CM3上μC/OS-Ⅱ任务切换和通信机制的应用

针对μC/OS-II系统任务调度处理的局限性,以对Cortex-M3上μC/OS-II源代码的分析为基础,提出了任务切换和任务间通信不可分割的观点,给出了利用任务间通信机制协调多任务运行以解决任务管理局限性的方法,分析了系统各种通信类型的特点,给出了其应用原则和使用方法。由此说明任务间通信在实现多任务协调运行中的重要性,并论证了通信机制的正确使用可以解决大多数系统任务调度局限性带来的问题。     

少齿差行星齿轮传动轮齿载荷研究

在少齿差行星齿轮传动中,轮齿的弹性变形可能导致多对齿同时接触共同承载,啮合情况复杂,故建立数学模型对其啮合情况进行分析,并通过有限元仿真对同时啮合齿对数、载荷分配情况、相对误差等方面进行相应的分析,验证了模型的正确性.计算结果表明,处于啮合线上的齿对仅承担了部分载荷,故对齿根弯曲应力计算公式亦进行了适当修正.     

大跨钢结构桥箱型梁现场拼装技术

为了解决钢结构桥箱型梁拼装接头容易错位和焊接变形问题,课题组针对兰州市深安黄河大桥箱型梁现场拼装的实际需要,进行了弧形拱箱型梁的吊装、支撑与摆放、支架的设置、垫块的形状与材料等相关研究.采用了箱型梁接头焊前固定,焊后拆除的方法,可保证钢结构桥箱型梁拼装接头的焊接质量.     

百万电厂过热器减温水调节阀故障原因分析

皖能铜陵发电厂百万机组一、二级过热器减温水调节阀在运行中频繁出现填料函泄漏的问题。对减温水调节阀进行分析,找出主要原因。结果表明:填料函泄漏主要源于阀门结构。通过实验找出最佳控制方案,采取相应措施后取得了很好的效果,可为处理电厂大容量机组过热器减温水系统调节阀故障提供参考借鉴。     

双电机驱动关节的线性化控制研究

本文基于齿轮传动系统存在的齿隙非线性问题,提出了一种双电机驱动双主动齿轮啮合同一从动齿轮的驱动方案。设计了双电机协调控制算法,包括力矩线性化控制算法与单速度环速度反馈线性化控制算法,解决了电机齿轮传动系统运动过程中的齿隙非线性问题。本文首先介绍了双电机消隙原理与控制方案,然后建立双电机系统控制模型进行分析,最后搭建仿真模型进行控制方案的验证。仿真结果表明,本文所提出的双电机控制方案可以有效地解决齿轮传动中的齿隙非线性问题。     

渐开线零齿差机构啮合原理与强度条件

零齿差机构的突出问题是齿轮的干涉与强度。在导出避免干涉的条件后，建立新的强度公式，给出各项检验指标，并提出切齿过程中保证精度的具体措施。     

齿轮激光热处理工艺试验与结果分析

提出了采用轴向分齿扫描法进行齿轮激光热处理的工艺，并对试验结果进行了理论分析，采用该工艺，可得到均匀的齿面硬度和较为理想的齿面硬化层分布状态，热处理变形小，可保证6－8级精度齿轮的原有精度等级，齿面可获得较大的残余压应力，有利于提高齿轮疲劳寿命。     

悬索桥主缆除湿防腐蚀技术应用和探讨

主缆是悬索桥的“安全生命线”。由于处在跨越江河湖海和承力的环境下,主缆必须进行特殊防护。利用除湿系统干燥主缆内部空气,使湿度保持在一定范围内．可以减缓主缆钢丝的腐蚀。结合传统的主缆缠丝涂装防护方法,分析和讨论除湿系统在主缆防护工程中的应用。     

正火--影响渗碳齿轮热处理畸变的一个重要因素

列举了影响渗碳齿轮热处理畸变的各种因素，强调了正火这个易被忽视的重要因素。正火处理不当是渗碳齿轮无规律热处理畸变的主要原因，采用严格控制工艺参数的等温正火或利用锻造(轧制)余热等温正火是减小渗碳齿轮畸变的有效措施。     

直齿轮精密塑性成形时齿面裂纹的产生机理及控制方法

本文通过对内齿轮缩挤成形工艺的有限元模拟 ,分析了直齿轮成形时齿面裂纹的产生机理 ,并从理论上进行了解释 ,进而提出了防止齿面裂纹产生的方法