一种使用激光雷达数据检测路边的方法

算法通过计算三维激光点云相邻点之间的相似度,将三维点云转化为二维相似度图像。在此基础上,采用迭代阈值分割可通行区域,最后使用Canny算子和霍夫变换检测道路边缘。实验表明该方法可以有效检测结构化道路的路边。     

一种直线阵列天线辐射散射特性折中设计方法

给出直线阵列天线的辐射散射特性阵元间距折中设计方法。运用该方法对8单元贴片阵列进行仿真验证,结果表明设计的贴片阵列可以在满足辐射性能的基础上,带内和带外单站RCS的强散射点得到了有效抑制,使其在绝大多数入射角处于低散射状态,从而证明了该方法可以快速、有效地指导兼顾辐射性能的低散射阵列设计。     

微带巴伦馈电圆锥等角螺旋天线设计与实验

无源雷达导引头一般采用宽带天线以满足对空间辐射源的探测和跟踪。圆锥等角螺旋天线具有宽频带和圆极化的辐射性能,因此它是一种合适的无源雷达导引头天线实现方案。为了满足实际项目的需要,本文开展了圆锥等角螺旋天线的设计和实验研究。设计了具体的天线结构和参数,采用微带粘结技术实现圆锥表面共形的等角螺旋天线臂的加工和焊接。设计了一种超宽带微带平衡-不平衡转换器(巴伦)以实现对设计天线的馈电。在微波暗室内对加工的天线进行了测量,给出了辐射方向图、增益、轴比等测试结果。实验结果表明,对于频带1GHz到5GHz工作频率范围,本文设计和加工的天线性能可以满足技术要求,其实验结果为本天线的实际应用奠定了基础。     

多端口网络噪声系数测试方法

将多端口网络某端口噪声系数的定义推广到非等噪声输入情形,并提出了两种多端口网络噪声系数测试方法。第一种方法方便快捷,只需测量任意一个端口的噪声系数即可得到多端口网络噪声系数。第二种方法不包含系统误差,但测试工作量及计算量较大。分别给出了两种测试方法的测量实例,并对两者的结果进行了比较,两者结果在误差范围内完全一致。第二种方法关于输入噪声功率的计算结果表明,第一种方法的系统误差可以忽略。该测试方法不仅适用于等增益网络,也适用于非等增益网络,文中给出了非等增益网络的测量实例。该测试方法可广泛应用于相控阵雷达所用T/R组件等多端口网络噪声系数的测试。     

3D雷达间引导提示概率分析与仿真

针对雷达组网协同探测目标中的3D雷达间引导提示问题,首先建立了3D雷达对3D雷达的成功引导提示概率模型,推导了成功引导提示概率及引导提示误差;然后分析并仿真了目标是否运动以及不同位置关系下的成功引导提示概率随一些特征参数变化的趋势;最后得出成功引导提示概率的一些性质。在选定成功提示概率下,可为雷达组网协同探测系统中雷达的配置及参数的选取提供依据,也为研究和设计雷达组网中3D雷达间引导提示系统提供了参考。     

基于数字平台罗经的舰载雷达大惯量伺服系统设计

介绍了一种在低数据率的数字平台罗经接口下某舰载雷达伺服系统对大惯量稳定平台进行稳定跟踪的设计方法。该伺服系统采用全数字的伺服控制模块作为其位置环的控制核心,利用伺服电机驱动器实现伺服电机速度电流双闭环,组成了一个有良好位置控制性能的数字伺服系统。     

雷达装备可修复备件三级库存优化仿真

针对雷达装备器材供应保障中可修复备件配置问题,在分析三级保障结构下可修复备件运转流程的基础上,构建了可修复备件三级供应保障结构下库存优化模型。模型采用基层级供应可用度作为优化目标,以备件订购费用作为约束条件,运用边际分析法优化可修复备件三级库存配置,实现了在有限购置费用约束条件下的基层级供应可用度最大化。最后,通过实例对三级库存模型进行了仿真分析,并评估了中继级维修时间、基地级补给时间等因素对基层级供应可用度的影响,仿真结果可为雷达装备可修复备件合理配置提供参考。     

基于FRFT的双基地MIMO雷达多普勒频率和收发角联合估计新方法

提出了一种新的双基地MIMO雷达系统中参数联合估计方法.首先提出了一个新的双基地MIMO雷达阵列信号模型,利用分数阶傅里叶变换能量聚集特性对多普勒频率的初始频率和调频率进行联合估计.然后,在分数阶傅里叶变换域内构造2个子阵,采用FRFT-MUSIC算法和FRFT-ESPRIT算法实现了收发角的联合估计.仿真实验表明,本算法在低信噪比时同样具有较好的性能.     

基于信道分段平滑的外辐射源雷达非平稳杂波抑制方法

复杂电磁环境下,外辐射源雷达中多径杂波可能具备非平稳的跳变特性。该文针对这种跳变型非平稳杂波,结合辐射源信号的正交频分复用(OFDM)调制特性,提出一种基于信道分段平滑的杂波抑制方法。首先建立了跳变杂波的时域信号模型,然后结合OFDM信号结构将其变换到子载波域,接着在子载波域对各OFDM符号进行信道估计与分段平滑,最后利用该信道平滑值和对应段的参考信号抑制非平稳杂波。仿真和实测数据表明,该文方法能够有效抑制跳变型的非平稳杂波。

     

干噪比估算新方法及被动跟踪精度问题研究

本文从空间干扰源及其散射体的概念出发,分析并指出主动雷达进行被动跟踪时,干扰源散射体的散射功率从旁瓣进入接收机,是影响跟踪精度的主要"噪声功率",分别给出了跟踪主瓣接收的干扰源干扰功率和跟踪旁瓣接收的干扰源散射体的散射功率计算公式,重点分析了干扰源若干空间以外搜索波束接收的干扰功率的特点,提出了一种用搜索波束接收的干扰功率代替不容易计算的跟踪旁瓣接收的散射功率来估算干噪比的新方法,分析和试验结果表明这种代替和估计是正确和合理的.