微型桩托换加固作用机理研究

采用微型桩托换技术对既有建筑物地基基础进行加固,减小其沉降,形成新的微型桩组合托换结构。文章基于变形控制的原理,提出了托换加固荷载分配的变形协调和简化计算方法,建立了托换构件强度的计算模型。结果表明:通过将微型桩等效为柱、植筋等效为桩,把桩对新增承台的冲切等效为柱对承台的冲切,揭示其上部新增荷载、既有基础、微型桩和新增承台之间的相互作用机理,同时工程实例的沉降观测数据表明该计算模型是安全、经济、可行的。     

考虑缺货成本的三级供应链收益共享契约研究

在考虑存在缺货成本的情况下,建立了一个由一个制造商、一个分销商以及一个零售商组成的三级供应链收益共享契约。首先分析了不使用收益共享契约的情况下的供应链的运作,然后分别讨论了在收益共享契约约束机制下零售商、分销商以及制造商的最优决策,分析了供应链是如何达到协调的,最后通过算例重点讨论了不同的收益共享系数对供应链成员间利润的影响情况。     

面向恶意攻击的安全稳定控制系统信息物理协调防御方法

信息物理的紧密耦合使网络安全问题成为电力系统安全稳定运行的重大挑战,同时也给信息物理的协调感知和安全防御提供了新的潜力.围绕安全稳定控制业务,针对信息物理融合带来的网络安全问题,挖掘信息物理协调的潜力,提出信息物理协调防御的框架,提升安全稳定控制系统防御恶意攻击的能力.首先,通过试验分析了恶意攻击对电网安全稳定控制系统和电力一次系统产生的影响.在此基础上,分别从时间和空间维度提出了网络安全信息物理协调防御体系和框架,并结合传统网络安全技术和安全稳定控制业务逻辑分别提出了包含装置侧和主站侧的网络安全辨识和防护方案,给出了安全稳定控制系统网络安全监视与分析应用框架,从而提升了安全稳定控制系统应对恶意攻击的能力.     

高中压配电网网架结构协调规划方案

高中压配电网网架结构协调规划研究具有重要的理论和实际意义.基于法国巴黎先进电网的启示,分别提出了高中压配电网"强、简、弱"较为明确的定义,建立了一套基于安全性、可靠性和经济性评估的高中压配电网网架结构典型协调方案优选模型.计算分析表明做"强"中压是配电网整体安全可靠且经济的必要条件.基于计算分析结果,归纳总结出了各典型协调方案的适用范围.     

硫杂杯芳烃-金属离子的新型配位化合物

选择性分离贵金属、放射金属、碱金属等金属离子是重要研究方向之一。硫杂杯芳烃是一类由硫原子桥链苯酚单元构成的大环化合物。作为第三代超分子材料,硫杂杯芳烃反应位点丰富,上边缘、下边缘以及桥链的硫原子上都有进行功能化的可能性,而功能化后硫杂杯芳烃能够表现出与金属离子优异的配位性能,从而达到选择性分离金属离子的目的。本文介绍了硫杂杯芳烃的合成历史、自身结构特点以及配位机理。在此基础上分析了在硫杂杯芳烃的上缘、下缘引入酯基、酰胺、亚胺/胺等官能团后与碱金属、碱土金属、放射金属、贵金属离子等的配位情况,总结了硫杂杯芳烃自身构型、杯环的大小、溶剂类型等对其配位性能的影响,并深入分析了与金属离子的不同配位机理。本文可以为开发高效选择性分离提取各种金属离子的技术提供理论依据。     

双电机驱动关节的线性化控制研究

本文基于齿轮传动系统存在的齿隙非线性问题,提出了一种双电机驱动双主动齿轮啮合同一从动齿轮的驱动方案。设计了双电机协调控制算法,包括力矩线性化控制算法与单速度环速度反馈线性化控制算法,解决了电机齿轮传动系统运动过程中的齿隙非线性问题。本文首先介绍了双电机消隙原理与控制方案,然后建立双电机系统控制模型进行分析,最后搭建仿真模型进行控制方案的验证。仿真结果表明,本文所提出的双电机控制方案可以有效地解决齿轮传动中的齿隙非线性问题。     

考虑公平关切的服务供应链协调契约

针对服务集成商公平关切行为, 建立了服务提供商和服务集成商的博弈模型, 分析论证了批发价契约无法实现服务供应链协调的问题, 探讨了“成本共担+收入共享” 组合式契约协调的有效性. 研究结果表明, 成本共担契约和收入共享契约都无法实现服务供应链的协调, 而组合式契约不仅能有效协调服务供应链, 且协调具有一定柔性, 但随着服务集成商公平关切程度的增加, 服务提供商与服务集成商的协调空间变小, 协调柔性减弱, 且对服务提供商更不利.     

基于关键资源优先的三级装卸搬运分时协调策略

研究基于关键资源优先的单元化“装卸、搬运、装卸” 三级作业链的调度问题. 在已知关键资源调度方案的条件下, 将两个非关键各作业级的调度问题分别转化为最小单位流问题, 并建立相应的0/1 整数规划模型求解. 为求解大规模问题, 提出三级装卸搬运的分时协调策略. 参照宁波港码头数据, 设计面向集装箱码头的仿真算例, 实验结果验证了所提出模型和策略的有效性.

     

群机器人多目标搜索中的合作协同和竞争协同

群机器人进行多目标搜索时,通过任务分工形成多个子群,各子群分别针对一个意向目标协同搜索,故围绕子群协同中存在的合作关系和竞争关系提出控制策略.为进行合作协同,建立子群发言人的动态遴选机制,不同子群的发言人进行通信,交换所属各子群的最优信息,引导本子群的搜索行为;为进行竞争协同,引入承包机制,按子群的优势地位高低决定是承包还是放弃对某些目标的搜索.两类协同控制的仿真结果表明,合作协同扩大了机器人的感知范围,竞争协同降低了空间冲突机率.二者综合作用,明显提高了群机器人的搜索效率.     

分段式优化数解法智能交通绿波带算法

在传统数解法交通绿波带算法的基础上,根据道路情况实行分段,对传统数解法模型进行了优化。优化后的绿波带协调算法运算量得到较大减少,以便其利用EXCEL表即可得到较为准确的交通绿波带控制参数,以适合手持嵌入式设备的处理,并在感知车流的基础上对实时绿波带控制进行了一定的探索。