变频调速技术在搅拌摩擦焊中的应用研究

叙述了变频调速技术在搅拌摩擦焊中的应用,分析了焊接过程中谐振现象时材料表面成形的影响.通过变频调速技术,采用模糊滞环转矩控制器,实现了搅拌摩擦头的大范围变速和摩擦界面加热功率的控制,从而满足了搅拌摩擦焊的技术要求.     

电液比例控制技术在电铅堆垛中的应用

设计了堆垛装置电液比例位置闭环控制系统,并详细分析了系统的动静态特性,最后,利用基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了模拟仿真,并针对系统的不稳定进行PID控制。     

电液位置伺服系统的单神经元PSD控制研究

研究了单神经元PSD控制器的一般结构，探讨了自适应PSD算法和改进的神经元学习规则，在SIMULINK环境下，针对实际的电液位置伺服系统进行了动态仿真，结果表明单神经元PSD控制器能使系统得到较好的控制效果。     

二级倒立摆的模糊控制

研究了一种新颖的模糊控制方法,并且通过实验对这一控制方法进行了验证。模糊控制器采用了连续式实现,由数据采集卡采集到的数据直接传送给模糊控制程序,由程序“在线”计算出控制量,控制电机的转动,从而成功实现了二级倒立摆的稳定控制。     

某武器扫雷犁系统模糊自适应控制研究

针对某武器中扫雷犁电液伺服系统的被控对象存在着严重非线性和时变性问题,设计了模糊自适应PID控制器,并进行了试验研究.试验表明：该控制器有良好的控制效果及鲁棒性.     

智能型暖气片温度控制阀的设计

根据形状记忆合金记忆效应的特性实现温度控制阀的设计。控制阀中的驱动弹簧是由Ni—Ti合金制成的,它既是感温元件又是控制元件,与偏压弹簧结合共同完成控制过程。形状记忆弹簧感应房间温度的变化而发生形状上的变化,驱动滑块移动,控制热水流量,起到调节房间温度的作用。     

Intelligent optimal control for lead-zinc sintering process state

The intelligent integrated predictive model of synthetical permeability was established using the fuzzy classifier to combine the time sequence predictive model with the craftwork parameter predictive model. Then, the estimation model of bum-through point（BTP） based on pipe stress point（PSP） method and the predictive model of BTP were proposed. The optimal control of permeability and heat states was implemented by using the fuzzy expert controller with self-studying mechanism. The application of the intelligent control technique suppresses 17% of the fluctuation of synthetical permeability and 12% of the fluctuation of BTP, stabilizes the output and quality of sinter and settles the basis for the optimization of output and quality of sintering process.     

定位控制器在数控多功能剪切机上的应用研究

将定位控制器、可编程序控制器以及负荷传感技术有机结合,运用在数控多功能剪切机控制系统上,使数控多功能剪切机实现了剪切复杂曲线的功能.     

Parameter identification when designing a solid-modeling-based grinding-machine controller

Modern computer-aided design and dynamics simulation tools allow design and testing to be performed in a virtual-reality environment. The integration of controller synthesis programs also makes it possible to perform servo tuning without actually having to build a prototype. However, most servo controllers are based on integer processors for machine tools, and the integer numbers entering into a servo tuning interface often do not directly reflect the magnitudes of the actual controller parameters, impairing the virtual tuning. This study addressed this problem by employing a gain parameter to each control parameter, and developing an identification algorithm for these parameter gains. The identification results were used to tune the servo, which was first carried out within the solid-modeling simulation environment. This procedure makes it easy to implement the controller parameters in the actual machine. The actual implementation of the resultant controller verified that the proposed method improved the servo performance, including eliminating the overshoot in both position and velocity responses of the grinding machine.     

基于QPSO算法优化跳汰机排料系统的分数阶PID控制

针对传统PID控制在复杂跳汰机排料系统中控制精度不高、响应速度慢、参数调整不够精确等问题,提出了一种基于QPSO算法优化的分数阶PI~λD~μ控制器(QPSO-FOPID).该控制器利用分数阶微积分理论,将传统PID控制由整数阶次推广到复数阶次,并增加了两个参数的自由度.同时利用量子粒子群算法对分数阶PI~λD~μ控制器参数进行寻优,解决参数调整不精确的问题.以某矿井跳汰机排料系统为例,建立跳汰机排料系统控制的Simulink仿真模型.仿真结果表明,该方法不仅能够实现分数阶PI~λD~μ控制参数的在线优化,收敛速度快,具有较强的鲁棒性,还具有良好的动、静态性能,无超调现象,控制精度高.