某型无人机助推火箭推力线偏差影响分析

通过对无人机发射段进行受力分析,结合无人机气动数据及所采用的控制方式,对某型无人机助推火箭推力线偏差影响进行了分析,结果表明火箭推力线偏差对无人机发射后姿态有重要影响,但是严格控制火箭偏差范围,控制系统能保证发射段横航向稳定.     

基于超宽带的无人机通信链路设计

无人机组网作战是未来的发展趋势,无人机之间有效可靠的实时通信是实现其协同作战的前提和基础。由于超宽带通信技术具有良好的低检测概率和低截获概率特性、系统复杂度低和耗电量小等优点,将其应用在无人机通信链路上是一个很好的选择。文章紧密结合无人机通信的需求,设计了一个无人机超宽带通信链路,包括调制方式、中心频率、跳时序列、发射功率、帧长、每比特的脉冲数和信息速率等,为脉冲无线电技术在未来军事通信中的应用提供了参考。     

基于伪到达时的无源定位精度分析

无人机具有体积小、功耗低、重量轻等优点。结合无源定位,提出了应用伪到达时间定位技术的无人机多站无源定位模型,给出了定位原理,并详细推导了定位精度。仿真分析了基线长度、站址校准时间间隔对定位精度的影响。根据理论仿真的效果,可知提高目标定位精度的方法有增加站间距离和减少站址校准时间间隔。     

UAV-assisted multi-hop D2D relaying for communication in large disaster area

An unmanned aerial vehicle (UAV)-assisted communication is a promising technique for enabling ground users in a non-functional area (NFA) or disaster area to communicate. All the base stations in the disaster area may be partially or fully damaged due to the natural calamity. Device-to-device (D2D) communication can be a viable solution for immediate connection between users in an NFA. We propose a UAV-assisted multi-hop D2D communication following a hybrid power-time switching (PTS) in this paper. Moreover, a D2D user of a cluster can communicate with another D2D user in a different cluster through UAVs. However, D2D users can harvest energy from their respective ad hoc energy stations and forward the information to the nearby D2D user following a hybrid PTS-based strategy. We propose a time frame for the same and show a node-based energy harvesting strategy. The expressions of outage probability, throughput, end-to-end energy consumption, and energy efficiency are developed for the Rician and Nakagami-m faded channel. The impact of several network parameters such as energy harvesting factor, energy harvesting efficiency, and fading parameter on the network performance is also indicated.     

螺旋桨和弹载无人机相互干扰分析

为了研究螺旋桨与弹载无人机的相互干扰,使用滑移动网格技术对螺旋桨进行数值仿真,借助颗粒轨迹、分段受力计算和相关力矩计算对仿真结果进行分析。分析结果表明螺旋桨的干扰会对无人机稳定性产生影响,借助副翼偏转和垂尾的恢复力矩可以使无人机保持相对稳定;螺旋桨的滑流掠过机翼使升力增加,并产生与螺旋桨扭矩相反的力矩。     

某小型无人机超低空飞行潜能的挖掘

为在不修改飞行控制规律且保持原有飞行品质的前提下,使某小型无人机实现超低空飞行功能,对其潜 能进行挖掘。利用无线电高度表获取无人机相对海平面的实际高度值;设计数据采集转发盒,截获原气压高度值, 与无线电高度表值相融合后参与无人机超低空飞行控制;截获遥测信息,将无线电高度表值替换掉非重要数据,利 用原测控信道下传给地面站,由地面指挥操作人员下达指令,并通过实际飞行检验。结果表明,通过这些措施实现 了该小型无人机超低空飞行的目的。由此得出结论：该方法可行,措施有效,可适用于对外购无人机进行部分性能 提升和功能拓展的应用场合。     

ad hoc网络的可生存性问题及设计挑战

本文介绍了ad hoc网络可生存性面临的问题和挑战,特别强调了军事需求.其中从三个方面探讨了ad hoc网络的可生存性问题:可生存的网络连接、可生存的通信服务及可生存性技术,尤其是对可生存性技术进行了较全面的剖析.     

基于统计分析的数据链电磁环境适应性研究

通过对无人机数据链在零均值和非零均值电磁干扰环境条件下的电磁兼容性概率函数的研究,检验系统在给定信号条件下的电磁兼容性概率,可以客观地反映出无人机数据链电磁环境适应能力的高低.从总体性能检测或环境适应性分析的角度考虑,利用具有可比性的传统误码率分析方法的验证及其取得的一致性结论,清晰地表明该统计方法的有效性.     

无人机掩护突防时对雷达的分布式干扰策略

根据干扰天线增益特性设计了无人机的干扰路径,避免无人机机动性能对干扰效果的影响,并分析了电子干扰无人机在雷达对抗方面的优势,在无人机能量消耗、干扰方程和有效干扰扇面基础上,提出了无人机在时间、频率、空域上协同布阵实施分布式干扰的策略,对无人机形成有效的掩护通道具有一定的指导意义.     

无人机GPS信号的快速捕获与算法改进

无人机在空中侦察、监视、通信、反潜以及电子干扰等领域发挥的作用日趋重要,GPS技术已经成为无人机快速,安全,有效地执行任务的关键技术。传统的GPS信号捕获算法,每搜索一个多普勒频点需要进行两次FFT和一次IFFT,运算量大且实时性差。文中利用C/A码功率谱对称性的特点,通过减少参与循环的FFT点数的方法对传统的FFT算法做了改进并利用MATLAB进行了仿真,仿真结果表明,改进后的捕获方法能够在满足捕获精度的条件下,可以更快的完成捕获任务,有效地提升了导航定位的实时性。