基于瞬时无功功率理论的UPQC并联单元研究

随着配电系统中电能质量的日益恶化和用户对电能质量的要求越来越高,提高和改善电力系统的电能质量问题成为目前的研究重点.本文介绍了统一电能质量控制器的拓扑结构,同时给出了三相四线制系统并联有源滤波器的结构,重点研究了并联部分电流谐波的检测方法,即采用基于瞬时无功功率理论的谐波电流和无功检测方法,并通过实验针对电网中典型谐波源,三相整流桥所产生的谐波电流的补偿进行了仿真分析,从而表明所采用的检测方法的可行性和有效性.     

远程无线控制系统的设计与实现

由于保密的要求以及铺设专网耗资巨大等问题,测量船对远程的 标校设备无法进行有效的控制。通过选用无线网桥技术设计了一套无线控制系统,并开发了 网络控制模块以及相应的软件,进而实现了测量船对远端设备的有效控制。测试表明,系统设 计合理,控制便捷,具有可靠性、安全性和扩展性高等优点,完全适用于测量船远程控制。     

高速公路TD-LTE系统覆盖性能测试及分析

如何保证移动终端在高速移动状态下的网络性能,是通信网络建设的难点。本文对TD-LTE高速专项覆盖网络进行了测试,并通过理论分析对比与TD-SCDMA系统的覆盖性能差异,最终给出高速道路网络建设的站间距意见。本文为后期TD-LTE网络设计和建设提供了一定的依据。     

基于分形理论的沥青路面微观形貌特征描述与求解方法

从分形角度描述沥青路面在垂直方向上的微观形貌特征,并研究了路面构造深度的分形插值方法。利用遗传算法求取迭代函数系统中仿射变换的最佳垂直比例因子,计算分形维数。最后利用高精度激光测距仪获取4种不同沥青路面样块的高程数据,在此基础上分析分形维数与路面平均构造深度、算术平均偏差、均方根偏差的相关关系,并通过插值函数模拟路面构造深度变化的分形曲线。     

山东省市域公路建设用地集约利用评价

建设用地集约利用评价是指导建设用地集约利用的基础.文章以山东省各市域公路用地作为评价对象,在总结和利用相关研究结果的基础上,把山东省各地市分为三大评价类型;利用近年经济统计数据,通过建立包含结构、功能、效益三方面的综合评价模型;根据三大类型特性,通过专家咨询,确定相关系数权重,对山东省各市域公路建设用地集约利用程度进行了评价分析和比较;按评价总分对山东省各市域公路建设用地集约利用水平进行了分级排序.     

喷射早强钢纤维混凝土在补强矿区铁路公铁立交桥中的应用

矿区铁路沉降引起公铁立交桥产生裂缝 ,用喷射早强钢纤维混凝土来进行补强加固 ,体现了早强钢纤维混凝土具有初期强度高和优良的抗拉性、抗裂性和柔韧性等特点。通过试验和施工取得了良好的效果     

高速公路建设水土流失防治研究

本文以西南地区的几条高速公路为例,阐述了高速公路建设项目水土流失的特点及防治对策,将工程措施与植物措施相结合并积极地采用新方法、新技术,从而有效地改善公路沿线的生态环境.     

谈公路路面预防性养护的几种技术

针对公路路面预防性养护技术作了研究,介绍了裂缝填封技术、雾封层技术、稀浆封层技术、微表处技术、同步碎石封层技术等八种预防性养护的技术要点及适用性,为公路工程中选择合理的养护技术提供参考。     

基于HIP的网络防火墙系统设计与实现

在Internet所使用的TCP/IP协议中,网络层IP地址同时代表了主机标识符和定位符,使得IP地址无法支持主机移动性与多宿主性,更加无法保障用户之间的可信任性。为了解决这一系列问题,文章深入研究了主机标识协议（HIP）的体系结构。该体系通过主机标志层来标志连接终端,加强了安全性和可移动性,满足了人们对保密通信和移动通信上的要求。文章基于ARM嵌入式系统,提出以透明网桥为载体架设防火墙过滤HIP包,达到对一个网段进行网络安全防范的目的。     

Nonlinear tracking control of underactuated cranes with load transferring and lowering: Theory and experimentation

A bridge crane is a complicated nonlinear underactuated mechatronic system, for which high-speed positioning and anti-swing control is the kernel objective. Existing methods for varying cable length cranes require either linearizations or approximations, when performing analysis, and they usually assume small load swing; moreover, the ranges of the tracking errors cannot be guaranteed during the overall process. Motivated by these facts, we present a new tracking scheme for cranes with load horizontal transportation and lowering control, which achieves simultaneous load swing suppression and elimination. To the best of our knowledge, the proposed method yields the first feedback closed-loop control result not needing linearization or approximation operations to the original nonlinear crane dynamics with cable length variation, while relaxing the common assumption imposed on load swing associated with existing methods. It can also guarantee that the tracking errors are always within a priori set bounds and converge to zero rapidly. Lyapunov-like analysis is implemented to support the theoretical derivations. We carry out hardware experiments to illustrate the superior control performance of the new method.