利用标志点多视图约束实现结构光扫描高精度粗拼接

在采用标志点拼接的结构光扫描系统中,两两相邻视图拼接存在累积误差,导致拼接精度会随拼接次数下降,为此提出一种利用标志点多视图几何约束的高精度拼接方法.首先利用两两视图拼接的方式在扫描过程中构建标志点多视图网络,并利用光束法平差技术优化多视图网络得到高精度全局控制点;在此过程中保存每个视局部坐标系下三维点云,然后将各局部坐标系下点云和全局控制点进行拼接,得到物体表面完整的三维数据.该方法克服了传统拼接过程中累积误差,提高了多视角三维扫描拼接精度;并通过实验证明了所提出算法的有效性.     

片上集成光电微能源工艺兼容性及器件特性研究

根据暂存式光电微能源系统组成器件的制备工艺特点,提出了基于SOI晶片的光电微能源片上集成方案。主要工艺包括绝缘沟槽刻蚀、离子注入、氧化等,具有较好的制备工艺兼容性。另外,根据片上集成方案,对器件特性进行了研究。结果表明,光伏电池的转换效率为9.7%,NMOS管阈值电压、漏极反向击穿电压VT分别为0.98 V和31.97 V,NPN三极管的电流放大倍数、集电极-发射极之间击穿电压约为83 V和12 V。各器件特性满足系统工作要求,集成方案具有较好的可行性。     

基于大数据集群架构的数据管理系统设计

由于传统存储设备容量、传输带宽有限,而且设备节点扩展难、使用难、数据管理难,不足以应付不断增长的用户及数据存储要求。针对这种情况,通过对现有大数据底层支撑技术的梳理,搭建了一种基于大数据集群架构的数据管理系统,该系统为满足支持不同地域海量数据服务的需求,考虑了高性能、易用性、易扩展和可靠性等方面的因素,解决了在用户激增的情况下,较容易的通过增加硬件就完成系统的扩容,并具备异地就近服务、异地互备的能力。     

基于数据挖掘的在线医疗诊断系统

随着生活水平的不断提高以及生活环境的不断变化,人们对医疗的重视也逐步增加,对自身健康也更加关注。文章介绍了多种数据挖掘的方法,并采用了一种通过分析数据不一致化率的分类方法实现对确诊数据的高效分类。最后,将该方法应用于糖尿病患者的确诊数据挖掘,从而通过实例证明了该分类方法在医疗领域有一定的有效性。     

某减速机构刚度分析及测试

研究某减速机构的刚度分析、优化及试验验证问题,分析滚珠丝杠预紧力和各传动副之间的间隙等对机构刚度的影响,并提出控制影响刚度因素的方法;利用ANSYS进行减速机构的结构静力分析;设计、生产专用测试装备测试该减速机构的刚度.结果表明：减速机构的设计满足刚度需求,同时提供测试减速机构刚度的方法.     

分布式系统概念的教学案例设计与实践

分布式系统概念没有公认的定义,不同定义之间甚至存在较大的差异,给学生理解、掌握分布式系统的内涵带来困难。分布性、协作性是分布式系统的根本特征。设计了多个案例,通过课堂研讨促进学生对分布式系统本质的理解,在分布式系统教学实践中取得良好效果。     

多参数融合的飞行品质评估模型的建立

目前航空管理机构与航空公司进行飞行品质评估主要是依据经验与简单飞行参数统计数字,这样做难以得出科学、客观的评估结果。基于提升全行业安全保障能力和运行品质的需求,研究了利用计算机技术对飞行品质进行综合评估的方法。选取了理想值逼近法作为飞行品质综合评估的手段,结合波动通道模型作为飞行品质评估的理论基础,基于提出的飞行品质评估模型对飞行品质评估系统进行了设计。对真实的飞行参数数据建立综合评估模型,同时考察多次航班的多个飞行参数,给出综合的飞行品质评估结论,为飞行评估、训练提供理论基础和科学的评判方法。     

Linux内核提权攻击研究

提权攻击是针对Linux系统的一种重要攻击手段。根据提权攻击所利用的漏洞类型,一般可将其分为应用层提权攻击和内核提权攻击。现有的防御技术已经能够防御基本的应用层提权攻击,但是并不能完全防御内核提权攻击,内核提权攻击仍是Linux系统面临的一个重要威胁。内核提权攻击一般通过利用内核提权漏洞进行攻击。针对内核提权攻击,分析研究了基本的内核提权漏洞利用原理以及权限提升方法,并对典型的内核提权攻击防御技术进行了分析。最后通过实验对SELinux针对内核提权攻击的防御效果进行了分析验证,并针对发现的问题指出了下一步具有可行性的研究方向。     

广告屏受冲击时的现场实时抓拍系统设计

针对广告屏受冲击时现场情况无法获悉的缺点,设计了一种广告屏受冲击时现场的实时抓拍系统.系统由加速度传感器、摄像头OV2640、SD卡、以太网控制器、以太网接口、路由器和STM32F103ZET6微控制器构成.可根据冲击强度实时抓拍现场情况,将照片信息存入SD卡中,并通过以太网实时上传给监控中心.该系统具有成本低、实时性强、稳定可靠等优点.     

有穷自动机的Linux多点触摸屏中间件设计

多点触摸屏的应用程序开发是当前的研究热点.Linux multi-touch (MT)协议是Linux输入子系统的一个标准协议,定义了多点触摸设备驱动程序的数据传输规范,有着广泛的使用范围.识别和处理多点触摸屏驱动程序的数据是多点触摸屏应用最基本的功能.本文采用有穷自动机的思想,设计了一个可以识别符合Linux multi-touch协议规范数据的多点触摸屏中间件.中间件提供外部接口供应用程序使用,可以减少程序开发人员的重复工作,提高开发效率.