线性时序逻辑约束下的滚动时域控制路径规划

针对有限确定性系统中的路径规划问题,本文提出了一种线性时序逻辑约束下的在线实时求解滚动时域控制的新方法。该方法将滚动时域控制方法和满足线性时序逻辑公式的策略相结合,控制目标是在满足高级别任务规范的同时,使收集的累积回报值最大化。其中,在有限时域内的每个时间步长上局部优化回报值,并应用当前时刻计算获得的最优控制序列。通过执行适当的约束,保证控制器产生的无限轨迹满足期望的时序逻辑公式。而且,由于地势影响因子的引入,所建议的方案更接近于真实情况。仿真实验结果验证了文中提出方法的可行性和有效性。     

一种基于Büchi自动机的LTL程序模型检测方法

时序逻辑程序的形式化验证对提高程序的正确性具有重要意义。基于自动机的理论,用标签转移系统（S）表示程序的行为,用时序逻辑公式（F）描述程序的性质,构建相应的Büchi自动机,从而证明形式化公式SF是否可满足。     

Sources.

Reports an error in The Adolf-Würth-Center for the History of Psychology at the University of Würzburg: Its history, present, and future by Armin Stock (History of Psychology, 2010[Aug], Vol 13[3], 335-339). The captions for the images included in the article were inadvertently omitted. The images with their captions are presented in the erratum. (The following abstract of the original article appeared in record 2010-16755-005.) The Adolf-Würth-Center for the History of Psychology at the University of Würzburg is the successor of the former Institute for the History of Modern Psychology in Passau, founded in the early 1980s by Professor Werner Traxel. In 2009, the Institute moved to Würzburg and was reopened there. With an exemplary sponsorship by Prof. Dr. H.C. Mult. Reinhold Würth and the Adolf Würth GmbH & Co. KG it was possible to realize good spatial conditions for the archive, offering new perspectives for research in the field of history of psychology. This article describes the development of the Adolf-Würth-Center for the History of Psychology and its predecessor, the historical collections, and the service offered by the Adolf-Würth-Center as well as its tasks and goals. (PsycINFO Database Record (c) 2011 APA, all rights reserved)     

Teichmüller映射与调和映射

讨论亏格为g(＞1)的紧Riemann曲面间映射的同伦类中,Teichmüller映射的伸缩商与调和映射的能量间的关系.作为其应用,建立起Tg中的Teichmüller度量与(M,σ|dz|2)上的全纯二次微分空间QD(σ)中的范数之间的联系.     

C_(60)富勒稀分子的电子传输特性

采用扩展的Hückel方法与格林函数方法,分析了双Au电极作用下C60富勒稀分子的电子结构与电子输运特性。结果表明,C60富勒稀分子与Au电极“接触”后,其分子轨道能级发生了较大的变化,HOMO,LUMO间的能隙显著减小;C60与Au电极之间的结合既有共价键的成分,又有离子键的成分;C60富勒稀分子的电压-电导率曲线以及伏安曲线表现出了微妙的量子特性。     

基于标记Büchi自动机的时态描述逻辑ALC-LTL模型检测

时态描述逻辑将描述逻辑的刻画能力引入到命题时态逻辑中,适合于在语义Web环境下对相关系统的时态性质进行刻画.为了对这些时态性质进行高效的验证,在ALC-LTL的基础上研究了时态描述逻辑的模型检测问题.一方面,使用时态描述逻辑ALC-LTL公式来表示待验证的时态规范;另一方面,在对系统建模时借助描述逻辑ALC对领域知识进行刻画.针对上述扩展后得到的模型检测问题,提出了基于自动机的ALC-LTL模型检测算法.模型检测算法由3个阶段组成:首先将时态规范的否定形式和系统模型分别构造成标记büchi自动机;接下来构造这两个自动机的乘积自动机,并将关于ALC的推理机制融入到乘积自动机的构造过程中;最后对该乘积自动机进行判空检测.与LTL模型检测相比,时态描述逻辑ALC-LTL的模型检测引入了描述逻辑的刻画和推理机制,可以在语义Web环境下对语义Web服务等复杂系统的时态性质进行刻画和验证.     

