增程式燃料电池车经济性与耐久性优化控制策略

为了避免车用燃料电池由于启停变化、功率波动等状态而导致的性能衰退,在能量管理控制策略的开发过程中需要在保证经济性的同时兼顾燃料电池的耐久性.针对该目标,建立了基于改进动态规划算法的增程式燃料电池车经济性与耐久性优化控制策略,将燃料电池的启停状态设为状态变量,在燃料电池的启动和关闭状态之间增加怠速过渡阶段,实现了燃料电池...     

生物活性聚合物及其复合材料在骨组织工程中的应用进展

骨是世界上第二大需要移植的组织,每年至少有400万次手术使用骨移植物和骨代替材料.传统的治疗方法的局限性影响了当前的治疗选择,并且由于创伤、癌症、感染和关节炎引起的骨缺损现象不断增加,在临床治疗中对骨移植物的需求也持续上升.自体移植物和异体移植物是临床治疗骨缺损的常用方法,而慢性炎症、疾病传播和免疫排斥反应的发生阻碍了...     

公路小半径曲线段外侧车道路侧事故概率预测

为降低小半径曲线段路侧事故概率,选取道路线形指标(圆曲线半径、硬路肩宽度、纵坡坡度、超高横坡度、圆曲线加宽)、路面状况(路面附着系数)、交通特性(车速、车型)8个路侧事故风险因素进行PC-crash仿真试验,收集12800组数据.采用CHAID(Chi-squared automatic interaction det...     

Bionic Design and Simulation Analysis of Energy-Efficient and Vibration-Damping Walking Mechanism

节能减振步行机构的仿生设计及仿真分析

张锐¹,庞浩¹,何远^1,2,韩佃雷¹,文立阁³,江磊⁴,李建桥¹

（1. 吉林大学 工程仿生教育部重点实验室,长春 130022;

2. 长春长光睿视光电技术有限责任公司,长春 130102;

3. 吉林大学 机械与航天工程学院,长春 130022;

4. 中国北方车辆研究所,北京 100072）

摘要：非洲鸵鸟能以60 km/h的速度持续奔跑30分钟,其后肢结构具有优良的节能、减振性能。为实现腿式机器人高效节能、缓冲减振的腿部机构的设计,根据鸵鸟跗骨间关节的被动回弹特性以及腿部的输出刚度可变特性,结合鸵鸟后肢结构的比例和尺寸,设计出了仿生刚-柔复合腿式机器人单腿结构。并且利用ADAMS软件模拟了仿生机械腿的运动。通过运动仿真分析,研究了内弹簧刚度系数在一定范围内的变化对机身质心垂直加速度以及电机功耗的影响,获得最佳的内弹簧刚度系数为200 N/mm,并进一步验证了内外弹簧机制能够有效地降低机械腿的能耗。仿真结果表明,采用内外弹簧机制能够有效降低电机约72.49%能耗。

关键词：工程仿生;仿生机械腿;被动回弹特性;刚-柔复合结构;节能减振

     

桩承式路堤中土拱效应演变规律宏细观研究

基于桩承式路堤平面土拱效应研究的室内模型试验,采用PFC2D软件建立桩承式路堤颗粒流数值分析模型,通过与试验结果对比验证了该数值分析模型的正确性。首先,基于路堤自重应力荷载作用下的颗粒流数值模拟结果,验证了平面土拱效应内拱与外拱高度理论计算公式的正确性。然后从路堤中竖向应力的分布规律、应力缩减比的变化规律以及路堤中接触力的分布规律三个角度分析了路堤表面外加荷载作用下桩承式路堤中土拱效应的演变规律。研究发现：当路堤表面外加荷载由10 kPa增大至40 kPa时,桩承式路堤中的土拱效应发挥稳定;当路堤表面外加荷载由40 kPa增大至100 kPa时,桩承式路堤中的土拱结构发生了退化并有新的土拱结构形成,在宏观上表现为软土承担竖向荷载的分担比呈现增大的趋势。     

基于裂缝参数的钢筋混凝土预裂梁刚度试验研究

为研究钢筋混凝土简支梁桥跨中开裂后的刚度特性,开展不同裂缝名义损伤比下跨中预裂梁的力学试验.试件为现浇钢筋混凝土预裂梁,考虑了跨中3种不同长度a(a=8、18和26 mm)的预制裂缝.试验研究8 m标准跨径混凝土简支梁不同荷载级别下跨中预裂梁抗弯刚度折减系数k随裂缝名义损伤比λ和裂缝张开度w的演化规律.研究表明,不同试...     

新工科背景下安全工程专业创新型人才培养路径研究 #br#

为实现新工科背景下安全工程专业创新人才培养目标,基于对创新能力内涵的充分理解,从创新精神、创新意识和创新思维三重角度出发,充分利用“校企协同”育人优势,确定安全工程专业创新型人才培养路径,包括创新型课程体系建设、创新型多维实践平台建设、创新型师资队伍建设及多学科交叉创业活动4条路径。将创新能力培养贯穿于安全工程专业人才培养的全过程,为高校实现创新型人才培养提出建议和参考。     

加筋路堤下涵洞土压力分布规律及计算方法

基于缩尺模拟试验,通过改变涵洞两侧地基压缩模量用于模拟堤-涵差异沉降,揭示涵顶加筋作用机理,确定路堤堆载条件下涵顶土压力分布规律,并推导建立土压力计算公式.研究结果表明:同等地基模量条件下,加筋路堤下的涵顶土压力明显高于普通路堤,且随格栅层数增加,堤-涵相对位移减少;同等加筋条件下,地基压缩模量越小,堤-涵相对位移及涵...     

产学研模式下工程训练教学方法改革的探析

为提高我校大学生工程实践能力、工程意识、工程素质和自主创新能力,依托吉林化工学院工程训练产学研技术研究项目,剖析现行工程训练教学中的存在的问题,从学生思想意识、课程结构和教师的科研水平和技术能力等方面出发,从而优化工程训练教学内容和教学手段.     

地方高校转型背景下生物工程专业课程设计教学改革与探索

以地方本科高校转型发展为背景,以提高生物工程专业应用技术人才培养质量为目标,针对地方高校生物工程专业课程设计教学的特点和存在的问题,以生物工程专业的本科教学为例,探讨课程设计教学改革的有效措施,为探索课程设计教学环节的改革措施提供了参考.