液压支架电液控制系统急停控制方案研究

针对现有液压支架电液控制设备在急停控制方面存在的可靠性低、解停不方便等问题,提出了一种基于C8051F020单片机的液压支架电液控制系统急停控制方案,制定了以专用RS485总线为急停通信通道的传输方式以及急停与复位功能互锁的具体实施方案,并采用软件方式实现了支架控制器急停故障定位与诊断以及断电时的急停状态记忆功能。基于该急停控制方案的液压支架电液控制系统已应用于某煤矿,取得了良好的效果。     

基于CAN总线的分布式高校公寓智能抄表系统设计与实现

介绍了基于CAN总线技术的高校公寓智能抄表系统的设计.公寓智能电表利用CS5460进行电能测量,经过CAN总线控制器SJA1000完成CAN总线收发数据,通过CAN总线在公寓内进行通讯,各公寓通过校园网连接到高校物业管理中心,组成高校公寓智能抄表系统,能进行实时数据采集及远程监控.     

嵌入式Internet在远程监控系统中的应用

以远程图像监控系统为例,通过对标准TCP/IP的详细分析,并结合微控制器的特点,提出了一种构建基于8位微控制器的嵌入式Internet解决方案.随后详细描述了整个系统的设计原理,重点研究分析了以太网络接口的软硬件设计,接着对在8位微控制器上实现TCP/IP协议的技术--嵌入式TCP/IP协议栈作了分析研究.     

基于GA的模糊控制器在弯辊控制中的应用

UC轧机中间辊弯辊控制回路的数学模型具有很强的时变性和不确定性,为实现其精确控制,设计了一种基于遗传算法的模糊控制器并将其应用于该控制回路中。系统利用遗传算法来优化模糊控制器的隶属函数及量化因子和比例因子的初值,并且根据模糊控制查询表的输出来在线调整量化因子和比例因子。仿真结果表明,用该方法设计的模糊控制器具有一定的自适应能力,将该控制器应用于UC轧机中间辊弯辊控制回路可以使二次型板形缺陷得到快速有效的控制,具有良好的控制性能。     

STR驱动桥总成试验台计算机控制系统

针对STR驱动桥总成的综合性能测试和制动器磨合试验,开发了驱动桥总成综合试验台计算机控制系统.为保证系统的高稳定性、高抗干扰性,使检测的数据符合技术指标,采用了以工控机、PLC为主组成的计算机检测系统.工控机采用工控组态软件开发,主要承担监测和管理任务;PLC采用语句表语言编程,主要实现实时数据采集和自动控制功能.重点介绍检测系统组成原理、控制线路、控制系统的主要特点及相关技术,阐述了传感器和控制器选用原则,以及工控机、PLC控制软件的设计和具体实现技术.系统已通过验收,检测的数据符合技术指标,经济效益明显.     

应用DataReader对象实现数据库查询

在ADO.NET数据模型中,DataReader对象具有内存占用少、数据检索效率高等优点。MSFlexGrid数据表格则控制灵活、界面简洁。因此,以DataReader对象获取数据,并在MSFlexGrid表格中浏览之,无疑是设计数据库查询程序时的一种上佳选择。     

球罐热处理计算机监控系统

针对目前球罐整体热处理自动化程度不高的现状,采用安全性强、成本较低的内部燃烧工艺,应用德国欧科燃烧器、S7-200可编程序控制器、隔离变速模块、研华ADAM模块及研华工控机构成系统硬件体系,由组态王程序、Visual Basic程序及PLC程序构成系统软件体系,研发了一套球罐整体热处理计算机控制系统。该系统控制精度高、实用功能强、可靠性好,在国内外的多项热处理工程中,收到了很好的使用效果。     

A hybrid SOF-PID controller for a MIMO biped robot

The application of the hybrid self-organizing fuzzy (SOF) PID controller to a multiinput multioutput nonlinear biped robot is studied in this article. The SOF-PID controller was initially studied by H.B. Kazemian in 1998. Actually, his SOF-PID controller has limits. The supervisory capacity of the SOF-PID controller can adjust only certain kinds of parameters. Here the hybrid SOF-PID controller is introduced to tune some kinds of parameters, and it was tested on a MIMO biped robot. In the experiment, the hybrid SOF-PID controller shows a better performance than the SOF-PID. This work was presented in part at the 10th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Oita, Japan, February 4–6, 2005     

Lyapunov controller design for transverse vibration of a cable-linked transporter system

Modeling and Lyapunov controller design for transverse vibration of a flexible cable transporter system with arbitrarily varying lengths are presented using Hamilton's principle and Lyapunov theory. The axial velocity of the system is assumed to be unknown in the model. This is different from existing literature where the axial velocity is assumed either to be constant or prescribed. The governing equations include two coupled non-linear Partial Differential Equations (PDEs) and boundary conditions. The interactions between the cables and the slider, pulleys, and motors are included in the model. Numerical solution of the derived governing equations is obtained using Galerkin's method. Based on the Lyapunov theory, we propose two boundary controllers and one domain point-wise controller, which suppress the transverse vibration of the cables effectively while assuring the attainment of the slider goal. The proposed controllers dissipate the vibration energy and guarantee the stability of the closed-loop system in Lyapunov sense. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed controllers.A short version of this paper was presented in 2004 ASME International Mechanical Engineering Conference and Exposition, Anaheim CA, November 14-19, 2004.