首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   17326篇
  免费   1595篇
  国内免费   1082篇
电工技术   2723篇
技术理论   1篇
综合类   1692篇
化学工业   790篇
金属工艺   781篇
机械仪表   2143篇
建筑科学   788篇
矿业工程   851篇
能源动力   334篇
轻工业   667篇
水利工程   577篇
石油天然气   608篇
武器工业   502篇
无线电   1846篇
一般工业技术   694篇
冶金工业   1069篇
原子能技术   82篇
自动化技术   3855篇
  2024年   53篇
  2023年   152篇
  2022年   331篇
  2021年   431篇
  2020年   585篇
  2019年   287篇
  2018年   297篇
  2017年   423篇
  2016年   481篇
  2015年   634篇
  2014年   1267篇
  2013年   919篇
  2012年   1531篇
  2011年   1486篇
  2010年   1141篇
  2009年   1014篇
  2008年   994篇
  2007年   1271篇
  2006年   1133篇
  2005年   1058篇
  2004年   816篇
  2003年   745篇
  2002年   609篇
  2001年   542篇
  2000年   404篇
  1999年   306篇
  1998年   213篇
  1997年   185篇
  1996年   151篇
  1995年   115篇
  1994年   106篇
  1993年   59篇
  1992年   60篇
  1991年   48篇
  1990年   24篇
  1989年   33篇
  1988年   29篇
  1987年   15篇
  1986年   14篇
  1985年   8篇
  1984年   8篇
  1983年   7篇
  1982年   5篇
  1980年   2篇
  1979年   2篇
  1976年   1篇
  1975年   3篇
  1973年   1篇
  1956年   1篇
  1955年   1篇
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
91.
提出了一种基于平面隐函数的实体切割思想和区域自动识别技术的地质体剖面图生成方法。其主要步骤包括:采用平面隐函数实现平面和地质实体的求交运算,生成离散的交线;采用基于KD树的空间索引方法,确定交线的邻接关系,生成地质体轮廓线;封闭的轮廓线将平面划分为多个复杂的区域(内含孔、岛),采用图论的多叉树形式化表达区域存储和组织;最后对多叉树表示的区域进行矢量图案的填充。实验结果表明,该算法有较好的计算效率,是一种比较实用的地质体剖切方法。  相似文献   
92.
Development of AMT Fault Diagnosis Technique Based on KWP2000   总被引:1,自引:1,他引:0  
In order to make automatic mechanical transmission (AMT) capable of performing fault self-diagnoses and adaptive to standard communication interface,through technical analysis and intensive study concerning on-board diagnostic protocols now widely applied in Europe and America,KWP2000 on CAN is accepted as a technological path.An AMT fault communication system using hardware-in-the-loop simulation by dSPACE is developed,and communications compatible with ISO 15031-6 is realized on this module.Moreover,a han...  相似文献   
93.
潜水泵电性能综合测试系统的开发   总被引:1,自引:0,他引:1  
依照PLC与虚拟仪器相结合的设计思路,介绍了潜水泵电性能综合测试系统的功能和软、硬件构成.系统能完成耐压、匝间绝缘、冷态电阻、热保护及电参数等测试项目,测试方法符合国家标准.系统硬件主要由测试模块、PLC和工控机构成.系统软件以LabVIEW为开发平台,采用模块化形式,根据用户设定表自动分解生成程控步进行试验.测试结果可以曲线、图表等形式保存或输出,具有较强的灵活性和实用性.  相似文献   
94.
为了更好地控制给水处理系统中的投药量,本文用机理建模及分布参数系统建模的方法,建立了可用于给水处理投药过程控制的数学仿真模型,该仿真模型包括了给水处理过程中混凝、絮凝、沉淀3步最基本过程,反映了水厂各设计参数对水处理投药控制效果的影响以及混凝药剂与絮凝池、沉淀池出水浊度之间的动态响应关系.仿真模拟了水厂原水浊度发生突变对絮凝池及沉淀池的出水浊度的动态影响,仿真结果与实际水厂数据相近.研究结果可以用来进一步研究水处理过程控制,为更深入研究适用于给水处理的非线性控制方法提供良好的模拟仿真分析平台.  相似文献   
95.
