算和实现模型在线更新, 这里提出参数辨识递推算法, 并给出软测量模型参数的收敛性结论. 通过实例仿真, 可以看出本文提出模型的可行性, 以及分步辨识方式与递推算法的有效性.     

数据驱动的冷却水塔建模与节能优化操作

针对冷却水塔的节能操作给出了一种数据驱动的建模与优化方法。首先,基于冷却水塔实际运行数据,应用非负绞杀变量选择方法给出一个自适应模型用于描述冷却水塔过程,该模型对于冷却水塔出口水温具有良好的预测精度。根据变量选择结果,分析了外界空气温度与湿度对冷却能力的影响。然后,提出了基于模型的冷却水塔风机的优化操作策略,并进行实验将之应用于冷却水塔的操作。研究结果显示,基于模型的优化操作具有较大的节能空间。     

基于Pro/E二次开发的辅助布线技术

针对Pro/E布线模块在线缆建模过程中无法进行干涉检查、线缆信息输出等功能缺失问题,在Pro/E平台上,对Pro/E简单布线技术、线缆干涉调整、信息管理和参数化建模技术进行研究,提出线缆干涉调整和信息输出策略。结合Visual Studio环境下的Pro/E二次开发技术,开发一个具有上述功能的辅助布线系统,验证了技术的可行性。     

基于视频数据和传递熵的鱼群信息传递网络构建

鱼群中的个体如何通过信息传递从而达到一致的群体运动状态,至今还没有刻画这一现象的统一数学模型.本文阐述了一种利用视频数据和传递熵构建鱼群中个体间信息传递网络的方法.首先用实验获取斑马鱼集群的视频数据,并采用计算机视觉跟踪的方法获取鱼群中每个个体的位置和运动速度,然后利用传递熵计算个体两两之间的信息传递关系,在此基础上构建了鱼群信息传递网络.通过网络分析,揭示了鱼群中个体间的信息交互个数与信息传播速度之间的关系,进一步发现了鱼群信息传递网络中的频繁子结构.本文提供了一种利用探测时间序列间因果关系建立鱼群信息传递网络的方法,为鱼群信息传递研究提供了一种新的思路.     

基于Apriori算法的高校招生的关联规则分析

数据挖掘是适应信息社会从海量的数据库中提取信息的需要而产生的新学科。它是统计学、机器学习、数据库、模式识别、人工智能等学科的交叉。以往的数据挖掘技术的应用大多是在金融领域,而在其他领域里面应用不是很多,如在高校招生中的应用更是如此。数据挖掘技术对招生工作的深层研究与挖掘将会得到各高校的更多重视。以某高校招生数据作为招生信息为依据,对高校招生的关联规则进行分析。从而对关联性规则的应用作进一步的研究。