具有平衡点漂移的非线性系统参数H∞ 控制

针对具有参数不确定性的非线性系统, 研究其参数H_∞ 控制问题. 首先, 当外界扰动输入为零时, 利用非线 性代数方程给出非线性系统平衡点存在区域; 然后, 当外界扰动输入不为零时, 设计状态控制器, 通过Lyapunov 函数 法, 推导出使闭环系统参数稳定且满足H_∞ 性能指标的充分条件. 仿真结果表明, 所设计的H_∞ 控制器能有效地稳定 非线性系统, 并且具有一定的H_∞ 性能指标.

     

具有幂指数律重合性的GM(1,1) 幂模型

针对传统GM(1,1) 幂模型不具备幂指数律重合性的问题, 分别从灰导数和背景值两个方面改进GM(1,1) 幂 模型的灰色微分方程, 提出了两种具有幂指数律重合性的GM(1,1) 幂模型并从理论上加以证明. 通过变换将两个具 有幂指数律的灰色微分方程转化成完全一致的形式, 在此基础上进行参数估计. 数值模拟和应用实例表明, 具有幂指 数律重合性的GM(1,1) 幂模型能够有效地提高模型的模拟和预测精度.

     

结合期权合约与现货市场的原材料采购风险管理

通过建立一个两时点的采购模型,研究在原材料价格波动下一个风险规避制造商的最优组合采购策略.制造商可利用期权合约购买原材料,或者从现货市场采购.研究结果表明,最优期权购买数量受到风险规避程度、期权费以及执行价格的影响.最优购买数量与决策者风险规避程度之间的关系受到期权定价影响;最优购买数量随着期权购买费或执行价格的增加而减少.最后,通过比较说明,采用组合采购策略可以提高制造商的均值-方差效用水平.     

用于故障检测的集成核主分量分析

针对复杂环境下的多变量工业过程在线故障检测问题, 提出基于集成核主分量分析的解决方法. 该方法首先求出样本映射后的无限维空间的多组近似基, 将主分量分析问题特征向量的解空间限定在近似基张成空间求解; 然后集成特征向量和特征值, 并计算Hotelling ??2 统计量和平方预报误差; 最后据此判断检测结果. 该方法对Tennessee Eastman 过程故障检测样本进行测试, 并与其他两种方法进行对比. 测试结果表明了所提出方法的有效性.

     

热轧板坯出库问题的树搜索算法

热轧板坯的出库问题是连铸-热轧生产中一个重要的组合优化问题, 然而在学术界还很少见到对该问题的研究. 对此, 提出了热轧板坯出库问题总移动次数的一个下界, 开发了一个极小化总移动次数的树搜索算法. 该算法包括一个生成初始解的贪婪算法和一个基于复合移动的递归搜索. 大量的实验和分析表明, 该树搜索算法能在较短的时间内给出板坯出库问题的满意解, 具有重要的理论意义和应用价值.

     

基于T-S 模糊模型的3D 刚体摆姿态控制

3D 刚体摆的倒立平衡点附近具有不稳定的流形, 针对倒立平衡位置的姿态稳定性问题, 建立T-S 模糊模型, 并采用并行分布补偿(PDC) 法和线性矩阵不等式(LMI) 法探讨了闭环T-S 模糊控制系统的稳定性. 仿真实验表明, T-S 模糊控制对3D 刚体摆倒立平衡位置处的姿态控制是可行和有效的.

     

Project management decisions using fuzzy linear programming

This work presents an interactive fuzzy linear programming (FLP) approach for solving project management (PM) decision problems in a fuzzy environment. The proposed approach attempts to minimize total costs with reference to direct, indirect and penalty costs, durations of activities, specified project completion time and total allocated budget. A numerical example demonstrates the feasibility of applying the proposed FLP approach to actual PM decision problems. Accordingly, the proposed approach yields an efficient solution and determines the overall degree of decision maker (DM) satisfaction. Moreover, the proposed approach offers a systematic framework that facilitates the decision-making process, enabling a DM to interactively modify the range of the results when the environment data are vague until a satisfactory solution is obtained. In particular, several significant characteristics of the proposed FLP approach are elucidated in contrast to those of the main PM decision methods.     

论述InTouch软件在水务系统中的应用

本文介绍了InTouch软件具有的功能特性,以及如何在实际的工程项目中灵活地使用InTouch软件.特别是InTouch软件在深圳市东江水源工程管理处供水工程自动化监控系统中的应用,实现了对现场设备进行"现地"或"远程"监控和管理,降低了开发和使用成本,提高了经济效益.     

多段伪线路组网技术的研究与实现

多段伪线路（MS—PW）组网的实现按伪线路交换结点的运营商边界网络设备（SPE）实现伪线路路由的方法可分为静态配置方式和动态伪线路路由选择两种方式。为突出实现多段伪线路组网的关键,主要对各种类型的多段伪线路创建与维护的信令交互过程进行分析;为验证多段伪线路体系实现的正确性,使用SmartBits协议分析工具对多段伪线路的组网进行仿真测试。仿真测试的结果表明,对多段伪线路体系的研究与实现是正确、可行的,SPE能实现数据在伪线路段间的正确路由与转发。     

基于引导角的轮式移动机器人轨迹跟踪控制

首先,基于拉格朗日方程建立移动机器人模型;然后,根据侧向误差和角度误差的关系设计引导角,将该引导角作为虚拟输入,结合Backstepping方法设计基于移动机器人运动学模型的轨迹跟踪控制律,并给出参数选取条件;最后,以驱动轮力矩作为控制输入,并考虑到机器人受到的外部扰动,将运动学控制律扩展得到基于动力学模型的控制律.仿真结果表明了所设计控制律的有效性.