建筑围护结构传热性能现场检测的误差分析

建筑外墙传热性能现场检测是建筑节能检验的重点与难点,目前的检测方法难以得出较为准确的结果。针对以上问题,提出了采用热箱加热流计的检测方法以及该方法的误差评价方法,并运用计算机模拟的手段分析了热箱尺寸、温度制度、墙体构造、墙体厚度对该方法检测结果误差的影响,指出影响误差的主要因素是热箱尺寸和墙体厚度。根据模拟试验结果进行了现场检测试验,证明热箱加热流计的检测结果有良好的精度。     

基于改进遗传算法辨识空间机器人动力学参数

为了减小空间机器人动力学参数的误差,提高轨迹规划精度,根据空间机器人的角动量守恒方程,利用名义动力学参数估计角动量与真实角动量的差异,建立动力学参数辨识的误差模型,给出遗传算法的适应度函数.针对常规遗传算法容易出现"早熟"现象,采用小区间生成法、大变异策略和精英保留策略对其进行了改进.以六关节空间机器人为例进行的仿真结果表明,在参数复杂的情况下,采用改进后的遗传算法,计算效率和辨识精度均得到了提高。     

基于新的证据冲突表示的信息融合方法研究

DS证据理论为不确定信息的表达和合成提供了自然而强有力的方法,被广泛应用于信息融合的各个领域。但是在证据高度冲突情况下常常会导致错误的融合结果。文章首先分析经典证据理论中冲突系数的不足,引入证据距离函数表示证据之间的差异性,并提出了一种新的证据冲突表示方法,能更有效地度量证据的冲突程度。而后基于新的冲突表示方法,提出了一种新的冲突信息融合方法,该方法保持DS组合规则不变,对融合结果进行修正,能够有效解决证据高度冲突情况下的信息融合问题。最后通过算例验证了该方法的有效性。     

基于改进策略树的防火墙策略审计方案设计与实现

防火墙在当今网络中起着不可或缺的作用,防火墙规则配置的合理与否直接关系到网络环境的安全.随着网络规模日益增大,防火墙配置也日趋复杂,为了更好的发挥防火墙的防护性能,防火墙策略审计应需而生.文章首先对防火墙规则之间的关系进行了详细研究,总结并分析了一些常见的规则异常种类,并对现有的策略审计方案进行了综述研究.其次,论述了防火墙策略审计系统整体的工作流程,层次化的分析了系统总体架构设计,对防火墙策略审计系统的配置规则审计模块进行了重点研究论述.再次,论述了传统的策略判定树审计方案,详细阐述了该方案的实现流程,分析并指出了该方案的优点以及所存在的不足.接下来提出一种以树形结构为基础改进后的策略审计方案,详细论述了该方案的审计流程并实现了改进的审计方案.最后结合该实现展示了系统的图形化报表以及详细审计结果,对改进后审计方案的审计结果与传统策略树进行了对比分析验证.     

汽车发动机节能优化控制仿真与研究

在车辆发动机优化设计的研究中,车辆节能控制的优化能够有效提高汽车发动机燃油燃烧效率,降低发动机的燃油消耗.在汽车行驶过程中,存在着起步突变、急停、忽然转向等特殊情况,利用传统的PID节能控制方法需要大幅度、快速的调整控制参数,以满足意外情况的控制稳定性需求,但改变控制过程中没有考虑对能量的消耗问题,大幅改变参数势必造成能量的无谓损耗.提出一种采用免疫PID的车辆节能控制系统.根据人体免疫应答机制的基本原理,将免疫反馈引入到PID车辆节能控制系统中.采用单层神经网络作为抑制抗体的调节系数,能够实现车辆复杂行驶状态下的非线性过程的拟合.利用神经网络和PID结合的方法建立免疫PID车辆节能控制模型,根据模型的输出实现了车辆节能的精确控制.实验结果表明,利用免疫PID的车辆节能控制系统进行车辆节能控制,能够有效提高控制的精度.     

一种面向软件产品概念设计的CSCW模型

随着计算机和网络技术的发展,各种CSCW模型和技术先后被提出,来满足各行业产品和概念设计的复杂工作需求。软件产品的概念设计作为一项复杂的工作和业务流程,对CSCW系统的需求也越来越高。文中针对软件产品概念设计的特殊性质,提出一种新的CSCW软件产品概念设计模型,并且对其中包含的冲突检测和协调机制进行了详细的设计和优化。使用基于Java平台的相关技术对模型主要功能架构和冲突协调过程进行了仿真。实验表明,文中提出的模型具有更加简洁和高效的复杂冲突解决能力和用户交互能力。     

大型氨厂热钾碱脱碳工艺增产节能新技术试验研究

大型氨厂侧线试验结果表明，采用南化集团研究院开发的H-Cat均相催化剂和变压再生新工艺，可使现有生产装置脱碳能力大幅度提高、能耗大幅度降低。将新型催化剂加入Benileld溶液后，可使溶液吸收能力提高16．9％、再生热耗降低22．8％；再将新型节能工艺结合起来，装置生产能力可提高28．8％、再生热耗降低39．1％。达到了国际同类工艺的先进水平。     

自动化码头堆场穿越式双ASC调度

随着人工智能等科技的发展,海铁联运的运输模式加快了集装箱码头自动化的发展进程,自动化已经成为集装箱码头发展的必然趋势。对自动化集装箱码头堆场内可穿越式双自动堆垛起重机（ASC）在同一箱区内进行作业的过程进行研究,考虑不同大小的ASC的运行速度和单位时间内耗能不一样,以及在同一贝位两个ASC存在冲突的情况,建立多目标混合整数模型,得出完成所有集装箱任务的总时间和总耗能。并通过改变不同的参数来设计三组实验,实验结果表明,可以通过调整集装箱任务量、双ASC的速度、双ASC装载和空载的耗能之比来减少码头作业集装箱任务的总时间和总能耗。     

基于模型预测控制的无人机时空协同航迹规划

为了求解同时实现空间协同和时间协同的多无人机时空协同问题,提出了基于分布式模型预测控制的多无人机在线协同航迹规划的方法。建立了由MPC（Model Predictive Control,）控制器、空间协同模块和时间协同模块组成的多无人机分布式时空协同航迹规划框架结构。MPC将时空协同问题转化为滚动优化问题,优先级的方法实现了空间协同和时间协同的解耦,同时改进了碰撞冲突消解规则,并设计了时间冲突消解规则,解决了分布式时空协同问题的动作一致性问题。仿真实验表明,该方法可以有效地实现多无人时空协同航迹规划。     

长江大保护与流域生态学

长江经济带发展的基本点是"共抓大保护、不搞大开发"。在梳理了长江流域主要生态环境问题基础上,从长江大保护的核心是统筹山水林田湖草、山水林田湖草生命共同体即是流域生态系统、流域生态系统是典型的集合生态系统的角度,论述了长江大保护与流域生态学的关系,并从科学研究、规划管理及教育宣传等方面展开思考提出建议,为实现长江大保护的国家需求提供服务。