Visual Localization in Urban Area Using Orthogonal Building Boundaries and a GIS Database

A framework is presented for robustly estimating the location of a mobile robot in urban areas based on images extracted from a monocular onboard camera, given a 2D map with building outlines with neither 3D geometric information nor appearance data. The proposed method firstly reconstructs a set of vertical planes by sampling and clustering vertical lines from the image with random sample consensus (RANSAC), using the derived 1D homographies to inform the planar model. Then, an optimal autonomous localization algorithm based on the 2D building boundary map is proposed. The physical experiments are carried out to validate the robustness and accuracy of our localization approach.     

古建筑礼屏公祠的建筑风格与特点

文章对东莞市的清代古建筑礼屏公祠进行了深入细致的调查研究，对建筑的年代、格局、形制、细节、特点与设计手法等方面进行了剖析，对相关的历史人物，近代省港知名的传奇富翁——卢赓扬做了介绍，并对该祠的历史价值做出了客观的评价。     

“楼宇智能化技术”的教材建设之路

楼宇／建筑智能化技术专业课教材是培养建筑智能化人才平台中的重要组成部分，文章对自动化学院在楼宇／建筑智能化技术课程设置、教材建设的过程进行了讨论。     

电力电子和未来的航海电气系统(上)

明天的航海电气系统将同今天的系统有极大的不同。电力电子给予船舶上包括推进、电力分配、备用电源、声纳和雷达等在内的各种系统的进展以重要的影响。刚刚出现的新材料、新器件和新的系统概念(诸如宽带半导体材料、碳化硅基的电力半导体器件、电力电子模组(PEBB),以及集成功率系统)正在使、并将持续地使未来的航海系统有别于今天的系统,如同内燃船舶有别于蒸汽船舶。但是,这些正在实现的技术和有关概念还未被大家所周知,而且还有难于理解的地方。本文就将介绍这些新概念和新技术,指出潜在的影响力,并揭示新的设计方法,以推动航海电气系统的发展。     

户用PV系统设计

由于能源短缺和环境污染的问题日益严重,改善能源结构,保护环境,已成为我国在新世纪经济发展高速期所面临的重要课题。尤其是在居住建筑中,采用清洁、储量巨大、无地域限制和能源质量高等诸多优点的太阳能,成为近些年国内研究的热点,引起了各界的关注和重视,科研院所、相关企业等部门都在积极的探索和实践。本文介绍一种户用太阳能光伏发电系统(又称PV系统)的计算流程,仅供参考。     

建筑节能与墙体保温

我国建筑节能的核心就是对建筑物围护结构和采暖系统进行革新,其中墙体保温施工技术在建筑节能中发挥着越来越重要的作用。当今社会,发达国家都空前地重视节能问题,我国目前的单位建筑面积采暖用能耗相当于气候条件相近的发达国家的3倍~4倍,中国是一个能源比较贫瘠的国家,因此合理利用能源,提高能源利用率是我国社会发展的根本大计,而建筑物外墙围护结构节能技术的改进,保温材料的更新对社会及建筑能耗的降低具有极其重大的意义。目前我国建筑围护结构节能技术应用最多的有三种形式:一、外墙外保温;二、外墙内保温;三、夹心保温。通过优缺点列项进行对比分析后可发现,外墙外保温作法的优点最为显著,应成为我国墙体保温的主要形式以及节能建筑保温墙体的发展方向。介绍了增强粉刷石膏聚苯板、保温混凝土夹心墙、聚合物水泥聚苯板、胶粉聚苯颗粒保温浆料、硬泡聚氨酯、玻璃棉毡、大模板内置聚苯板有网和无网体系,钢框架墙体系等一系列国内外墙体保温材料和施工技术。鉴于目前外墙外保温表面粘贴面砖作法存在一定问题,使用中经常会产生脱落现象,造成安全隐患,还介绍了作者曾在实践中运用的两种施工方法——镀锌钢丝网固定抹灰贴砖法和胀栓固定加网布贴砖法,对其普遍性质量问题的处理方法特别是镀锌钢丝网和网布的安装方法及螺栓和胀栓的固定方法分别进行了详细阐述。     

浅论建设节约型有色企业

本文通过分析当前阻碍有色企业节约化进程的主要问题，并提出相应的改进建议，旨在增强人们对建设节约型企业迫切性的认识。     

建筑材料中放射性核素限量标准的探讨

《建筑材料放射性核素限量》（GB6566—2001）结束了我国建材标准长期不统一的局面，规定了对建材中放射性实现强制检定的要求，但在装修材料分类、空心材料、废渣利用、测量方法等方面存在着一些不合理的规定。与以往的国家标准相比。对建材中的放射性控制明显放宽，甚至比原来的建材行业标准对石材的控制还要宽，影响了公众的辐射防护安全。对此进行了详细的分析和讨论。     

室内空气生物污染及其防治措施

综合分析了产生病态建筑(SBS)的主要原因之一:室内空气生物污染.对其种类、来源、对人类健康的影响机理,以及防治措施作了阐述,评价了现行措施的优劣,并介绍了目前室内生物污染的研究动态.     

夏热冬暖地区办公类建筑中BIN法应用的计算与分析

结合我国实际情况,依据BIN能耗分析负荷计算方法,以夏热冬暖地区某办公楼为例,建立了建筑物全年空调负荷特性模型;通过计算在不同负荷率N下对应的运行时间百分数K,绘制了负荷分布特性曲线图,并在全年负荷计算的基础上绘制出了空调系统负荷小时数图,从而为此类建筑进行能耗分析与评价、合理选择冷源提供参考依据.