Strain hardening of porous iron under uniaxial compression

A series of experiments was carried out with powder iron of 1–40% porosity including deformation by compression to various degree of deformation, and strain hardening curves were calculated. It was established that change in the loading sign relative to uniaxial tension had practically no effect on the strain hardening laws of the solid phase, although it basically changed the porosity contribution to the loading curve formation. Translated from Poroshkovaya Metallurgiya, Nos. 1–2(411), pp. 106–112. January–February, 2000.     

短消息指标新定义及在事务信道限制中的应用

短消息指标可以度量隐蔽信道的短消息传输能力,是信道容量的必要补充.但指标现有定义中还存在着以下问题:消息长度参数在普通信息系统中不能定量分析;信道限制机制难以同时满足传输时间和保真度两个约束;没有包含消息的敏感度信息.针对这些问题,首先通过引入短消息传输价值的概念,给出了短消息指标的新定义.在该定义中,利用价值阈值统一表示系统对信道短消息传输能力的容忍程度,并且在所采用的价值函数中引入了消息的敏感度因素.其后,基于安全实时数据库应用场景给出了结合短消息指标和信道容量的事务隐蔽信道度量和限制机制.理论分析和模拟结果表明,基于短消息指标的新定义,系统可以对隐蔽信道威胁实施全面的度量和可调节的限制.     

Dynamic characteristics and stability criterion of rotary galloping gait with an articulated passive spine joint

Based on the simplified planar quadruped model with a passive spine joint, this paper focuses on studying the effect of the spine joint on the dynamic performance and the stability of the rotary galloping gait. The stable, periodic, and symmetric rotary galloping gait is achieved by the particle swarm optimization method without any parameter symmetry for leg motion and without any limitation for spine motion. By analyzing the symmetric pattern of the rotary galloping gait, the stability criterion is derived: the closer to zero is the pitching angle at peak time of the center of mass, the better is the stability of the galloping gait. Then, we study the effect of rear leg touchdown angle and spine stiffness on the stability. Moreover, the unstable rotary galloping gait can be stabilized by adjusting one or more of the touchdown angle, spine stiffness, and leg stiffness. Furthermore, the effect of the spine stiffness on the key kinematic and kinetic properties is also studied for different initial values and mechanical parameters. The presented stability criterion and the achieved dynamic performance analysis results will be instructive for the design and control of the quadruped robot.     

二阶方程稳定性的简易计算判别

很多实际问题都可归结为二阶周期性线性方程,这类方程的稳定性意味着所有解皆为周期解或拟周期解,于是初值如何都对应稳定的周期解或拟周期解。在应用上就说明该实际问题总有稳定运动状态。本文应用Hill方程的一个判别式给出了一个通过简单计算即可判定二阶方程稳定性的方法。数值例子说明该方法具有很好的实用性,同时有较高的精确度。     

双向中继系统中断概率下界优化及分集增益

主要研究了瑞利衰落信道下基于放大转发策略的双向中继系统的中断性能及分集性能。首先利用信源节点信噪比间的关系和调和不等式对信噪比的范围进行优化,得到新的中断概率下界,仿真结果表明Monte Carlo仿真得到的中断概率接近新得到的中断概率下界;同时证明了多中继存在时,基于最大最小互信息准则的双向中继系统仍然取得全分集增益且能够优化中断概率下界。     

基于故障暂态电流的无通信保护研究

对故障电流信号噪声的频谱特性进行仿真研究表明，窄频带的高频信号不易很好的表故障高频暂态分量的特征，利用多分辨分析和小分解快速算法对故障暂态电流进行分析，可以充分反映故障暂态电流不同频率成分的特点，以此构成的暂态电流保护递推新判据，可以准确区分区内，区外故障。EMTP仿真证明了新方案的有效性。     

冷拔无缝钢管开裂分析

在无缝钢管的冷拔过程中,存在着冷作硬化和氢脆现象,它们是造成钢管开裂的主要原因。此文对两个现象进行了分析,提出了一些防止钢管开裂的措施。     

煤矸石基混凝土在井下巷道硬化工程中的应用试验

煤矸石是我国目前排放量较大的固体废弃物之一,利用煤矸石部分或全部代替混凝土粗骨料生产煤矸石基混凝土是其高效利用的途径。通过实验室开展不同煤矸石粗骨料替代率、水胶比、添加剂等条件下的煤矸石基混凝土的抗压强度试验,探究煤矸石基混凝土的基本力学性能,确定煤矸石基混凝土的最佳配合比。研究结果表明：煤矸石基混凝土抗压强度随着煤矸石粗骨料替代率的增大而减小;在胶凝材料中加入质量比为5%的硅灰、0.3%的减水剂有助于迅速提高煤矸石基混凝土的前期强度。在山西李村煤矿二采区胶带巷5^#辅运联巷开展了煤矸石基混凝土的井下硬化试验,验证了煤矸石基混凝土在井下硬化工程中的良好效果。     

基于负序电压分布的发电机定子匝间短路保护

提出发电机定子绕组匝间短路保护新判据方法,包括主判据和闭锁判据.主判据由发电机机端负序电压和中性点负序电流构成;闭锁判据由发电机机端负序电压、主变高压侧负序电压、主变中压侧负序电压、高厂变1分支负序电压、高厂变2分支负序电压构成.如果主判据为真,再判断闭锁判据是否为真,如果闭锁判据也为真,则立即闭锁保护,否则延时保护动作并发告警信号.所提方法不仅可对发电机的各种非对称故障进行反应,还可以对主变及厂用变压器的一部分内部故障进行反应;与纵向零序电压方案相比较,可不增加一次设备并且容易双重化;在靠近发电机中性点处相间故障时,可得到较高的灵敏度.