移动数据库的依赖性研究

分析基本数据库的依赖关系。数据库及其环境的复杂程度决定了依赖关系的复杂程度。当一个数据库被移到一个新的服务器环境中,原有的依赖关系必须相应地移过去,并与新的数据库结合成一个整体,这样才能保证新的数据库系统不会因为环境的变化引起依赖关系的断裂式消失,从而使其不能正常工作。     

垂直外腔面发射半导体激光器的双波长调控研究

报道了一种结构紧凑的垂直外腔面发射激光器（Vertical-External-Cavity Surface-Emitting Laser,VECSEL）及其双波长调控。通过调控泵浦光功率,实现了VECSEL输出的两个激光波长之间的相互转换,双波长的间隔接近50 nm。VECSEL的输出功率曲线呈现明显的两次翻转,翻转点对应了激射波长的转换。这是由于泵浦功率变化改变了增益芯片内部的温度,进而通过热调谐使得发光区增益峰值被调谐到腔模的不同位置。在0℃时,每个激射波长的最大输出功率都在1.5 W以上。随着泵浦功率的改变,激射波长可以在950 nm和1000 nm之间切换,同时还可以在1.5 W以上的功率水平下实现双波长同时激射。这种可切换波长及双波长同时激射的VECSEL器件在光调制、差频等领域有较大应用潜力。     

基于改进粒子群优化算法的外转子永磁同步电机的多目标优化设计

为降低外转子永磁同步电机(ERPMSM) 作为皮带输送机驱动电机时的永磁体成本并提高电机性能,提出基于响应面法(RSM)和改进多目标粒子群优化(IMOPSO)算法的优化设计方法。在建立电机基本结构的基础上,将永磁体尺寸、气隙长度、槽口宽度等作为优化参数,将永磁体成本、输出转矩、转矩脉动等作为优化目标。通过参数灵敏度分析筛选出显著参数,基于RSM结合有限元仿真建立样本空间,并拟合出优化目标和优化参数的函数关系,通过IMOPSO寻优。最后对比优化前后的方案结果,所提多目标优化算法准确可靠且具有更好的收敛性和多样性,能够在降低永磁体成本的同时优化电机的性能。     

Fixed-time distributed optimization for multi-agent systems with external disturbances over directed networks

This article considers the fixed-time distributed optimization problem of multi-agent systems with external disturbances, in which the global optimization objective is a convex combination of local objective functions. To solve this issue, a directed communication network is carefully designed, and an integral sliding mode control protocol is proposed based on the gradient of global objective function first. Moreover, two distributed optimal protocols are designed by using the gradient and the Hessian matrix of local objective function, respectively. By employing Lyapunov stability theory, graph theory, convex analysis, and inequality techniques, we prove that all proposed protocols can make agents achieve consensus and converge accurately to the optimal solution of the considered problem in some fixed-time intervals. Finally, some numerical simulations are given to verify the feasibility of the theoretical results.     

Fully distributed optimization of second-order systems with disturbances based on event-triggered control

This paper studies the distributed optimization problem of second-order multiagent systems containing external disturbances. To reject the external disturbances and lead agents' states to converge to the optimal consensus point, an adaptive event-triggered controller is proposed based on the internal model principle. With the adaptive mechanism, both the controller and the event-triggering condition do not contain the parameters related to global information, such as the maximum Lipschitz constant and the minimum strongly convex constant of local cost functions, and hence the event-triggered controller is fully distributed. By utilizing the event-triggered scheme, the consumption of communication among neighbors and the computing resources are saved. Furthermore, with the Lyapunov analysis framework, the optimal consensus can be proved to achieve and Zeno behavior is excluded from the event-triggering condition. Finally, the effectiveness of the proposed protocol is verified by numerical simulations.     

基于点云配准的多固态激光雷达标定算法

针对多个固态激光雷达协同工作时,需要准确地进行外参标定的实际需求,提出一种基于点云配准的多固态激光雷达自动标定算法。该标定算法由标定物分割、初始配准和精确配准三个阶段构成。在标定物分割阶段,首先通过叠加多帧非重复扫描数据制作标定点云,再使用半径滤波和体素下采样滤波分割出纹理特征明显的目标点云。在初始配准阶段,使用3D-HARRIS算法提取关键点,并使用方向直方图(SHOT)特征描述子进行特征描述,然后匹配对应点并使用采样一致算法完成初始配准;在精配准阶段使用迭代最近邻(ICP)算法进行精确配准,从而获得精确的外参标定效果。在Bunny兔数据集和现场获得的数据上进行实验,结果表明,当保证配准平均误差小于1 mm的前提下,所提出算法的性能优于多种现有算法。     

结合外部知识库与适应性推理的场景图生成模型

为在场景图生成网络中获得重要的上下文信息,同时减少数据集偏差对场景图生成性能的影响,构建一种基于外部知识库与适应性推理的场景图生成模型。利用结合外部知识库的目标检测模块引入语言先验知识,提高实体对关系类别检测的准确性。设计基于Transformer架构的上下文信息提取模块,采用两个Transformer编码层对候选框和实体对关系类别进行处理,并利用自注意力机制分阶段实现上下文信息合并,获取重要的全局上下文信息。构建特征特殊融合的适应性推理模块,通过软化分布并根据实体对的视觉外观进行适应性推理关系分类,缓解实体对关系频率的长尾分布问题,提升模型推理能力。在VG数据集上的实验结果表明,与MOTIFS模型相比,该模型在谓词分类、场景图分类和场景图生成子任务上的Top-100召回率分别提升了1.4、4.3、7.1个百分点,对于多数关系类别具有更好的场景图生成效果。     

暗藏外遮阳卷帘盒的窗户结构研究

本文结合传统的外遮阳做法,对外遮阳的构造做法进行了创新,力求实现既不影响建筑外立面效果又能切实起到遮阳实现节能建筑的要求构造方式.     

电磁定位技术在骨盆测量中的应用研究

传统的产前骨盆测量采用测量尺和阴道指检估测,普遍存在较大的测量误差问题。为此,本文提出了基于电磁定位技术的骨盆测量方法,研制了测量系统。鉴于电磁定位技术的高精度、无视距限制和无辐射的特点,本测量系统可实现骨盆生理参数的无创伤测量。其测量数据准确,可满足临床骨盆测量的要求,为产前评估能否经阴道分娩提供可靠的技术手段。