大型立式玻璃磨边机整机动态特性分析

大型立式玻璃磨边机的动态特性影响玻璃磨边质量和磨边效率。利用Solidworks软件建立某大型立式玻璃磨边机三维实体模型,导入ANSYS软件中,对整机结构有限元动力学分析,得到该磨边机前六阶模态参数,分析了各阶振型对磨边机动态特性的影响,为磨边机结构的改进设计提供了理论依据。     

基于动态贝叶斯网络的汉语方言辨识

方言的差异性在语音层面上反映在时间序列结构的不同。传统的语音建模方法只能建立稳定的时间序列结构,而方言语音是典型的动态时变时间序列结构。为了更好地提取方言时间序列结构,文中采用动态贝叶斯网路（DBN）进行建模分析,并对DBN的构建方法进行了研究,这种结构与常用于语音识别中的隐马尔可夫模型的不同之处在于它揭示多个时间片内的节点之间的影响。文中探索了不同结构和参数对识别效果的影响。文中的研究表明动态贝叶斯网络对汉语方言的识别比传统方法要好,识别率达到了98．9％。     

面向软件动态演化的需求建模及其模型规范化

针对目前需求工程阶段对软件动态演化考虑不足的现状,在分析软件动态演化面临的挑战的基础上,设计了面向动态演化的需求元模型(dynamic-evolution-orientedrequi rements meta-model,DERM)。该元模型以特征为基本部件,按特征组合的方式建立需求模型,需求模型由行为特征和属性特征组成。行为特征被区分为计算行为特征和交互行为特征,以实现计算和交互的相对隔离;属性特征通过其作用域,指定其在行为特征模型中的作用范围,从而将行为特征模型和属性特征模型统一为需求模型。在此基础上,讨论了需求模型的参照完整性、依赖一致性和互斥一致性,并进一步把需求模型规范化为需求模型第一范式到第三范式,需求模型规范化的过程提供了一种保证需求模型一致性的方法。最后通过案例研究,表明了该方法的可行性及其对软件动态演化的有效支持。     

遗传算法和Dijkstra算法在动态权值系统中的比较

针对遗传算法和Dijkstra算法在求解动态权值系统中最短路径时的性能问题,采用比较法,将两种算法应用在同一个实际游戏模型中,对其算法的稳定性、智能性、时间复杂度进行对比测试。游戏模型模拟了各种条件下的动态权值系统。为了使遗传算法更加可靠,通过优化其变异过程使得收敛速度更快,可靠性更高。实验数据表明,遗传算法在每张地图上的得分数以及算法所用时间普遍高于Dijkstra算法,从而得出遗传算法在求解动态权值系统中最短路径问题时稳定性和预期效果明显好于Dijkstra算法,但其时间复杂度较高的结论。     

高压电气设备支架串联体系地震响应半解析法

通过论述高压电气设备支架串联体系地震响应半解析法的运算过程,说明地震响应半解析法对于电力系统防震工作的帮助。     

人体步行规律与仿人机器人步态规划

从仿生学角度分析了人体的步行运动规律,提出了一种基于人体运动规律的仿人机器人步态参数设定方法.首先对人体步行运动数据进行捕捉并分析,得出人体各步态参数间的函数关系,以人体步行相似性作为评价指标,提出仿人机器人步态参数的设定方法.其次,通过分析人体在步行过程中的补偿支撑脚偏航力矩的基本原理,提出了基于双臂及腰关节协调运动的仿人机器人偏航力矩补偿算法,以提高仿人机器人行走的稳定性.最后通过仿真及实验验证了所提出的步态规划方法的正确性及有效性.     

Negative effects of sufficiently small initial weights on back-propagation neural networks

In the training of feedforward neural networks,it is usually suggested that the initial weights should be small in magnitude in order to prevent premature saturation.The aim of this paper is to point out the other side of the story:In some cases,the gradient of the error functions is zero not only for infinitely large weights but also for zero weights.Slow convergence in the beginning of the training procedure is often the result of sufficiently small initial weights.Therefore,we suggest that,in these cases,the initial values of the weights should be neither too large,nor too small.For instance,a typical range of choices of the initial weights might be something like(0.4,0.1) ∪(0.1,0.4),rather than(0.1,0.1) as suggested by the usual strategy.Our theory that medium size weights should be used has also been extended to a few commonly used transfer functions and error functions.Numerical experiments are carried out to support our theoretical findings.     

Uniform modeling of parameter dependent nonlinear systems

This paper addresses the problem of approximating parameter dependent nonlinear systems in a unified framework. This modeling has been presented for the first time in the form of parameter dependent piecewise affine systems. In this model, the matrices and vectors defining piecewise affine systems are affine functions of parameters. Modeling of the system is done based on distinct spaces of state and parameter, and the operating regions are partitioned into the sections that we call ’multiplied simplices’. It is proven that this method of partitioning leads to less complexity of the approximated model compared with the few existing methods for modeling of parameter dependent nonlinear systems. It is also proven that the approximation is continuous for continuous functions and can be arbitrarily close to the original one. Next, the approximation error is calculated for a special class of parameter dependent nonlinear systems. For this class of systems, by solving an optimization problem, the operating regions can be partitioned into the minimum number of hyper-rectangles such that the modeling error does not exceed a specified value. This modeling method can be the first step towards analyzing the parameter dependent nonlinear systems with a uniform method.     

基于灰度共生矩阵的图像纹理特征提取分析

图像纹理作为一种重要的视觉手段,是图像中普遍存在而又难以描述的特征。目前常用的纹理特征提取的方法主要有统计方法、模型方法、信号处理方法和结构方法。灰度共生矩阵即为灰度级的空间相关矩阵,以其为基础的统计方法通过对矩阵统计量的求取较好地提取到了纹理特征,通过选取关键参数编程并进行仿真实现,分别求取了四个方向的灰度共生矩阵及其特征量来分析图像的纹理特征。