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21.
为了保证广角摄像机在现代机器人视觉定位应用中的准确性,以广角摄像机像素坐标的反畸变过程为研究对象,提出一种在畸变对应表的基础上使用中心迭代法以及区域插值法确定物体实际位置的方法。通过实验证明了该方法能够测量物体的位置,其精度能够满足工业使用要求。 相似文献
22.
李慧王健 《计算机与数字工程》2014,(2):322-327
光纤陀螺测控装备主要是检测陀螺的性能指标,保障陀螺的精确度和稳定性.论文介绍了一套三轴光纤陀螺测控装置,采用美国NI公司生产的计数器卡和多功能数据采集卡以及研华公司的工控机搭建硬件平台,采用LabVIEW编程语言实现软件部分的测试功能.三轴光纤陀螺测控装置通过主控计算机对三轴转台的运动模式进行控制,给被测三轴光纤陀螺提供所需的电源和时钟信号,同时对产品27V供电电压和电流进行实时监测和保护,并对产品的六路输入、输出信号进行隔离、调理,通过设定的测试程序自动采集并存储,然后对测试数据进行建模和计算,获得被测产品的各项性能参数.从而实现了三轴光纤陀螺的性能指标测试,具有良好的可视化人机交互界面. 相似文献
23.
横剪线是变压器铁芯硅钢片生产的专用设备,可将一定宽度的硅钢卷料按照操作者预先编制的程序剪切成各种形状硅钢片料.由于整条生产线上的送料轨道较长,为了保证剪切精度,使硅钢片在导轨中能够高速平稳的传送,就需要在送料导轨上安装一台拉料电机.本文主要介绍如何使拉料电机与送料电机实现速度的匹配. 相似文献
24.
采用熔融纺丝法制备了聚丁二酸丁二醇酯(PBS)/纤维素纳米晶(CNC)复合纤维,重点研究了CNC的分散性、PBS与CNC间氢键作用、PBS分子取向、CNC沿轴向排布以及PBS相结晶度对复合纤维强度的影响。通过光学显微镜和场发射扫描电镜观察发现:高牵伸倍率下的复合纤维较低牵伸倍率下的复合纤维侧面更加平整、光滑,且高牵伸倍率下CNC列。红外光谱图证实了PBS与CNC用力。此外,在提高牵伸倍率时,PBS复合纤维结晶度增大,并且其声速值也明显提高。多因素协同导致PBS/CNC(质量比99/1)复合纤维经4倍牵伸后断裂强度达3.59 cN/dtex,远高于相同处理条件下的纯PBS纤维。 相似文献
25.
针对在非接触式坐标测量机上所用激光测头轴线位置需要标定这一工程需要,通过测量标准圆弧,提出了一种最小距离评价方法,该方法在评价函数取得极小值的时候可以有效标定激光测头轴线的初始参考零位。实验结果验证了该方法的有效性与可靠性。 相似文献
26.
提出了一种基于多目视觉红外光电探测和圆锥曲面拟合的喷管轴线、摆角等参数估计方法.假定前端装有红外LED发光板和红外滤光片的4台高速相机实现了同步数据采集,且已完成标定.以红外反光标记球贴着喷管表面移动的大量三维坐标采样为基础,采用圆锥曲面拟合的方法求取喷管轴线的向量表示以及喷管圆锥曲面的虚拟顶点.通过喷管摆动的大量瞬时转轴拟合得到最小二乘意义上的摆动轴.将喷管轴线和摆动轴的公垂线与喷管轴线的交点作为摆心.喷管在摆动前后任意两时刻间的摆角可以用喷管上标记点的前后坐标到摆动轴的垂线向量的内积求得.摆角变化量除以时间间隔可得摆动角速度.摆动角速度的变化量除以时间间隔可得摆动角加速度.使用双轴摇摆-直线升降运动校准装置模拟喷管运动,摆心位移、摆角、摆动角速度和角加速度的测量误差分别为0.17mm、0.03°、0.12(°)/s、0.4(°)/s2.实验结果证明了算法的可行性. 相似文献
27.
舰艇大轴在海水中严重腐蚀后,采用粘接技术,选用国产高强度金属修补剂,对大轴局部腐蚀部位进行修理,对提高大轴使用寿命,防止大轴再腐蚀起到有效作用. 相似文献
28.
激光在大气中传输时,光束的弯曲和漂移影响着多光轴光电制导武器系统光轴的瞄准精度和打击精度.在光电制导系统瞄准偏差测试基础上,提出一种外场真实环境下可见光、激光和红外多光轴瞄准系统瞄准偏差测试的基准光轴建立方法,并通过外场实验测得不同距离处基准光轴的偏差.结果表明,在2 km范围内基准光轴误差小于4.5″,满足了多光谱多光轴动态瞄准偏差测试中基准光轴的精度要求. 相似文献
29.
提出一种红外、可见光、激光三轴平行性检测的外场测试方法。在可见十字靶线和红外十字靶线重合的测试靶上,点列阵分布激光点源探测器。以重合的十字靶线为基准,点列阵探测器接受激光照射,精确定位激光光斑中心,获取激光发射轴与可见、红外十字靶线的偏差,实现多光轴的平行性检测。设计结果表明:在待测系统最远探测距离范围内,测试距离越远,平行度检测精度越高,在1.5km测试距离,激光与红外、电视光轴的平行度检测精度小于5″。 相似文献
30.
设计的红外导引头主要为激光半主动制导半实物仿真系统的目标捕获装置,它的性能直接影响整个半实物仿真系统的定位精度。首先在详细分析了导引头的性能指标基础上设计一套红外导引头的光学系统,并用ZEMAX验证了光学系统设计的可行性;同时设计了四象限探测器的处理及采集电路,实现了目标方位信息的捕获;最后结合三轴运动转台的控制实现了目标的跟踪。本系统经实验验证能够在实验室环境下完成对激光目标模拟器的捕获和跟踪。 相似文献