PWM直流可逆调速系统在电渣熔铸中应用

介绍了一种以GTR作主功率开关器件，采用SG 3524开关稳压电源作为PWM信号发生器的直流调速系统。该系统已成功地应用于电渣熔铸过程中自耗电极的自动进给。     

光伏板清洁机器人运动学建模与仿真

为实现光伏板清洁机器人的精准运动控制,运用D-H法建立光伏板清洁机器人臂架机构运动学数学模型。根据变量的性质,将光伏板清洁机器人臂架机构的运动学问题用驱动空间、关节空间、位姿空间之间的映射关系描述,根据机构的几何特征,分别推导出各工作空间之间的映射关系。在MATLAB环境下对臂架机构数学模型进行运动学仿真并绘制清洗装置末端轨迹包络图,验证光伏板清洁机器人臂架机构运动学数学模型的正确性。研究结果为光伏板清洁机器人轨迹规划、运动仿真与动力学分析等提供了理论依据。     

铝合金车身框架制造中的热加工新技术

在分析铝合金空间框架结构的发展背景和应用前景的基础上，论述了铝合金空间框架结构制造中的几种新技术：内高压成形技术、触变铸造技术及激光焊接技术。着重介绍了这些新技术的原理、工艺特点及其在汽车工业中的应用现状。     

Predicting Long‐Term Changes in Riparian Bird Communities in Floodplain Landscapes

As anthropogenic impacts on riverine ecosystems expand, both aquatic and terrestrial ecosystems are influenced over large spatiotemporal scales. We predicted how riparian bird communities changed in response to long‐term changes in floodplain landscapes such as woodland expansion (i.e. rapid increases in vegetation cover on gravel bars and the progress of vegetation succession due to a decrease in the frequency and magnitude of flood disturbance). To test the hypothesis that woodland expansion after dam construction reduces the abundance of gravel bar‐nesting birds and increases the abundance of forest‐nesting birds, we estimated historical changes between past and present bird abundances using species distribution models across multiple rivers that were either unregulated or regulated by dams. We created past and present vegetation maps from remote sensing images and used habitat quantities as explanatory variables in the species distribution models. As we hypothesized, the estimated abundance of gravel bar‐nesting birds decreased and that of forest‐nesting birds increased because of woodland expansion in some regulated rivers. This suggests that anthropogenic alterations of riverine conditions (e.g. dam construction) can affect terrestrial ecosystems (e.g. riparian bird communities) through changes in floodplains (e.g. woodland expansion). In addition, our findings highlight the efficacy of combining spatial and temporal analyses when examining long‐term ecological dynamics. Copyright © 2013 John Wiley & Sons, Ltd.     

海绵城市建设的径流控制指标探析

城市化引起的诸多水生态、水环境及洪灾问题均与天然水文条件的破坏紧密相关;水文控制指标是海绵城市建设中的关键控制指标。在调研国际城市雨洪管理的演变及目前城市水文控制指标发展趋势的基础上,提出海绵城市建设所必需的水文控制指标体系概念。该体系包括维持河湖湿地基流与地下水补给的入渗控制指标,减少雨洪面源污染的水质控制指标,防止河道侵蚀的水土侵蚀控制指标,以及避免小量级洪涝和减轻极端洪涝灾害的洪水控制指标。在此基础上,分析了我国在海绵城市建设中缺乏完整水文控制指标体系的现状,并提出了我国目前在建立城市雨洪管理水文控制指标工作中亟待开展的工作,为海绵城市建设中合理确定适合各地具体条件的水文控制指标体系提供研究思路与参考。     

Total-FETI domain decomposition method for solution of elasto-plastic problems

In this paper we present an algorithm for the parallel solution of the rate-independent elasto-plastic problems with kinematic hardening. We assume the von Mises plastic criterion and the associated plastic flow rule. The time discretization is based on the implicit Euler method. The corresponding one-time-step problem is formulated in the incremental form with respect to the unknown displacement and discretized spatially by the finite element method. We use an ‘external’ algorithm based on a linearization of the elasto-plastic stress–strain relation by the corresponding tangential operator and we parallelize the arising linearized problem by the Total-FETI method. The numerical experiments were carried out using our novel C/C++ library FLLOP (FETI Light Layer On top of PETSc) at HECToR supercomputer located at EPCC, UK.     

高效动态存储再分配方案与实现

为提高大小和数量都不确定的数据动态存储的空间利用率和处理速度,针对常规系统动态存储分配存在的问题,提出一种高效的动态存储再分配方案。通过减少系统动态存储分配的执行次数,在有效提高存储空间利用率的同时,提高存储空间动态分配的速度,给出动态存储再分配方案的具体实现算法,用实际数据对其性能进行测试。测试结果表明,该方案能节省36％至75％的系统存储空间,分配速度提高了20至50倍。     

自适应分组混沌云模型蛙跳算法求解连续空间优化问题

针对经典混合蛙跳优化算法寻优精度不高和易陷入局部收敛区域的缺点,结合云模型在定性与定量之间相互转换的优良特性,提出一种自适应分组混沌云模型蛙跳算法.通过反向学习机制初始化种群,应用云模型算法对优秀子群组的收敛区域进行局部搜索更优位置,应用混沌理论在收敛区域以外空间探索全局最优位置.典型复杂函数测试表明,所提出的算法能有效找出全局最优解,适用于多峰值函数寻优.     

基于嵌入式实时操作系统的分区技术研究

嵌入式实时操作系统的研究与开发是嵌入式领域的一个研究热点。分区(Partition)技术的时间、空间隔离与调度机制,保证了嵌入式实时系统资源在时间和空间方面的确定性和应用程序之间的安全性。介绍了嵌入式实时操作系统中的分区技术,并联系航空实际,重点研究了分区技术的设计与实现。     

室内概率阈值反向最近邻查询

室内空间变得越发的庞大和复杂,随之产生了越来越多的室内空间查询需求.目前已有文献提出了针对室内空间环境的范围查询和最近邻查询,而作为常见的空间查询类型的反向最近邻查询,尚未有相关的研究.为此,提出了室内概率阈值反向最近邻查询和基于定位设备的设备可达图模型.在图模型基础上,提出了室内概率阈值反向最近邻查询处理算法,该算法由基于图模型的批量剪枝、基于室内距离的剪枝、基于概率的剪枝和概率计算4部分构成,通过剪枝策略修剪掉不可能出现在结果集中的对象,从而缩小了查询空间,提高了效率.