提升机变频电控改造的研究与应用

该文通过对使用交流异步电机串电阻调速的缺陷分析,阐述了变频绞车有效解决了交流异步电机串电阻存在的不足和变频绞车在提升中发挥的优势,真正实现与世界接轨,为煤炭现代化服务。     

新型煤矿用液压钻车的研制

介绍了一种新型煤矿用履带式全液压钻车的整体设计、结构布局、钻臂等主要部件的设计思路。该新型钻车采用履带车载结构,全液压驱动,具有自动换钎、防卡钎装置,可以在狭窄的巷道里自由通行,到达钻孔位置,并进行全方位钻孔,可满足煤矿井下各种施工要求,具有广阔的市场前景。     

一种用于电流环校准的瞬态电流倍增器设计

为解决脉冲电流测量系统中所用电流环满量程校准的需求,该文基于感应电流叠加原理设计实现一种瞬态电流倍增器,利用镜像交叠扣合的两块PCB形成螺旋缠绕闭合回路,使得通过套接在其内部的电流环中的感应电流得到增加.试验结果表明:利用重复性较好的小幅度过阻尼振荡电流作为输入信号,经倍增后所获感应电流波形特征能够保持高度一致,峰值最...     

竖直窄通道充分发展段液固流动特性的数值模拟

采用欧拉-欧拉双流体模型,基于水-玻璃珠体系,对长×宽×高尺寸为240 mm×12 mm×1800 mm的竖直窄通道充分发展段内液固两相流动特性进行了数值模拟。结果表明,沿窄通道竖直方向0.7 m以上液固两相流动进入充分发展阶段,在充分发展阶段的窄通道截面上,狭长方向与狭窄方向各位置颗粒速度及浓度均呈中心区域高、贴近边壁区域低的分布趋势;随着入口液速提高,截面各位置颗粒速度均提高,而颗粒浓度在流道中心区域降低,在贴近壁面区域升高;随着初始固相体积分数增加,截面各位置颗粒浓度均提高,而颗粒速度在流道中心区域略有降低,在贴近壁面区域略有升高;在窄通道截面狭长方向两端靠近三边壁影响的区域存在颗粒增浓效应,在截面狭窄方向颗粒速度和浓度分布梯度较大的区域无量纲占比随着入口液速的提高而提高,随着初始固相体积分数的提高而减小。     

智慧煤矿2025情景目标和发展路径

智慧矿山是煤炭行业转变发展方式、提升行业发展质量的核心驱动力,是矿山技术发展的最高形式。基于数字矿山技术发展现状,结合生产系统智慧化特征及要求,给出了智慧矿山概念及内涵:将物联网、云计算、大数据、人工智能、自动控制、移动互联网、机器人化装备等与现代矿山开发技术融合,形成矿山感知、互联、分析、自学习、预测、决策、控制的完整智能系统;到2025年,实现煤矿单个系统智能化向多系统智慧化方向发展,建立智慧生产、智慧安全及智慧保障系统的基本运行框架,初步形成空间数字化、信息集成化、设备互联化、虚实一体化和控制网络化的智慧煤矿第二阶段目标。实现矿井开拓、采掘、运通、洗选、安全保障、生态保护、生产管理等全过程智能化运行。资源开发利用水平显著提高,煤矿职业健康和工作环境根本改善,矿山生态恢复和保护全面实施。     

摆动输出活齿凸轮机构传动及齿廓方程

融合活齿传动和凸轮机构两种传动形式的优点,提出了摆动输出活齿凸轮机构,并分析了其结构及传动原理。作为一种新颖的传动形式,该机构具有齿数灵活、全齿啮合、摆角范围宽,可按简谐曲线、等加速度曲线以及无停留修正梯形曲线等多种既定规律摆动输出的特点。借助凸轮曲线位移的已知性建立了输入、输出凸轮转角在任意时刻的对应关系以解决传动比不恒定而无法直接创建传动关系的问题,进而推导出了输入、输出凸轮的理论齿形方程和工作齿廓方程。在理论分析的基础上,给定设计参数并绘制输入、输出凸轮的理论齿形与工作齿廓啮合线以及机构啮合位形,皆未发生干涉现象,验证了方程推导的正确性,为以后进一步的研究及应用提供了分析基础。     

