异构网络中几乎空白子帧存在时干扰协调方法

针对异构网络中几乎空白子帧存在时用户接入选择和资源分配方法过于复杂的情况,以及吞吐量需求难以得到满足问题,以最大化系统总吞吐量为目标提出一种易于实现的蚁群算法.在考虑不同用户不同需求的前提下,根据微基站用户在几乎空白子帧和正常子帧时受到干扰的不同,把一个微基站划分为两个虚拟基站,将所存在的问题建模为广义分配问题进行求解,同时解决了用户接入选择和资源分配问题.仿真结果表明,所提出方法与参考文献方法及两种增强型小区干扰协调固定配置结果相比,可以有效提高系统总吞吐量,同时兼顾小区边缘用户吞吐量,实现了良好的综合性能,能够更好地满足用户需求并在实际系统中易于实现.     

中国省域创新系统的协调度评价分析

科技创新是区域经济发展的强大动力。基于中国30个行政区域的静态面板数据,运用因子分析法对中国省域创新系统的协调度进行测度与评价,研究结果表明,中国省域创新系统的协调度总体上表现出明显的东部高于中部、中部高于西部的空间差异格局;但各省域创新系统也呈现出各自的比较优势。     

F-C回路中电动机保护用熔断器的选型

火力发电厂的高压厂用电源设计中,F-C柜被广泛应用于电动机电源回路,在电动机F-C电源柜中高压限流熔断器作为短路保护,开断短路电流;而综保装置作为过载保护,配合接触器切断过载电流。两者互相配合组成两段式电流保护。文章分析了F-C回路中电动机保护用熔断器的选择方法及与微机保护的配合原则,并对工程实例进行了分析。     

微型桩托换加固作用机理研究

采用微型桩托换技术对既有建筑物地基基础进行加固,减小其沉降,形成新的微型桩组合托换结构。文章基于变形控制的原理,提出了托换加固荷载分配的变形协调和简化计算方法,建立了托换构件强度的计算模型。结果表明:通过将微型桩等效为柱、植筋等效为桩,把桩对新增承台的冲切等效为柱对承台的冲切,揭示其上部新增荷载、既有基础、微型桩和新增承台之间的相互作用机理,同时工程实例的沉降观测数据表明该计算模型是安全、经济、可行的。     

双电机驱动关节的线性化控制研究

本文基于齿轮传动系统存在的齿隙非线性问题,提出了一种双电机驱动双主动齿轮啮合同一从动齿轮的驱动方案。设计了双电机协调控制算法,包括力矩线性化控制算法与单速度环速度反馈线性化控制算法,解决了电机齿轮传动系统运动过程中的齿隙非线性问题。本文首先介绍了双电机消隙原理与控制方案,然后建立双电机系统控制模型进行分析,最后搭建仿真模型进行控制方案的验证。仿真结果表明,本文所提出的双电机控制方案可以有效地解决齿轮传动中的齿隙非线性问题。     

考虑公平关切的服务供应链协调契约

针对服务集成商公平关切行为, 建立了服务提供商和服务集成商的博弈模型, 分析论证了批发价契约无法实现服务供应链协调的问题, 探讨了“成本共担+收入共享” 组合式契约协调的有效性. 研究结果表明, 成本共担契约和收入共享契约都无法实现服务供应链的协调, 而组合式契约不仅能有效协调服务供应链, 且协调具有一定柔性, 但随着服务集成商公平关切程度的增加, 服务提供商与服务集成商的协调空间变小, 协调柔性减弱, 且对服务提供商更不利.     

基于关键资源优先的三级装卸搬运分时协调策略

研究基于关键资源优先的单元化“装卸、搬运、装卸” 三级作业链的调度问题. 在已知关键资源调度方案的条件下, 将两个非关键各作业级的调度问题分别转化为最小单位流问题, 并建立相应的0/1 整数规划模型求解. 为求解大规模问题, 提出三级装卸搬运的分时协调策略. 参照宁波港码头数据, 设计面向集装箱码头的仿真算例, 实验结果验证了所提出模型和策略的有效性.

     

分段式优化数解法智能交通绿波带算法

在传统数解法交通绿波带算法的基础上,根据道路情况实行分段,对传统数解法模型进行了优化。优化后的绿波带协调算法运算量得到较大减少,以便其利用EXCEL表即可得到较为准确的交通绿波带控制参数,以适合手持嵌入式设备的处理,并在感知车流的基础上对实时绿波带控制进行了一定的探索。     

DrawBot: a bio-inspired robotic portraitist

Abstract

We are developing the control architecture of a portraitist artificial agent called DrawBot that reproduces the visuomotor behaviour of a human carrying out a realistic portrait. The visuomotor strategy adopted by DrawBot is based on computational models of eye movements in human beings,and one xperimental findings on eye-hand coordination in expert draughtsmen. In this paper we present a behavioural model of the visuomotor coordination adopted by a draughtsman, designed in terms of visual routines.Eventually we outline the implementation of the basic routines.     

水资源复合系统协调性指标体系构建与调控措施研究

根据复合系统协调性理论,通过分析水资源复合系统内水资源子系统、社会经济子系统和生态环境子系统两两之间的相互作用关系,以全新的视角构建了水资源复合系统协调性评价指标体系,并针对指标反映的系统特征和系统间关系相应地提出了子系统之间协调性调控措施。