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101.
102.
基于手势识别的机器人人机交互技术研究 总被引:8,自引:1,他引:7
研究了基于视觉的动态手势识别技术,采用基于肤色的高斯模型与改进的光流场跟踪算法结合的方
法,实现了复杂背景下实时的手势跟踪,具有快速和准确的特点,且具有较好的鲁棒性.对于动态手势识别器,采
用了隐马尔可夫模型(HMM)作为训练识别算法.考虑到动态手势特征本身的一些特点,对HMM 参数优化算法重
估式加以修正,调整了算法比例因子,从而推导了最佳状态链的确定算法、HMM 参数优化算法.最后将研究开发
的动态手势识别算法成功地应用到了基于网络的远程机器人控制系统中. 相似文献
103.
通过改进Hessian矩阵对角参数,调整支持向量机中超平面的位移,将数据量少的样本从两类非均衡样本中进行分离,结合隐马尔可夫随机迭代,实验发现,不能简单固定Hessian矩阵的对角参数,而必须加之以可调整的权系数才能控制错分的样本数.对启动子序列进行识别,平均识别率达到92.8%。 相似文献
104.
105.
为解决现有输电线路电网信息模型(grid information model, GIM)通道隐患检测方法检测效率低、优化算法存在漏检的问题,提出一种基于等线长点集化和球体包含原理的通道隐患快速检测方法。首先,采用等线长间隔采样方式将导线由空间曲线转化为离散点集,使离散点集在电力线上均匀分布以解决传统等水平间隔采样方式离散点集分布不均匀、特殊档精度较差问题;其次,在地物点到电力线离散点最近距离计算过程中引入球体包含原理对地物点隐患可能进行判断,对不存在隐患可能的地物点跳过邻近点搜索计算,实现通道隐患快速检测。实验表明,该方法在导线点集化方面,对于普通档、特殊档均能保证采样点均匀分布,在线长间隔为10 cm的情况下将最近点的定位误差始终控制在5 cm以内;在检测效率方面,在保证检测精度的前提下将隐患检测耗时优化为传统逐点检测耗时的6.9%,具有较强的实际应用价值。 相似文献
106.
本文主要研究一类具有执行器故障的Markov跳变系统的非同步事件触发耗散容错控制问题.通过引入非同步事件触发器来降低传感器的采样数据传输频率,从而降低通信消耗.采用两个独立的隐Markov模型分别描述触发器、控制器与原系统之间的非同步现象.在此框架下,基于Lyapunov稳定性和耗散理论,得到了闭环控制系统在执行器存在故障的情况下随机稳定并严格耗散的充分条件.并借助矩阵不等式变换技术给出了触发器和控制器矩阵参数的求解方法,实现了触发器和控制器的协同设计.最后,通过仿真研究验证了所提出的设计方法的有效性. 相似文献
107.
针对过程工业中难以直接测量的变量建立其软测量模型,对于实现关键指标的在线监测和实时控制具有十分重要的意义.变量的选择直接关系到神经网络软测量模型的预测性能,针对现有输入变量和网络结构选择方法在工业应用中的不足,提出了一种基于敏感度分析的方法来确定网络输入变量集和前馈神经网络隐含层节点个数,并建立了高密度聚乙烯(HDPE... 相似文献
108.
Djamel Bouchaffra Author Vitae 《Pattern recognition》2010,43(7):2590-2607
Current extensions of hidden Markov models such as structural, hierarchical, coupled, and others have the power to classify complex and highly organized patterns. However, one of their major limitations is the inability to cope with topology: When applied to a visible observation (VO) sequence, the traditional HMM-based techniques have difficulty predicting the n-dimensional shape formed by the symbols of the VO sequence. To fulfill this need, we propose a novel paradigm named “topological hidden Markov models” (THMMs) that classifies VO sequences by embedding the nodes of an HMM state transition graph in a Euclidean space. This is achieved by modeling the noise embedded in the shape generated by the VO sequence. We cover the first and second level topological HMMs. We describe five basic problems that are assigned to a second level topological hidden Markov model: (1) sequence probability evaluation, (2) statistical decoding, (3) structural decoding, (4) topological decoding, and (5) learning. To show the significance of this research, we have applied the concept of THMMs to: (i) predict the ASCII class assigned to a handwritten numeral, and (ii) map protein primary structures to their 3D folds. The results show that the second level THMMs outperform the SHMMs and the multi-class SVM classifiers significantly. 相似文献
109.
提出了一种基于隐马尔可夫模型的内部威胁检测方法.针对隐马尔可夫模型评估问题的解法在实际应用中存在利用滑动窗口将观测事件序列经过放大处理导致误报率偏高的缺陷,在Windows平台上设计并实现了一个基于系统调用的内部威胁检测原型系统,利用截获Windows Native API的方法,通过程序行为的正常轮廓库来检测程序异常行为模式.实验结果表明,新方法以程序的内在运行状态作为处理对象,正常轮廓库较小,克服了传统评估方法因P(O|λ)值太小而无法有效区分正常与异常的问题,检测性能更好. 相似文献
110.