碳化物演变对冷轧ART 0.1C-7Mn钢Lüders行为影响

采用SEM、XRD、力学性能测试等实验分析方法对冷轧中锰钢(0.1C-7Mn)在奥氏体逆相变不同温度退火过程中碳化物演变对Lüders应变的影响进行了分析。结果表明:随着退火温度的升高,碳化物先析出后溶解,在640℃退火时碳化物全部溶解,逆转变奥氏体的稳定性适中,强塑积最高为25 GPa·%。退火温度偏低导致奥氏体稳定性过高,同时碳化物会抑制位错运动,使得屈服点延伸较为明显;退火温度适中则高密度位错开始回复,变形时能持续地产生TRIP效应硬化基体,提高材料的综合性能;退火温度偏高时,碳化物的溶解导致位错对消重排,Lüders应变消失,奥氏体稳定性降低,应变诱导马氏体快速形成,导致中锰钢抗拉强度较高但均匀伸长率降低。     

GCr15钢的热膨胀系数

 采用Netzsch DIL 402C 热膨胀分析仪研究了GCr15钢在200~1000℃温度范围内的热膨胀规律,通过取样、制样、试验测量得到试验数据,采用微分法进行数据运算与处理,得到瞬时热膨胀系数并发现一定规律。研究结果表明,GCr15钢的瞬时热膨胀系数在1.5×10-5~8.0×10-5之间,且在奥氏体?涞阄露惹昂蠓直鹩胛露瘸嗜畏焦叵担螱rüuneisen关系式和Debye模型的规律。     

基于启发式NDFS的模型检测新算法

以带有多个可接受条件的广义Büchi自动机为研究对象,提出基于启发式NDFS的模型检测新算法.该算法结合on-the-fly算法与启发式NDFS算法,能较快地判断出广义Büchi自动机非空性,通过理论证明和实验验证了算法的正确性和可行性.与已有算法相比,在广义Büchi自动机非空的情况下,该算法减少了系统状态空间的搜索,提高了检测效率,且能形成相应反例,为缓解形式化验证中的状态空间爆炸问题提供了有效的解决途径,为安全苛求系统的安全性保障提供了有力支撑,丰富了基于模型的软件形式化开发方法.     

川南地区五峰组—龙马溪组沉积期古地貌及含气页岩特征

晚奥陶世—早志留世川南地区古地貌特征及其对上覆页岩的控制,目前尚无系统认识。通过地球物理解释、年代地层划分对比、页岩等厚图编制及页岩物质组成分析,明确了五峰组—龙马溪组沉积期川南地区古地貌及其对含气页岩的控制。结果表明：(1)五峰组—龙马溪组沉积时期,川南地区位于乐山—龙女寺古隆起东南斜坡之上,该斜坡为同沉积水下斜坡,由威远地区向东南延伸至泸州地区,延伸距离达85 km,地形坡降0～1 m/km;(2)乐山—龙女寺古隆起东南斜坡发育三大地形坡折,其将东南斜坡分割成水下高地、水下斜坡、水下平原和水下洼地4个地貌单元;(3)五峰组—龙马溪组由东南向西北逐层超覆于乐山—龙女寺古隆起东南斜坡之上,斜坡下部位置五峰组和龙马溪组发育完整,而斜坡上部位置由于地势高,故常缺失笔石带LM1-4;(4)乐山—龙女寺古隆起东南斜坡不同地貌单元页岩的粒度、矿物组成和TOC含量差异,由水下高地至水下洼地,页岩粒度逐渐变细,TOC含量逐渐降低,碳酸盐矿物含量逐渐降低,硅质含量逐渐升高,黏土矿物含量先降低再升高。