基于RBF神经网络的虚拟轴机床末端刀具运动位姿实时检测研究

实现虚拟轴机床末端刀具位姿的实时检测目前仍然是虚拟轴机床在数控加工领域实现高精度控制和产业化的障碍之一。针对六自由度虚拟轴机床的末端刀具位姿检测进行研究。首先对虚拟轴机床进行运动学分析,然后以虚拟轴机床末端刀具的位姿逆解作为神经网络的训练样本,构建结构自适应确定的RBF神经网络,实现虚拟轴机床从关节变量空间到工作变量空间的映射,最后利用已训练好的RBF神经网络实现虚拟轴机床末端刀具位姿的实时检测。实验结果表明:利用该方法实现虚拟轴机床末端刀具运动位姿的检测不仅具有可行性,而且具有较高的检测精度,为虚拟轴机床末端刀具的直接闭环高精度控制奠定了基础。     

基于PSO-BP与组合矩的水电机组轴心轨迹识别

引入了一种由Hu矩和仿射矩构成的组合不变矩作为水电机组轴心轨迹的反向传播(back propagation,简称BP)自识别神经网络的输入特征向量,在粒子群优化算法(particle swarm optimization,简称PSO)的基础上,融入粒子位置越界处理和全局最优位置未更新计数器,利用改进的粒子群算法求解BP网络连接权值,水电机组轴心轨迹的BP识别速度和精度得以显著提升,采用优化思想对初步识别结果进行量化分析,提取定量的轴心轨迹形状特征参数,可为水电机组故障定位提供指南。仿真实验和应用实例表明,组合不变矩的识别方法优于Hu矩或仿射矩方法,构建的PSO-BP具备较高的收敛速度和识别精度,所提出的轴心轨迹识别方法成功应用到了水电机组动不平衡故障诊断案例。     

海上围堤的地质雷达勘探

该文以深港西部通道一线口岸区工程勘察为例,介绍了地质雷达在海上围堤勘察中的应用。该实例证明,地质雷达能有效地查明海上围堤的断面特征以及着底情况,具有钻探无法比拟的快速、经济、成果形象等优点。     

垂直轴5叶片阻力型风力机的动态特性

采用CFD对风轮直径为4 m的垂直轴5叶片阻力型风力机的瞬态流场进行数值模拟. 通过对不同入口风速和风力机转速条件下风力机流场和力矩系数随时间的变化情况的计算模拟,分析了垂直轴5叶片阻力型风力机的动态特性. 结果表明,流场和力矩系数的变化具有周期性,随转速增加,力矩系数的均值和周期均减小,振荡幅度增大;随风速增加,力矩系数均值和振荡幅度均大幅上涨. 力矩系数呈调制波形式,风速对曲线形态有较大影响. 随风速增大,风力机的最佳转速和风能利用率逐渐增加. 当入口风速从7.5 m/s增加到9 m/s时,风力机的最佳转速和风力机的风能利用率最大值分别从13 r/min和23.2%增加到19 r/min和25.8%.     

安装角变化下垂直轴风力机气动性能的研究

建立了3D垂直轴风力机模型,应用FLUENT软件求解三维非定常不可压缩N-S方程和RNGκ-ε湍流模型,采用SIMPLE算法并结合滑动网格技术,数值模拟了安装角变化下垂直轴风力机的三维非定常流场,分析了不同时刻的速度、涡量分布、风力机总转矩的变化规律及风能利用系数。结果表明,计算区域流场复杂,垂直轴风力机的转矩呈周期性变化,风能利用系数随安装角变化而变化。     

PLC与SEW多轴伺服驱动总线集成在玻璃生产线控中的应用

本文介绍了一种将西门子PLC与SEW多轴伺服驱动通过PROFINET总线组合集成的一套玻璃生产线线控系统的应用方案。     

叶片类零件四坐标高效螺旋数控编程方法研究

研究了多坐标联动机床叶片螺旋加工方法 ,避免了轨迹上横向进刀 ,并按照等加工精度原理计算出合理刀位点。根据切削试验结果 ,对进给速度进行优化 ,保证了实际加工过程中刀具相对于叶片的匀速进给 ,有效地避免了叶片前缘、后缘处刀具啃切。与原有的叶片加工方法相比 ,基本上消除了原有的手工去除余量过程以及昂贵的叶片专用加工机床 ,提高了生产效率 ,降低了生产成本     

一种简易数控非圆截面的车削

设计了一种加工非圆零件的简易数控车床,通过对凸轮零件加工的分析计算,提出了消除因伺服系统的滞后所造成的加工零件拐角处的偏差的方法,并在实际编程加工中验证该方法的可行性,同时也充分证明了该设计的实用性.     

延续与发展——一条旅游发展轴的诞生

目前,平遥古城旅游业发展尚存在产业结构单一、基础服务设施较差等问题,新一轮总体规划又偏重于古城保护,忽视新区建设。因此,有必要建构一条从双林寺—古城的城市级“旅游发展轴”,以挖掘平遥古城旅游产业深层次发展的潜力,同时也对总体规划做一个有力的补充。     

和谐多元的城市新街区——以江苏省盐城黄海公园周围商业中心区城市设计为例

基于江苏省盐城独特的自然资源和深厚的历史文脉,阐述了商业中心区的规划通过街道和广场相结合的方式,利用建筑之间的轴线关系,使商业空间主次分明,简单明了,富有趣味的规划理念。强调商业区既要反映本土的民族特色,又要吸收国外先进的规划理念和成熟的商业管理经营模式,使之既是历史与文化的载体,又是对未来现代化生活的展现,是一个多元和谐共存的商业新街区。