基于单神经元的永磁同步电机解耦控制

针对永磁同步电机(PMSM)磁场定向控制为代表的传统解耦策略难以实现高性能控制的问题,本文利用神经网络不依赖对象模型的特点以及出色的学习能力,提出了一种基于单神经元的永磁同步电机解耦控制策略.在传统磁场定向控制模型的基础上,构建了基于单神经元的永磁同步电机解耦控制系统,进行了仿真,并搭建以数字信号处理器为核心的电机控制实验平台上进行实验论证.结果表明,基于单神经元解耦的永磁同步电机控制系统具有快速响应能力,并且几乎达到无静差、无超调,实现了PMSM的高性能控制.     

基于优化RANSAC算法的二次元快速稳定配准

针对检测零件缺陷的二次元光电检测仪的速度和稳定性要求,提出了一种加入预匹配的快速稳定的RASNSAC匹配方法.首先对零件图像轮廓区域矩分析以及轮廓多边形逼近以及对其CAD标准档进行解析计算得到图像轮廓和CAD图的重心、主轴方向以及特征点集,然后通过重心和主轴对零件图像和CAD图进行预匹配,最后利用RANSAC对预匹配后的特征点集进行快速匹配.实验结果表明,此改进算法显著地提高了图像的匹配速度和稳定性.     

基坑工程安全监测技术

根据国内现行规范、规程有关条文,结合区域经验,提出河南省基坑安全监测的建议项目。介绍支护结构顶部水平位移、锚杆轴力、周围建筑物及地下管线沉降、地下水位的监测技术;最后,提出了基坑安全监测的预警指标。     

Three-dimensional finite element analysis of critical pre-twist strain angle for torsional axis

A three-dimensional clasto-plastic finite element analysis of pre-twist process for a torsional axis made of 45GrNiMoVA steel, was carried out using a commercial finite element analysis code, MSC MARC 2001. The results show that the critical pre-twist strain angle is 0.027 rad and the maximum elastic shear stress after pre-twist is 1 694 MPa for the torsional axis. Foundation item: Project (41327040101) supported by General Equipment Ministry of PLA of China     

住宅小区智能化系统工程初探

文章对住宅小区智能化的概念和功能进行了详细介绍,重点阐述了计算机、通信与网络、自控、IC卡技术在以住宅小区为代表的数字化人居环境发展中的作用与意义,并针对建设与管理存在的问题提出了合理化建议。     

扫描镜运动对三轴稳定卫星姿态影响研究

推导了带扫描镜运动的星体姿态动力学方程，以此方程对扫描过程进行了仿真计算，分析了扫描镜做扫描运动时星体姿态运动的一般规律及星体与扫描镜之间惯量比对星体姿态的影响。结果表明，扫描镜的步进运动将引起星体滚动姿态的单调变化，而周期性的扫描运动将引起星体偏航和俯仰姿态的周期性运动。改变扫描镜绕步进轴的转动惯量主要影响星体滚动姿态，而改变扫描镜绕扫描轴的转动惯量，主要对星体俯仰、偏航运动姿态有影响。     

舌体歪斜的自动分析

舌形态的客观分析是中医客观化、现代化的组成部分。舌体歪斜与肌体脏腑器官病理程度相关。该文提出一种新的确定对称中轴线的方法,并结合嘴角定位,实现了舌体歪斜的自动定量分析。实验结果表明了该方法的有效性。     

多模型自适应控制及其在三轴转台中的应用

研究大范围、强耦合非线性系统的线性多模型自适应控制（ＭＭＡＣ）问题。讨论了基于平衡点的非线性系统模型的线性多模型表示，提出一种根据期望参考轨迹确定平衡点的位置和数量的方法，并给出一种利用模型的匹配程度构造加权因子的ＭＭＡＣ算法。该算法可削弱扰动的影响和由于模型的切换而引起的振荡。应用结果表明了该理论的正确性。     

一种摆动主轴部件的结构及参数计算

通过对美国辛辛那提公司的H5-800型五轴联动卧式加工中心强力型主轴部件及摆动A轴结构的介绍及主要运动参数计算，说明了该机床是如何解决主传动及摆动A轴大扭矩问题的，同时讨论了作为加工中心的高速主轴部件的结构优化设计方法。     

A technique for recording polycrystalline structure and orientation during in situ deformation cycles of rock analogues using an automated fabric analyser

Two in situ plane-strain deformation experiments on norcamphor and natural ice using synchronous recording of crystal c-axis orientations have been performed with an automated fabric analyser and a newly developed sample press and deformation stage. Without interrupting the deformation experiment, c-axis orientations are determined for each pixel in a 5 × 5 mm sample area at a spatial resolution of 5 μm/pixel. In the case of norcamphor, changes in microstructures and associated crystallographic information, at a strain rate of ～2 × 10(-5) s(-1), were recorded for the first time during a complete in situ deformation-cycle experiment that consisted of an annealing, deformation and post-deformation annealing path. In the case of natural ice, slower external strain rates (～1 × 10(-6) s(-1)) enabled the investigation of small changes in the polycrystal aggregate's crystallography and microstructure for small amounts of strain. The technical setup and first results from the experiments are presented.