基于数字地图的高速无人机低空航线控制系统设计

为解决高速无人机低空突防高度控制精度问题、搭载高精度传感器使用成本问题及地形位置信息存储、运算问题,文章设计了一种基于数字地图的高速无人机低空航线控制系统,通过对预设航线飞行区域的数字地图高度信息拾取、处理并规划调整航线,通过引入GPS垂速并结合无人机自身飞行性能调整飞行控制参数解决高度跟随控制精度问题,在提高精度的同时完成对成本的控制,具有较强的工程使用价值。     

裸眼3D显示液晶光栅贴合控制参数设计与实现

文章根据视差液晶光栅立体显示原理和莫尔条纹形成规律．提出了一种视差液晶光栅贴合控制参数的设计规则及工艺指导方式。通过对实际产品立体效果的影响分析。得出了设计控制的关键因素：贴合间隙的厚度和光栅与显示屏之间贴合允许最大倾斜角度,根据贴合允许的最大倾斜角度推导出了贴合对位标记垂直方向上的最大允许误差。实验验证和量产实践表明,文中提出的理论和方法能很好地应用于裸眼3D显示液晶光栅贴合控制的设计与量产工艺控制。     

基于统计分析的数据链电磁环境适应性研究

通过对无人机数据链在零均值和非零均值电磁干扰环境条件下的电磁兼容性概率函数的研究,检验系统在给定信号条件下的电磁兼容性概率,可以客观地反映出无人机数据链电磁环境适应能力的高低.从总体性能检测或环境适应性分析的角度考虑,利用具有可比性的传统误码率分析方法的验证及其取得的一致性结论,清晰地表明该统计方法的有效性.     

一种新型小型化宽带无人机机载智能天线研究

随着无人机系统的发展,无人机无线链路需要具有智能波束跟踪能力的小型化宽带高增益定向波束实现无线连接与组网。以电抗加载理论为基础,研究一款机载电控无源阵列天线(ESPAR),为了实现宽带效果,中心部位馈电的主振子以单锥天线作为激励,以寄生单元高度、单元间间距和加载电抗参量为优化参量,经过参数扫描、筛选和优化,给出了仿真结果,并进行了样机制作,给出了测试结果,实现了机载智能天线的小型化与宽带化。     

基于ARM的无人机飞行仿真系统的设计

无人机飞行仿真系统可以针对无人机的飞行状态进行有效的仿真分析,对于无人机的操控和学习具有重要的意义。以STM32F103嵌入式芯片为核心处理器,并采用模块化的设计思路,开发出一种基于ARM的无人机飞行仿真系统。详细介绍了无人机飞行仿真系统总体设计方案以及系统的硬件设计和软件设计原则和流程,同时,较为详尽地阐述了各模块的功能和作用,较好地完成了系统的设计方案。     

一种实时多尺度目标检测识别算法

无人机目标检测与识别任务中,目标随着飞行高度的改变尺寸发生显著变化。常规目标检测模型中,获取的小目标细节信息有限,检测精度较低;而适用于小目标的实时检测模型往往容易丢失大目标的背景信息,降低大目标的检测精度。针对以上多尺度目标检测识别任务难点,提出一种基于改进特征金字塔网络(Feature Pyramid Network, FPN)结构的实时多尺度目标检测识别模型。该模型通过增加特征金字塔层级覆盖更广的目标尺度,获取更为丰富的目标信息;同时,利用跨连接增加不同尺度特征融合的多样性,降低特征传导距离,保留更加完整的尺度特征来提高模型检测识别多尺度目标的性能。通过实验发现,相比于原始网络结构和相同特征层级的四层特征金字塔结构,加入改进特征金字塔结构的多尺度目标检测模型识别性能得到了提升。     

ad hoc网络的可生存性问题及设计挑战

本文介绍了ad hoc网络可生存性面临的问题和挑战,特别强调了军事需求.其中从三个方面探讨了ad hoc网络的可生存性问题:可生存的网络连接、可生存的通信服务及可生存性技术,尤其是对可生存性技术进行了较全面的剖析.     

某小型无人机超低空飞行潜能的挖掘

为在不修改飞行控制规律且保持原有飞行品质的前提下,使某小型无人机实现超低空飞行功能,对其潜 能进行挖掘。利用无线电高度表获取无人机相对海平面的实际高度值;设计数据采集转发盒,截获原气压高度值, 与无线电高度表值相融合后参与无人机超低空飞行控制;截获遥测信息,将无线电高度表值替换掉非重要数据,利 用原测控信道下传给地面站,由地面指挥操作人员下达指令,并通过实际飞行检验。结果表明,通过这些措施实现 了该小型无人机超低空飞行的目的。由此得出结论：该方法可行,措施有效,可适用于对外购无人机进行部分性能 提升和功能拓展的应用场合。     

螺旋桨和弹载无人机相互干扰分析

为了研究螺旋桨与弹载无人机的相互干扰,使用滑移动网格技术对螺旋桨进行数值仿真,借助颗粒轨迹、分段受力计算和相关力矩计算对仿真结果进行分析。分析结果表明螺旋桨的干扰会对无人机稳定性产生影响,借助副翼偏转和垂尾的恢复力矩可以使无人机保持相对稳定;螺旋桨的滑流掠过机翼使升力增加,并产生与螺旋桨扭矩相反的力矩。     

3D MIMO在无线携能通信系统中的应用和优化设计

为了提高无线携能通信(SWIPT)的效率,在基站采用3维(3D)定向天线,通过动态调整天线下倾角,来开发垂直维度,从而增强SWIPT中能量和信息的传输效率。该文研究单小区多输入多输出(MIMO)SWIPT系统,基站和用户分别使用迫零(ZF)预编码和功率划分(PS)技术。构建以最小化发送功率为目标的优化问题,在信噪比(SNR)和获取功率的约束下,联合优化了天线下倾角,PS比和分配的功率。最佳PS比和最优功率分配以闭合表达式给出。仿真表明,所得到的优化解的性能优于具有可调下倾角的常规MIMO系统和不考虑垂直维度的2维(2D)方案。