钻削中产生迷切现象的机理研究

随着科学技术的发展．对孔加工精度的要求越来越高．钻削过程中的速切现象对孔加工的形状精度、位置精度有很大的影响．本文用试验、观察、解析的方法分析了钻头迷切现象与各种因素的关系，对提高孔加工精度有了新的揭示．     

从萨沃伊别墅探究勒·柯布西耶的机器美学

文章论述了萨沃伊别墅的机器美学思想,主要结合了勒·柯布西耶在1926年提出的"建筑新五点"来探讨他所主张的机器美学在萨沃伊别墅上是如何得以实现。     

浅谈金属着色在现代首饰设计中的应用

金属着色工艺在现代工业技术的条件下已经发展到了很高的水平,有了技术的支撑,金属的固有色可以轻易得到改变,这就为现代首饰设计中各种金属的运用提供了自由空间,从此,色彩在现代首饰设计中真正扮演了主角,真正成为了现代首饰艺术中的关键造型因素,极大地丰富了现代首饰艺术的造型语言和表现力。     

一种基于VINS/FINS组合导航方法

针对视觉惯性组合导航系统中微惯性器件精度偏低,以及足部惯性导航系统航向角误差可观测性差的问题,研究了一种基于上述两种系统的信息双向融合的导航定位方案. 该方法的系统结构由安装于双足步行机器人躯干部分的惯性导航系统和安装于其足部惯性导航系统两部分组成. 惯性导航系统通过视觉同时定位与地图构建数据融合方法可以获得相对准确的航向角,足部惯性导航系统利用零速修正后的位置信息实时修正惯性导航系统中的低精度惯性器件误差,从而构建视觉与惯性信息双向融合的组合导航系统结构. 实验结果表明,该组合导航方案可以有效提高双足步行机器人的航向精度和定位精度.     

六足步行机器人的设计研究

迈步行走方式是一种具有广泛应用前景的地面推进方式。本文提出了一种采用液压驱动的缩放式腿机构的结构设计，并针对六足行走方式，完成了液压驱动原理设计及PLC控制设计。     

HMM-based state classification of a user with a walking support system using visual PCA features

The improvement of safety and dependability in systems that physically interact with humans requires investigation with respect to the possible states of the user’s motion and an attempt to recognize these states. In this study, we propose a method for real-time visual state classification of a user with a walking support system. The visual features are extracted using principal component analysis and classification is performed by hidden Markov models, both for real-time fall detection (one-class classification) and real-time state recognition (multi-class classification). The algorithms are used in experiments with a passive-type walker robot called “RT Walker” equipped with servo brakes and a depth sensor (Microsoft Kinect). The experiments are performed with 10 subjects, including an experienced physiotherapist who can imitate the walking pattern of the elderly and people with disabilities. The results of the state classification can be used to improve fall-prevention control algorithms for walking support systems. The proposed method can also be used for other vision-based classification applications, which require real-time abnormality detection or state recognition.     

现状问题思考--现代陶艺创作感受

20世纪的中国，以改革开放大潮为契机，形成了八十年代的艺术引进大潮。它以西方现代艺术为观念性依托，以照搬、借鉴为化合手段，充分显示了中国艺术的开放性和包容性的特色，寻求西方现代艺术与中国艺术在本质上的协调性。使中国艺术家对艺术精神的把握，在观念上向前迈进了一步。艺术家的主要注意力不是对于传统艺术中的若干程式语言的承键，而是着意于对艺术结构自身的探索和对艺术本体的体味。在写实、写真方面，也注重对艺术的文化精神的把握和提升。也正是由于在这样一种大的艺术语境下，现代陶艺才能得以成为我们艺术家创作的一个方向。     

针对信息安全专业《近世代数》课程改革的探讨

针对信息安全专业的《近世代数》教学,分析信息安全专业学生与数学专业学生在《近世代数》学习上存在的差异性,并因此提出如何调整《近世代数》的教学内容使其更适合信息安全专业学生的学习,探讨针对信息安全专业《近世代数》学习的教学方法改革,从而提高信息安全专业学生学习《近世代数》的积极性和效果。     

民间陶瓷的现实意义

中国民间陶瓷流传远久,传递着中华大地自然的禀赋与历史的繁荣,不论造型结构、式样,或是装饰题材、内容,都是现代陶瓷艺术可借鉴的经验与成果,将民间陶瓷文化的视觉信息符号或元素融入现代陶瓷艺术之中,使民间的陶瓷语言转换为现代陶瓷艺术的话语应是当下陶艺创作的思考方向。     

现代陶艺在环境空间中的应用

空间对于现代陶艺和环境建筑同样重要。陶艺空间和建筑空间因功能要求而定。现代陶艺以各种形式置身于环境空间之中,需要和它相适应的装饰语言。空间意识的改变,会产生一种全新的公共空间。增强人们对建筑与人文环境认识,将建筑的规模缩小为自然与人的空间。现代陶艺不仅构筑的是结构形体的空间,更表现的是一种博大的容纳品性。