便携式瓦斯检测仪管理系统的设计与实现

针对以人工登记为主的矿山便携式瓦斯检测仪发放和回收工作存在效率低下、工作流程繁琐及不利于管理和统计的问题,设计一种便携式瓦斯检测仪自动收发系统.该系统包括收发装置、服务器和Web客户端三部分,采用C-S和B-S共存的复合结构,以PHP作为开发语言,选用MySQL数据库.实际应用结果表明,该系统能够很好地完成仪表发放回收工作,便于科学的管理仪表,加快了矿山信息化和智能化的建设.     

基于视频数据和传递熵的鱼群信息传递网络构建

鱼群中的个体如何通过信息传递从而达到一致的群体运动状态,至今还没有刻画这一现象的统一数学模型.本文阐述了一种利用视频数据和传递熵构建鱼群中个体间信息传递网络的方法.首先用实验获取斑马鱼集群的视频数据,并采用计算机视觉跟踪的方法获取鱼群中每个个体的位置和运动速度,然后利用传递熵计算个体两两之间的信息传递关系,在此基础上构建了鱼群信息传递网络.通过网络分析,揭示了鱼群中个体间的信息交互个数与信息传播速度之间的关系,进一步发现了鱼群信息传递网络中的频繁子结构.本文提供了一种利用探测时间序列间因果关系建立鱼群信息传递网络的方法,为鱼群信息传递研究提供了一种新的思路.     

炭素阳极环式焙烧炉自动化燃烧技术研究

以中国长城铝业公司炭素厂34室环式焙烧炉为对象进行自动化燃烧控制技术的研究，通过分析工艺特性，研究开发了燃烧控制系统，计算机实时网络控制系统，而投资只是引进系统的三分之一，整体技术达到世界先进水平。     

基于信息资源聚合的农民专业合作社信息系统

针对农民专业合作社信息获取与信息发布难、成本高的问题,提出基于XM L Schema的农民专业合作社信息聚合元数据表示规范,设计数据传输流程和信息定制与智能推送机制,建设两层部署体系的农民专业合作社信息系统。系统信息服务中心与农业搜索引擎（AgSoso）相结合,为远端用户系统提供最新的信息资源;系统客户端实现合作社生产经营信息的本地化管理,并向信息服务中心同步最新的农产品等信息。应用结果表明,该方案投入成本、维护成本低,资源利用效率高,具有较高的实用应用价值,为农民专业合作社提供了一套基于多来源数据聚合服务的技术解决方案。     

具有数据包丢失的离散随机不确定系统的线性最优满阶估值器

研究了具有数据包丢失和随机不确定性离散随机线性系统的状态估计问题.其中数据包丢失是随机的,且满足Bernoulli分布,系统矩阵中的随机不确定性由一个白色乘性噪声来描述.首先,通过配方方法,提出了最小均方意义下的无偏最优线性递推满阶滤波器.所提出的滤波器用到了当前时刻和最近时刻接收到的观测来保证线性最优性.与多项式滤波和增广滤波器相比,本文的滤波器具有较小的计算负担.然后,基于所获得的线性滤波器推导了线性最优预报器和平滑器.进一步研究了线性最优估值器的渐近稳定性,给出了稳态特性存在的一个充分条件.最后,通过两个仿真例子验证了所提估计算法的优越性.     

一类内部点级联的PDE-ODE系统的边界控制

本文运用backstepping方法研究了一类偏微分方程与常微分方程(PDE-ODE)级联系统的能稳性.常见的级联系统在边界点x=0处级联,而本文所讨论的级联系统在内部点x0∈(0,1)处级联,级联点的改变使得新系统的控制问题更加复杂.针对新系统,首先,我们改进了backstepping方法中的常见变换,改进后的变换与常见变换相比,增加了变换中的核函数,且得到的是带有多个相容性条件的核方程组,给求解带来了困难.文中运用了一系列的技巧解出核函数,从而得到反馈控制器;其次,运用同样的方法找到改进变换的逆变换;最后,选择合适范数,利用变换的有界性证明得到闭环系统的稳定性.     

一种基于固件的云系统策略文件完整性安全机制

针对云系统服务器之间共享策略文件所面临的完整性安全威胁,提出一种新的基于固件的策略安全机制。该机制可在云系统服务器平台之间安全且快速地进行共享策略文件交互,并可对共享策略文件进行完整性校验,进而提高协同工作的服务器所共享策略文件的安全性。实验结果表明,该机制有效实现了云系统环境下共享策略文件的完整性安全,同时提高了云系统管理员的管理效率。     

基于龙芯3A处理器的嵌入式操作系统BSP设计技术

以国产龙芯3A处理器为栽体,通过分析多核系统的体系架构和硬件特征,提出了基于龙芯3A处理器的JARI-works操作系统BsP设计的基本思路及关键技术,目前该BSP包已经在项目中得到应用,对其他嵌入式操作系统在龙芯系列处理器上的移植具有一定的参考作用。     

一种新型可变径管道机器人的结构设计与控制实现

基于ATmega128单片机的管道探测机器人系统,包括硬件系统设计以及软件程序实现。为满足不同工业环境的需要,设计了无线与RS485总线两套通信方案进行人机交互控制系统与单片机的通信。独特的变径结构可以让机器人适应不同管径的管道,配合高效的电池切换算法,可以使其更好的适应工业环境。为了观察管道内部信息,安装了一个可360°旋转的摄像头,将管道内部画面实时传送给上位机。