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991.
《Automatica》2014,50(11):2918-2923
In this paper we consider the problem of global asymptotic stabilization with prescribed local behavior. We show that this problem can be formulated in terms of control Lyapunov functions. Moreover, we show that if the local control law has been synthesized employing an LQ approach, then the associated Lyapunov function can be seen as the value function of an optimal problem with some specific local properties. We illustrate these results on two specific classes of systems: backstepping and feedforward systems. Finally, we show how this framework can be employed when considering the orbital transfer problem. 相似文献
992.
《Automatica》2014,50(11):2888-2896
This paper proposes a saturation-based switching anti-windup design for the enlargement of the domain of attraction of a linear system subject to nested saturation. A nestedly saturated linear feedback is expressed as a linear combination of a set of auxiliary linear feedbacks, which form a convex hull where the nestedly saturated linear feedback resides. This set of auxiliary linear feedbacks is then partitioned into several subsets. The auxiliary linear feedbacks in each of these subsets form a convex sub-hull of the original convex hull. When the value of the nestedly saturated linear feedback falls into a convex sub-hull, it can be expressed as a linear combination of the subset of all the auxiliary feedbacks that form the convex sub-hull. A separate anti-windup gain is designed for each convex sub-hull by using a common quadratic Lyapunov function and is implemented when the value of the nestedly saturated linear feedback falls into this convex sub-hull. Simulation results indicate that such a saturation-based switching anti-windup design has the ability to significantly enlarge the domain of attraction of the closed-loop system. 相似文献
993.
《Automatica》2014,50(11):2822-2834
We study the quadratic control of a class of stochastic hybrid systems with linear continuous dynamics for which the lengths of time that the system stays in each mode are independent random variables with given probability distribution functions. We derive a condition for finding the optimal feedback policy that minimizes a discounted infinite horizon cost. We show that the optimal cost is the solution to a set of differential equations with unknown boundary conditions. Furthermore, we provide a recursive algorithm for computing the optimal cost and the optimal feedback policy. The applicability of our result is illustrated through a numerical example, motivated by stochastic gene regulation in biology. 相似文献
994.
995.
996.
本文将单一水库预泄能力约束法,推广到梯级水库汛期水位动态控制中,并建立了梯级水库汛期水位联合运用和动态控制模型,假定预报信息准确,在不降低下游保护对象的防洪标准的前提下,最大限度发挥梯级水库的兴利效益。以苗家坝、碧口水库为对象进行了实时调度模拟,其结果相比于原设计汛限水位动态控制方案,减少了弃水,且保证最大出库流量均在可控范围内,达到在不降低防洪标准的前提下提高梯级水库兴利效益的目的,大大提高了洪水资源利用率。 相似文献
997.
很多大中型灌区在输配水过程中存在水位衔接不当的问题,加之田面高程存在起伏,使得灌溉时往往存在部分田面不能上水或受淹等问题。本文提出了空间灌溉率的概念,并利用GIS的三维分析功能研究了其与渠道渠首水位之间的关系。分析表明,空间灌溉率与渠首水位之间的关系符合Logistic曲线;针对船行灌区一支渠,得到该Logistic曲线的参数,并确定了一支渠渠首和干渠渠首不同空间灌溉率所需的水位,为灌区水位实时调控提供基础数据。 相似文献
998.
999.
1000.