粉煤灰填充尼龙6浇铸制品的研究

将粉煤灰用硅烷偶联剂处理后填充到尼龙6浇铸制品(MC尼龙)中,可以改善制品的吸水性、收缩率及热稳定性等,还可以降低成本。该项研究结果有很大的实用价值。     

Oxidative coupling of methane over CaO-MgO mixed oxide

Mixed oxide catalyst prepared by co-precipitating magnesium oxide and calcium oxide showed an excellent activity for the oxidative coupling of methane. The high performances were presumed to arise from the high basicity of the mixed oxide.     

智能电动车辆横纵向协调与重构控制

针对具有高度非线性、强耦合和冗余特性的智能电动车辆运动控制问题,提出了一种由协调控制律和控制分配律组成的横纵向综合控制新方法.首先,建立准确表征智能电动车辆行为机理的动力学模型;其次,采用非奇异滑模控制技术,引入非线性滑动模态切换面,设计有效克服非线性及不确定特性的协调控制律,保证系统状态在有限时间内收敛至平衡点;在此基础上,考虑到轮胎存在冗余和耦合特性,提出基于内点法的控制分配算法来完成期望广义力/力矩的优化分配,实现轮胎横纵向力的协调与重构.仿真结果表明了该方法的有效性.     

基于IndasIBMS组态软件的智能楼宇监控系统

以达实智能大厦的冷冻机房及整栋大楼的空调控制系统的建设为背景,简要介绍了IndasIBMS组态软件,最后以达实智能大厦为工程实例说明使用IndasIBMS组态软件设计智能楼宇自动化监控系统的方法,可为同行提供借鉴和参考。     

虚拟和实物相结合的船舶电站模拟器研制

介绍了船舶电站物理模拟器与虚拟模拟器的结构。采用组态与PLC相结合的方式,完成船舶电站物理模拟器的研制;选用PIMS组态软件完成船舶电站虚拟模拟器的研制。阐述了船舶电站模拟器的功能和特点,整个系统即可以实现硬件实物的操作;同时还可以在PC机上进行纯上位机的虚拟操作。     

六维腕力传感器非线性正解耦方法设计

多维力传感器利用其多个转换单元完成测量加载于其结构上未知负载的作用效果,解耦是其设计的重要组成部分。针对传统静态线性解耦方法的不足,试图将传统线性解耦方程扩展为多项式结构,受其多元高次方式通解形式的启发,构造了一种多项式非线性静态正解耦方程,该方法无需传统线性解耦方法中的曲线拟合、逆解,不依赖以系统是线性为前提,且方程可以扩展成任意结构的多项式。实验结果表明:该方法能降低输出耦合误差。     

PLC和组态软件在送料系统中的应用

设计了基于三菱Q系列PLC以及InTouch的颗粒传送系统,提出自动颗粒传送系统的PLC程序设计方法,同时以InTouch为基础设计较为人性化的具有实时性的人机操作界面监控系统。主要阐述了上位机动态监视控制操作画面与下位机PLC数据处理系统结合,使得PLC的编程过程简单化从而使控制更为灵活,更使得PLC的功能得到拓展,其图形化交互式的人机界面,使操作更为简单。并具有实时及历史操作和报警记录。     

出租车拼车计费系统的设计

出租车拼车计费系统硬件设计采用单片机PK10N512VLL10为主控芯片,TPC7062KW组态触摸屏为监控操作界面,显示部分为64*16点阵;在软件上将乘车状态划分为单乘状态和拼车状态,同时根据当地物价水平设定计费方案,计算出不同乘客的车费,车内车费的显示采用实时刷新的方法;该系统样机已经成型,经测试操作简单、稳定且成本较低。     

Φ10007/00有压三产品重介旋流器结构参数优选与分选效果

辛置选煤厂针对原煤煤质变化后的特点 ,采用有压给料三产品重介旋流器为核心的高效选煤工艺系统分选 5 0～ 0mm原煤 ;对旋流器一段及二段中心管的直径和插入深度、二段底流口的直径等进行了优化调整 ,同时调整了介质泵的工作频率及悬浮液密度等参数 ,取得了分选效率高、产品质量稳定等显著效果     

基于似人特性的拟人臂机器人自主抓取动作规划

针对拟人臂机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的拟人臂动作的规划方法.该方法分为两个部分,构型规划和运动规划,构型规划基于人体工程学中广泛使用的快速上肢评估准则评价机器人运动姿态的似人特性,并在此基础上以机器人末端传速速率最优为目标规划机器人运动过程中的关键构型.运动规划结合了Fitts定律和似人运动模型规划了机器人末端的空间轨迹.本文最后以Motoman SDA10D拟人双臂机器人和Mitsubishi PA10机器人为例,具体介绍了该方法的应用和规划的结果,规划结果证明了本方法的可行性和有效性.