研究提出并初步实现了一种基于GPRS无线通信技术的三级架构的远程抄表系统,基于三星S3C2410微处理器的无线抄表手持终端为远程抄表系统的核心.无线抄表手持终端实现了家用三表信息的远程抄送,弥补了传统抄表的不足,增加了自动抄表的灵活性.  相似文献   
96.
在证明中使用辅助线和辅助点,是传统几何的特色,是高智能的解题方法,但却给几何证明的机械化增添了很大的困难.尝试在自动推理中应用辅助线和辅助点.实验证明,对较为复杂的几何问题来说,采用这种方法可以显著提高推理效率.  相似文献   
97.
小脑模型神经网络控制器在天线跟踪指向控制中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
分析了天线跟踪指向控制系统的特点和影响系统跟踪性能的主要因素,建立了系统数学模型。根据系统特点,给出了小脑模型神经网络控制器(CMAC)和PID相结合的复合自适应控制方法的设计过程,并分析了该算法适用于天线跟踪指向控制系统的优势。该方法利用传统的PID控制,结合CMAC神经网络算法的快速自学习、精确逼近的优点,既满足了天线跟踪指向控制系统快速实时跟踪的要求,又提高了跟踪精度和跟踪平稳性。仿真结果表明,该方法对摩擦力矩有很好的抑制作用,跟踪精度较单独采用PID控制提高一个数量级,且输出稳定,具有较强的鲁棒性。  相似文献   
98.
基于群体智能的多机器人任务分配   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对具有松散和紧密耦合型任务的大规模多机器人系统,研究了基于群体智能的任务分配方法。系统采用层次结构,高层用蚁群算法实现松散耦合型任务分配的寻优,提出逆转分配思想让蚂蚁代表任务,为每个任务选择任务的承担者。底层分别提出了基于蚁群、粒子群蚁群和量子蚁群实现机器人联盟的形成——产生紧耦合型任务解,并进行仿真。仿真结果表明,基本蚁群算法得到的解质量最差;粒子群蚁群算法得到的分配解最好,但是运算时间最长;量子蚁群算法得到的解稍次于粒子群蚁群算法,但分配时间比另两种算法减少了一半。因此,在大规模的多机器人任务分配中,量子蚁群算法具有更强的适用性。  相似文献   
99.
采用虚拟弹簧对2关节欠驱动手指进行了动力学建模。并使用该方法建立实际的3关节欠驱动手指的动力学模型,通过动态控制实验验证了动力学模型的正确性。该方法不仅避免了求解微分几何方程,并且直接派生出可解耦的动力学模型。可直接进行逆动力学分析、仿真和实时控制。同时,建立了基于动力学模型的速度观测器,用于轨迹跟踪,弥补了欠驱动手没有速度传感器的缺点,补偿了欠驱动环节造成的不确定因素。与PID或计算力矩法相比较,其轨迹跟踪误差更小,动态控制效果更好。  相似文献   
100.
适用于移动商务环境的口令认证密钥交换协议   总被引:1,自引:0,他引:1  
在移动商务环境下为了解决全自动区分计算机和人类的公开图灵测试(CAPTCHA)技术易被攻击而失效的问题,提出了适用于该环境的口令认证密钥交换协议.将认证密钥交换过程与CAPTCHA挑战/应答过程巧妙融合,在不增加协议通信轮数的条件下,通过对称加密方案保护CAPTCHA问题实例;采用适于移动终端的椭圆曲线公钥系统,基于智能卡的安全特性,提高了协议的效率和安全性;在随机预言机模型下,给出了安全性证明.与同类协议相比,新协议仅需3轮通信就能使CAPTCHA问题实例免受攻击,无须存储口令验证表,具备前向安全性.  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号