全因子试验设计优化产ACE抑制肽羊乳发酵工艺及其冷藏研究

以山羊乳为原料,产ACE抑制肽菌株保加利亚乳杆菌（Lactobacillus bulgaricus）LB6和嗜热链球菌（Streptococcus thermophilus）ST为发酵菌株,采用全因子试验设计对其发酵羊乳产ACE抑制肽的发酵工艺进行优化,并研究冷藏对其理化性质及质构的影响。结果表明,最优发酵工艺为菌株比例LB6∶ST=1∶1,发酵温度42 ℃,发酵时间3.5 h。在此优化条件下,发酵羊乳ACE抑制率、OD600 nm值和感官评分分别为78.37%、0.22、7.35分;随着冷藏时间的延长,发酵羊乳的pH值逐渐减小,酸度逐渐增大;ACE抑制率、活菌数、硬度、稠度、凝聚性和黏度指数呈现先上升后下降的趋势。     

整车强化腐蚀试验问题多维度评价方法

目的通过对整车强化腐蚀试验及其结果进行梳理,归纳出一种适合用于评价整车防腐性能的评价方法。方法对整车强化腐蚀试验中出现的问题点及其产生的原因进行分析,挑选出对问题点贡献度较大的因素作为评价维度,并通过加权计算得出扣分总和,以此归纳出一种整车强化腐蚀试验问题的评价方法。结果整车强化腐蚀试验中,腐蚀问题的表观腐蚀程度(L)、腐蚀问题的出现时间(T)、问题部位/属性分类(P)以及质量系数(N)是对腐蚀问题贡献度较大的4个因素,用该4个因素对应评级的评分值乘以对应权重系数并求和,即可得出整车腐蚀问题评价扣分值(LTPN法)。结论运用该评价方法可对整车强化腐蚀试验后各整车之间防腐性能进行横向比较,可对单个整车各部位之间进行横向评价,可对底盘等部位进行划分区域评价,可对整车强化腐蚀试验问题点进行风险排序。     

大型装备电液系统鲁棒H_∞位置控制

针对大型装备电液系统非线性、参数不确定性问题,建立了比例阀控非对称缸液压系统的非线性动态模型。考虑反馈控制,建立了具有不确定参数系统线性化数学模型。基于边界理论和线性矩阵不等式,提出了电液系统鲁棒H_∞位置控制策略。着重考虑系统结构化系数的擅动,构建了具有积分行为的H_∞控制器,设计了估测系统内部状态的观测器。通过仿真和实验,验证了提出的算法和控制策略。对比了系统参数不变、外负载力变化下和系统参数变化下系统的鲁棒性和稳定性。仿真和实验结果表明,提出的具有积分行为的鲁棒H_∞位置控制策略能提高系统的鲁棒性和稳定性。     

基于RBF神经网络的隧道掘进机推进自适应PID控制

针对全断面隧道掘进机的推进压力和推进速度的匹配问题,应用RBF神经网络算法设计了使推进压力和推进速度匹配且推进速度能快速跟随设定目标的自适应控制器。先在MATLAB中建立推进控制系统仿真模型,分析控制器自适应控制效果,然后在AMESim中建立推进系统液压控制模型,并与MATLAB联合仿真。联合仿真验证该控制器能在刀盘负载压力波动突变的情况下,使刀盘推进速度和推进压力跟随设定目标。试验证明,该控制器对负载大范围扰动有很好的抑制能力,能明显提高推进速度和推进压力耦合度并减小两者的波动范围。