基于相关比幅测向的圆阵干涉仪解模糊算法

针对比幅测向精度较低而干涉仪测向相位易模糊这一问题,提出了一种基于多波束比幅测向的圆阵相关干涉仪解模糊改进算法,实现对小型无人机方位的快速估计。首先,根据目标无人机的图传信号特征值建立离线数据库,利用改进的多波束相关比幅法对无人机来波方向进行粗略测量,通过二次插值法对“栅栏效应”造成的估计偏差进行一定修正;然后,将修正后的角度测量值对干涉仪实测相位差进行解模糊;最后,利用无模糊的相位差通过相关运算实现来波方向的精确估计。该算法将相关运算运用在比幅测向中,有效提高了干涉仪解模糊概率。与传统的比幅测向法和干涉仪测向法相比,该算法只需3组天线就能完成测向功能,其测向精度提高至2°以内,并且该算法对天线一致性要求低,实时性高,可实际应用于圆形阵列测向体制,实现对无人机的快速测向。     

同频段混合信号中的无人机信号盲检测识别

无人机信号的探测识别技术是应对无人机黑飞滥用的关键技术之一。在实际信号监测环境中，经常会接收到多个信号的混合信号，它们在时域和频域上混叠且各信号分量调制样式相同。为解决在同频段混合信号中检测识别出无人机信号的问题，提出了一种通过谱特征分析判断无人机信号存在性的方法。分别采用基于二次方谱特征的无人机图传和WiFi混合信号检测识别算法以及基于频谱带宽特征的多无人机混合信号检测识别算法，通过对射频电路采集的信号进行仿真验证，实现了从同频段混合信号中检测识别出无人机信号分量。理论分析和实验测试结果证实了所提检测识别算法的有效性。     

POS辅助数码航空摄影测量在数字城市平台建设中的应用

为进一步提升数字城市平台建设质效,增强城市规划、管理的指向性,政府主管部门以及相关技术团队投入大量资源,引进、优化数码航空摄影技术,通过必要的技术创新,为数字城市平台建设提供数据支持。文章以数码航空摄影测量的应用作为出发点,系统探讨POS技术辅助下,数码航空摄影测量在数字城市平台建设中应用的基本方式与主要方法。     

高空作业车智能控制器的设计与开发

为了改善高空作业车的作业性能,设计了一款高空作业车智能控制器,解决了完全依靠操作人员的视觉反馈以及用机械调速阀对机构进行控制,精确性能差的问题,提高了操作的安全智能性、可靠性。在介绍了高空作业车控制系统组成基础上,首先给出了智能控制器的整体框架结构,再对控制器的软硬件设计实现进行了阐述。在实际车辆测试中,工作稳定,性能达到了预期设计效果。     

改进YOLOv5的航拍图像识别算法

航拍图像识别广泛应用于各类军用、民用领域,因其距离远、成像模糊、目标相互遮挡等特点使得目标检测准确度一直不高,针对这一问题,提出了一种基于YOLOv5模型的改进方法。通过引入数据增强和标签平滑方法、改进损失函数为DIoU和增加针对小目标的网络处理层来提高目标检测效果。实验结果表明,在相同训练条件下,改进后的YOLOv5算法对大多数种类的目标检测准确率都有所提升,平均精确率提高了17%,平均召回率提高了2%,mAP@0.5达到了70.4%,比原始模型提升了6.1%。     

基于极限学习机的目标智能威胁感知技术

空中目标威胁感知是智能空战的关键技术之一。针对空中目标威胁评估问题,提出一种基于极限学习机的目标威胁智能感知策略。该方法首先提取目标威胁评估的高权重态势因子,并采用隶属度函数进行归一化数值解译;然后,借助专家知识采用极限学习机理论对威胁感知的输入输出数据进行建模,构建智能感知推理模型;最后,建立基于极限学习机的目标威胁智能感知流程。仿真结果表明,该算法具有较高的威胁感知精度以及较好的算法实时性。     

Prolong network lifetime and improve efficiency in WSN‐UAV systems using new clustering parameters and CSMA modification

Since unmanned aerial vehicles (UAVs) have been introduced as mobile nodes for data gathering, wireless sensor networks (WSNs) have progressed considerably. The resulting WSN‐UAV systems are employed for emergency applications and also for remote monitoring purposes. WSN‐UAV systems yield an optimum data gathering method using the WSN. In the proposed method, the nodes' data are transferred using a remotely operated vehicle (drone) rather than the conventional data transferring methods like the direct and hop‐to‐hop data transmission approaches. Then, the gathered data are delivered in the pre‐determined destination point. WSN‐UAV systems, in fact, are a special case of the systems with the mobile sink in which the sink path is previously specified and controlled. In this paper, the effects of clustering parameters on the WSNs are studied; then, the network's lifetime is prolonged by applying some parameters. In addition, the network's performance is enhanced to some extent by assigning some changes in the media access control (MAC) layer. Also, the effect of drone's path pattern on the lifetime of the network is studied.     

基于SIFT和Affinity Propagation的遥感图像配准算法

随着传感器和光学影像测量等各种技术的快速发展,航空遥感技术已经在电力巡检、森林防火、地理测绘等领域中发挥着越来越重要的作用,而图像配准作为遥感图像的预处理步骤为图像融合等后续处理提供了参考和依据,目前已经成为遥感图像处理领域的研究热点。文中提出了一种基于尺度不变特征变换（Scale-invariant Feature Transform,SIFT）和仿射传播聚类（Affinity Propagation,AP）的图像配准算法。该算法与原有算法相比优势在于无需预先设定参数,并且实验仿真表明该算法能有效地对多源图像进行高精度的配准,与随机抽样一致算法（Random Sample Consensus,RANSAC）相比提高了正确匹配点的数目。     

无人机空中加油过程中编队飞行控制

针对空中加油中无人机位置保持问题,进行了时变质量UAV的动力学建模与非线性控制设计。综合考虑了燃油传输对UAV的质量、惯性矩阵和质心位置的影响,基于相对于惯性系的状态变量,推导了UAV时变质量动力学方程。分析燃油传输带来的动力学影响,并设计神经网络动态逆控制律来实现UAV的位置保持,通过非线性仿真验证了控制律的有效性。     

航拍图像效果增强软件研究

图像效果增强软件在航拍图像的后期处理中具有重要的作用,为了实现航拍图像效果增强软件,首先对软件进行了总体设计;其次对软件中涉及的主要图像处理算法原理进行了分析（自适应中值滤波算法、边缘检测算法以及SPIHT编解码算法）;最后,采用VC＋＋6.0和Matlab实现了该软件,同时对软件中主要算法的航拍图像处理效果进行了实验...