在书写任务中的基于轨迹匹配的模仿学习

针对书写任务中运动轨迹较复杂的问题,引入基于轨迹匹配的模仿学习算法对书写轨迹进行表征和泛化,进而实现机器人书写技能的获取。机器人从示教者处获取示教数据,利用高斯混合模型( Gaussian mixture model, GMM)进行编码,学习示教行为的本质特征,通过高斯混合回归进行泛化处理,实现行为再现。实验结果表明：该方法具有良好的行为编码能力和抗干扰性,能够实现轨迹可连续的汉字书写,通过对GMM的扩展能够进行多任务学习,进而实现轨迹不可连续汉字的书写,泛化效果较好。     

乳化沥青冷再生混合料和易性指标及影响因素

为了研究乳化沥青冷再生混合料和易性,采用自主研发的和易性测试设备,以扭矩值作为乳化沥青冷再生混合料和易性表征指标,研究了不同特性的乳化沥青、回收沥青路面材料( reclaimed asphalt pavement,RAP)掺量及拌和用水量对乳化沥青冷再生混合料和易性的影响规律,分析了乳化沥青冷再生混合料和易性影响因素的显著性,并通过反算水泥初凝时间以及旋转压实成型试件的体积参数是否在规范范围验证了测试方法及指标的合理性.结果表明：再生混合料和易性随着RAP掺量的增加而变差,合适的拌和用水量能显著改善再生混合料和易性;RAP掺量和拌和用水量对再生混合料和易性有显著影响,而乳化沥青特性的影响不明显;乳化沥青冷再生混合料在拌和后存在一个最佳压实时机,推荐扭矩阈值为20 N·m.     

基于LabVIEW的纤维投料机非线性偏差校正

针对纤维投料机在纤维称量过程中偏差过大的现象,在分析纤维投料机结构与工作原理的基础上,基于LabVIEW对纤维称量过程的数据采集,利用回归分析及最小二乘拟合原理,建立了纤维投料机质量称量过程非线性校正数学模型,并利用 LabVIEW 上位机系统将拟合系数实时反馈至可编程逻辑控制器( programmable logic controller,PLC)的质量称量控制模块,实现了对质量称量过程的实时自动校正.通过静态加载试验及沥青玛蹄脂碎石( stone mastic asphalt,SMA)混合料的路用性能试验对校正后的质量称量系统进行了验证.结果表明：采用该控制方式后,纤维质量称量偏差由校正前的7.3%下降至1.4%,达到了±2%的误差设计要求.校正后生产的SMA混合料空隙率降低了17%,车辙变形量减少,动稳定度提高了4.4%,抗弯拉强度与弯曲破坏劲度模量分别提高了7%和10%,且其他路用性能指标均比校正前有所提高,并与室内试验最佳纤维掺量下的性能相吻合,为避免纤维少投或多投现象的发生及提高SMA混合料的质量提供了一定的帮助.     

基于群稀疏约束的语音识别特征混合判别分析

为了克服因数据不足,而造成较难提取稳定的长时特征的问题,提出了一种基于群稀疏约束的混合判别分析方法。该方法首先采用高斯混合模型描述数据的分布,在此基础上利用二次变分的形式进行群稀疏的表示,得到基于群稀疏约束的混合判别分析目标函数。接着,通过定义模糊响应矩阵（blurred response matrix）,有效地结合最优化得分方法求解判别分析变换矩阵。最后,拼接相邻帧梅尔滤波器组输出组成超矢量,采用变换矩阵进行变换降维,提取时频特征。实验结果表明,本文方法能够得到稀疏的变换矩阵,相比于PLDA(Penalized LDA)和SLDA（Sparse LDA）判别分析方法,识别准确率分别提高了0.71%和1.53%,且在数据不足的条件下,本文方法能获得更高的识别性能。     

含盐高湿地区沥青抗剥落剂的应用

为提高含盐高湿地区沥青混合料的水稳定性,首先采用改进的水煮法初步确定各抗剥落剂在含盐高湿环境下的合理掺量;然后对掺有不同抗剥落剂的沥青混合料进行冻融劈裂试验和动水压力冲刷劈裂试验,优选适合含盐高湿环境的抗剥落剂种类;最后进行浸水汉堡车辙试验、常规车辙试验和低温弯曲试验,确定含盐高湿环境下抗剥落剂的最佳掺量范围.结果表明:非胺类抗剥落剂A、T在老化后的性能优于胺类抗剥落剂P、H,掺有抗剥落剂A的混合料冻融劈裂强度比和冲刷劈裂强度比均最大;建议含盐高湿地区采用抗剥落剂A来提高混合料的水稳定性,其最佳掺量范围为沥青用量的0.5%~0.7%.     

不同石灰配合比对昔格达土性能的影响试验研究

针对攀西地区昔格达土结构颗粒分散、凝聚力小、抗剪强度低、遇水易膨胀软化等不利工程性质,在昔格达土中加入不同配合比的石灰,通过界限含水率试验、击实试验、三轴试验,探究对昔格达土的塑液限、最大干密度、最优含水率、抗剪强度指标的改性效果,并结合工程实际分析了该掺石灰高回填昔格达土边坡多年的使用状况。通过试验发现,随着掺灰量的增加,灰土的塑液限增大,塑限指标减小,最优含水率增大,最大干密度减小,凝聚力和内摩擦角先增加后减小。最后得出结论,石灰土抗剪强度最大值的灰土最佳配合比约为3：7。     

厂拌泡沫沥青冷再生混合料在城市路面改造中的应用

泡沫沥青冷再生技术是一项绿色环保技术。文中简要介绍了泡沫沥青冷再生的作用机理和厂拌泡沫沥青冷再生混合料施工工艺流程,结合沧州市解放路的路面改造工程的施工,论述了泡沫沥青冷再生混合料的组成设计和路面施工方法,总结了泡沫沥青冷再生施工工艺的质量控制要点。     

基于灰色关联的自密实混凝土配合比设计分析

由于自密实混凝土对工作性和耐久性的要求很高,其研究主要从自密实混凝土配合比设计考虑,通过对配合比的优化充分满足自密实混凝土的性能要求。根据灰色关联度分析法,概括了各主要材料用量对强度、坍落度和扩展度的影响,总结出自密实混凝土配制的影响因素,并对诸多因素进行排序,以便抓住主要影响因素。对自密实混凝土的配合比进行优化,以满足实际工程中配制自密实混凝土的需要。     

PREPARATION OF SILVER POWDER FOR CONDUCTIVE PASTE

ＰＲＥＰＡＲＡＴＩＯＮＯＦＳＩＬＶＥＲＰＯＷＤＥＲＦＯＲＣＯＮＤＵＣＴＩＶＥＰＡＳＴＥＣｈａｉ，Ｌｉｙｕａｎ；Ｚｈｏｎｇ，Ｈａｉｙｕｎ；Ｗｕ，Ｈｕｉｙｕｎ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＮｏｎｆｅｒｒｏｕｓＭｅｔａｌｌｕｒｇｙ，ＣｅｎｔｒａｌＳｏｕｔｈＵｎ...