Continuous State Dynamic Programming via Nonexpansive Approximation

This paper studies fitted value iteration for continuous state numerical dynamic programming using nonexpansive function approximators. A number of approximation schemes are discussed. The main contribution is to provide error bounds for approximate optimal policies generated by the value iteration algorithm.      

Exact methods and a heuristic for the optimization of an integrated replenishment-storage planning problem

In this paper we study the coordination of different activities in a supply chain issued from a real case. Multiple suppliers send raw materials (RMs) to a distribution center (DC) that delivers them to a unique plant where the storage of the RMs and the finished goods is not possible. Then, the finished goods are directly shipped to multiple customers having just‐in‐time (JIT) demands. Under these hypotheses, we show that the problem can be reduced to multiple suppliers and one DC. Afterwards, we analyze two cases; in the first, we consider an uncapacitated storage at DC, and in the second, we analyze the capacitated storage case. For the first case, we show that the problem is NP‐hard in the ordinary sense using the Knapsack decision problem. We then propose two exact methods: a mixed integer linear program (MILP) and a pseudopolynomial dynamic program. A classical dynamic program and an improved one using the idea of Shaw and Wagelmans are given. With numerical tests we show that the dynamic program gives the optimal solution in reasonable time for quite large instances compared with the MILP. For the second case, the capacity limitation in DC is assumed, which makes the problem solving more challenging. We propose an MILP and a dynamic programming‐based heuristic that provides solutions close to the optimal solution in very short times.     

基于UML可适应的教学考评系统分析与设计

该文给出了UML的概念与要点,应用UML对教学考评系统进行了建模。给出了系统的用例模型、整体结构模型、静态模型、动态模型,并分析了模型对教学考评变化的可适应性。     

多源信息处理的实时集群计算机应用平台的实现

本文针对集群计算机系统实现的关键技术,重点分析了基于以太网的网络传输速率和操作系统实时性实现的特征,实现了国内首个基于动态任务分配表机制的多源信息处理的实时集群计算机系统应用平台;介绍了将该平台应用于测控系统的成功范例;证明了该系统的有效性。     

基于组态王的实时监控系统的数据处理

本文利用组态王提供的SQL访问功能和VB强大的数据库功能,根据转辙机测试台微机监控系统的要求,提出一种用VB6.0和组态王共同完成对实时监控系统的实时和历史数据的处理方法。     

虚拟人运动中受扰的平衡保持算法

为了更加真实且实时地模拟运动中虚拟人恢复平衡的反应动作,提出一种针对受到外界作用力扰动的虚拟人平衡保持算法.首先通过虚拟人质心位移和速度来判断平衡性;然后借助生物力学的研究成果设计了具有人体特性的虚拟人运动受扰后的平衡保持方法,并用动力学进行模拟,驱动虚拟人完成平衡恢复.实验结果表明:该算法计算效率高,符合人体的生物力学特性,并且具有良好的交互性与较好的视觉效果,适用于虚拟人动画合成.     

基于队列的动态电源管理策略

动态电源管理技术是一项系统级电源优化策略,它通过有选择性的关闭(或者降低性能)空闲的可控设备来降低功耗.在回顾以往系统级动态电源管理策略的基础上,提出了一种基于队列的新型系统级动态电源管理策略,利用队列不但可以提高对于可控模块何时被唤醒时间的预测命中率,并且能够根据不断变化的任务负载情况进行自身的快速调节,以适应不同任务的要求,通过搭建的SkyEye环境进行仿真,结果验证了在性能和节能方面,该方法优于传统方法.     

基于DSOF的网格资源发现模型研究

为了解决传统资源发现机制不能很好地适应网格资源环境的问题,在有效组建网格资源虚拟组织的基础上,提出了资源虚拟组织中联系结点的选取原则和选取算法,通过该算法从具有相同资源类型的联系结点中选出管理结点.联系结点和管理结点之间采用类似二部图的方式进行连接,构成基于动态自组织覆盖架构的网格资源发现模型.从资源发现能力、资源发现效率和系统可扩展性等方面对该模型进行了综合评价,结果显示该模型适合网格资源的特征,在大规模网格系统中能够有效提高资源发现性能,仿真实验验证了该模型的有效性.     

悬索桥主缆初应力对桥梁动力特性的影响

为掌握主缆初应力对桥梁动力特性的影响,以悬索桥为例,采用静力非线性分析方法计算应力变化过程中悬索桥的跨中挠度、缆索轴力及加劲梁的轴力变化;将得到的内力作为结构的预加应力进行有预应力的模态分析. 应用ANSYS软件进行分析,其中有限元建模时采用4种单元类型:空间梁单元BEAM4用于模拟加劲梁和塔;空间杆单元LINK10用于模拟主缆及吊杆;通过设定BEAM4和LINK10单元初应变进行有预应力的模态分析;采用MASS21单元模拟横隔板、吊杆锚固装置和桥面上的栏杆,并分别考虑质量和质量惯性矩的作用. 分析表明,悬索桥主梁竖弯振动频率受主缆初应力的影响较大,而侧弯振动频率和扭转振动频率受此影响较小. 该结果为同类桥梁的动力特性分析提供参考.     

低成本的UTRV三维可视化仿真测试系统设计

相对于常规飞行器,倾转旋翼飞行器原本就对飞控系统有着更高的要求,而其无人化后的产品UTRV(无人倾转旋翼飞行器)对此的需要还要更上一层楼.为了满足开发UTRV飞控系统的需要,有必要开发更加方便的飞控系统仿真测试环境.使用现有货架商品构建了一套UTRV三维可视化仿真测试系统.系统内含可调整的UTRV全飞行包线非线性气动模型,用于提供控制律开发和动态仿真;系统可以方便的替换飞控模块程序进行仿真实验,以此验证控制律;同时,仿真实验全程数据以直观的实时三维视觉仿真方式显示,有利于发现飞控系统缺陷.使用货架商品还大大降低了成本,非常适合中小研究所和大学使用.