一种新的车牌号码倾斜校正方法

利用矩阵奇异值特征向量计算倾斜车牌图像的旋转角α,把倾斜图像旋转±（90-α）,进行水平倾斜校正;在垂直倾斜校正中,论文提出了K-means聚类拟合直线法和最小二乘拟合直线法等两种校正方法,分别计算出垂直倾斜角θ,并对水平倾斜校正后的图像进行逆错切变换,得到最终的校正图像。实验结果表明,论文方法能快速准确地检测出图像的倾斜角,并具有较强的抗干扰性和应用适应性。相对于Hough变换校正方法,论文算法缩短了处理时间,在相同的条件下,处理时间比Hough变换快了4．13倍。为图像倾斜校正提供了一个新的有效方法。     

便携式发动机油压数据采集系统的设计与实现

为解决目前无人机发动机生产、调试和检验中的遇到的问题,研制了一种高精度、便携式发动机油压数据采集设备,该设备以C8051F005单片机为核心芯片,构成油压数据采集最小系统。文中给出了发动机油压数据采集系统的设计方法与系统组成,详细阐述了油压数据采集系统的硬件及软件实现方法。测试结果表明:该发动机油压采集系统具有精度高、功耗低、工作稳定可靠等优点,且各项指标均达到了系统研制要求。目前已作为发动机的配套产品装备在某型号无人机中。     

一种移相器的损耗和匹配特性分析

移相器是电调天线的关键部件,通过对一种常用移相器的损耗和匹配特性进行详细分析,指出其可能出现的谐振损耗和失配,并提出了设计这类移相器应避免和该采取的措施。     

一种实时多尺度目标检测识别算法

无人机目标检测与识别任务中,目标随着飞行高度的改变尺寸发生显著变化。常规目标检测模型中,获取的小目标细节信息有限,检测精度较低;而适用于小目标的实时检测模型往往容易丢失大目标的背景信息,降低大目标的检测精度。针对以上多尺度目标检测识别任务难点,提出一种基于改进特征金字塔网络(Feature Pyramid Network, FPN)结构的实时多尺度目标检测识别模型。该模型通过增加特征金字塔层级覆盖更广的目标尺度,获取更为丰富的目标信息;同时,利用跨连接增加不同尺度特征融合的多样性,降低特征传导距离,保留更加完整的尺度特征来提高模型检测识别多尺度目标的性能。通过实验发现,相比于原始网络结构和相同特征层级的四层特征金字塔结构,加入改进特征金字塔结构的多尺度目标检测模型识别性能得到了提升。     

基于ARM的无人机飞行仿真系统的设计

无人机飞行仿真系统可以针对无人机的飞行状态进行有效的仿真分析,对于无人机的操控和学习具有重要的意义。以STM32F103嵌入式芯片为核心处理器,并采用模块化的设计思路,开发出一种基于ARM的无人机飞行仿真系统。详细介绍了无人机飞行仿真系统总体设计方案以及系统的硬件设计和软件设计原则和流程,同时,较为详尽地阐述了各模块的功能和作用,较好地完成了系统的设计方案。     

国外无人机发展趋势及关键技术

介绍了网络中心战(NCW)对无人机(UAV)的性能需求,归纳了当前国外无人机发展领域的热点和趋势,着重针对影响无人机关键性能的几大前沿技术的各自特点、研制现状及方向进行了分析和综述,并对其近期发展前景做出了预测,最后对国内无人机的相关研制工作提出了一些建议.     

某无人机导航控制系统模块化设计

针对某无人机导航控制系统,设计了基于DSP的机载导航系统软件,提出了一种模块化的设计思想,阐明了模块化的设计思路,给出了导航软件的部分组成及其实现的功能,最后在此设计基础上给出半物理仿真。结果表明,导航软件的模块化设计条理清楚,可以全面的对导航系统进行统筹,改善开发环境,缩短开发周期,对加快无人机研制进度有重要的意义。     

四旋翼无人机块控反步姿态控制器设计

针对四旋翼无人机的姿态控制问题,设计了一种基于块控反步法的姿态控制器。建立了四旋翼无人机完整的姿态运动模型,包括姿态动力学模型和空气动力学模型,并将其转化为多输入多输出非线性系统的状态空间方程。在介绍块控反步控制器的基础上,给出了积分反步姿态控制器的设计过程。将滤波器引入控制器设计中,解决了对虚拟控制律求导所产生的"计算膨胀"问题。对控制系统的Lyapunov稳定性分析表明,所设计的控制系统是稳定且指数收敛的。仿真结果表明所设计的控制器具有良好的跟踪能力和较强的鲁棒性。     

无人机视距数据链的信道特性与扩频技术

无人机视距数据链的信道类型主要是一个干涉型平衰落信道,但也可能发生频率选择性衰落、时间选择性衰落。限于无人机的使用特点和条件,视距数据链不同于一般通信系统,不适于极高的通信可靠度,也不要求很大的衰落储备。分析了扩频系统在无人机视距数据链中的特殊性并给出了解决方法。     

无人机信道下OFDM系统同步研究及仿真

正交频分复用（OFDM）技术由于其高效的频谱利用率和良好的抗多径和频率选择性衰落性能,成为无人机通信链路数据传输技术的一种可能的解决方案。针对无人机数据链系统技术指标要求,给出了OFDM系统参数设计和同步需求分析,提出了有效的OFDM同步技术方案,并在实用的无人机信道下对系统同步性能进行了仿真和分析。仿真结果表明,所提技术方案具有较好的同步性能和误码率性能,能够满足OFDM无人机数据链系统性能要求。