玻璃纤维复合材料用于桥梁的可行性

简述玻璃纤维复合材料的性能和发展现状等，给出了其在桥梁中的应用实例，提出了有关该类材料桥梁设计的一些看法，分析表明，玻璃纤维复合材料桥梁具有质量轻，结构的整体性和耐久性好，安全可靠，施工便利等优点，但价格和建筑成本等因素帛约了其在桥梁中的广泛应用，今后需要在桥梁的结构形式和材料的合成工艺等方面开展研究，以便使它具有与其它传统材料相当的价格和建筑成本；预测玻璃纤维复合材料将会在桥梁中得到广泛应用。     

Nonlinear tracking control of underactuated cranes with load transferring and lowering: Theory and experimentation

A bridge crane is a complicated nonlinear underactuated mechatronic system, for which high-speed positioning and anti-swing control is the kernel objective. Existing methods for varying cable length cranes require either linearizations or approximations, when performing analysis, and they usually assume small load swing; moreover, the ranges of the tracking errors cannot be guaranteed during the overall process. Motivated by these facts, we present a new tracking scheme for cranes with load horizontal transportation and lowering control, which achieves simultaneous load swing suppression and elimination. To the best of our knowledge, the proposed method yields the first feedback closed-loop control result not needing linearization or approximation operations to the original nonlinear crane dynamics with cable length variation, while relaxing the common assumption imposed on load swing associated with existing methods. It can also guarantee that the tracking errors are always within a priori set bounds and converge to zero rapidly. Lyapunov-like analysis is implemented to support the theoretical derivations. We carry out hardware experiments to illustrate the superior control performance of the new method.     

基于通用即插即用的服务监控机器人在智能家居中的应用

针对智能家居系统中多种异构电子设备难以与其他设备集成的问题,采用一种通用即插即用(UPnP)方式将服务机器人集成到智能家居系统中,着重介绍了集成后衍生的新服务.首先系统地介绍了UPnP标准和服务机器人Rovio;然后开发一个PC应用程序作为服务机器人和家庭智能网络之间连接的虚拟桥,形成服务机器人为智能家居网络提供服务的控制回路.最后通过一些实际操作来验证UPnP Rovio虚拟桥的性能,旨在探索服务机器人集成到智能家居的可能性和一些衍生的先进服务.通过路径跟踪、垃圾检测等一些先进服务的实际演示验证了通过UPnP方式将服务机器人集成到智能家居网络中的可行性,并展示了智能家居互通后的巨大潜在利益.     

增压风机用高速无刷直流电机控制系统设计

根据增压用无刷直流电机的具体需求,设计了一套无刷直流电机H桥驱动电路;建立了无刷直流电机的数学模型,分析了变积分PID的优点;在Matlab环境下,设计了实际系统的变积分PID控制器;最后,将系统的运行数据上传至上位机,并对实际运行情况进行了分析。分析表明,控制系统设计较合理,并具有一定的参考价值。     

陡坡傍山双层行车结构体系受力特性分析

以山区常见的40°陡坡地形条件下修建4车道高等级公路为例,提出一种环境和经济效益俱佳的新型"桩-锚-框架"复合双层行车结构体系,该体系具有双层行车、山体锚固、边坡支挡和路面支撑等众多功能。采用ABAQUS大型有限元分析软件对该双层行车结构体系进行三维数值模拟,探究其受力特性。研究结果表明:该结构体系具有良好的承载能力和静力稳定性,对陡坡山体有较强的支护作用;支撑柱和横梁的相交位置是整个结构体系应力较集中的部位,应适当增加该节点的配筋量以提高强度、改善节点受力情况。     

潮州公路两侧土壤铅含量及其分布规律研究

本文采用混合酸（HNO3：HCIO4=4：1）对潮州市区公路（东山路，清洁区）两侧的土壤进行处理，利用萃取分光光度法对土壤中的铅进行了测定，并分析了土壤铅污染程度和分布规律。结果表明：潮州市郊区公路两侧土壤中铅的含量比清洁区高1．25～1．90倍，并随距离增大，土壤铅含量逐渐降低。     

斜拉桥预应力混凝土索塔锚固结构受力性能分析

为了研究U形与直线预应力束混合布置索塔锚固结构的受力特性,以国内某姊妹塔斜拉桥的菱形桥塔为例,采用通用有限元程序建立索塔锚固结构的节段有限元模型,分析索塔锚固结构在预应力荷载与斜拉索水平力共同作用下的受力情况。结果表明:在索塔锚固结构中采用U形与直线预应力束混合布置能较好的满足设计要求,使锚固区整体处于较为合理的压力状态之下,除局部的应力集中外,基本消除了斜拉索作用下顺桥向塔柱的拉应力;在齿块与塔柱内壁的结合处存在应力集中现象,应当引起足够的重视,施工时应严格控制施工质量。     

指数曲线贮仓的设计剖析

贮仓是许多工业过程中的常用设备，起拱是贮仓使用时常出现的故障，如何解决起拱问题是贮仓设计的关键，除常采取增大仓壁倾角、设置破拱装置等方法外，设计成曲线贮仓也是行之有效的措施之一。分析了指数曲线贮仓的工作原理和特点，建立了仓壁指数曲线方程，阐述了设计步骤与注意事项，并举例说明。     

浅析高速公路路政巡查系统数据库设计

本文笔者阐述了高速公路路政巡查系统数据库设计原则,讨论了高速公路路政巡查系统数据库体系结构,并对系统设计的技术进行了分析。