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981.
In this paper, we present various linear analyses of the linearized lateral dynamics of heavy‐duty vehicles (HDVs) (tractor‐semitrailer type), which include time domain, frequency domain and pole/zero analyses. These analyses are conducted to examine the vehicle response to the steering input subjected to variations of speed, road adhesion coefficient, cargo load in the trailer, and look‐ahead distance for the lateral deviation sensor. These parameters (uncertainties) have significant influence on vehicle dynamics. It has been shown that redefining the look‐ahead lateral error as the controlled output has a favorable impact on the lateral control problem. Based on these analyses, a robust steering controller using H∞ loop‐shaping procedure is designed for a tractor semitrailer combination to follow the road center line on both curved and straight highway sections. The proposed controller ensures the robust performance under model uncertainties which include varying vehicle longitudinal speed, road adhesion coefficient, and cargo load in the trailer. The performance of the designed controller is evaluated by simulations and validated by experiments. 相似文献
982.
提出了一种智能桥梁的智能计算方案,并利用人工神经网络法,建立一种识别作用在桥梁结构上荷载的力学反分析法,以此初步实现该方案,该方法利用传感器检测信息进行荷载识别,从而为智能桥梁结构的智能化计算奠定基础,算例表明,该方法有较好的应用前景。 相似文献
983.
984.
桥梁施工中单侧悬臂挂篮技术的运用分析 总被引:1,自引:0,他引:1
单侧悬臂挂篮技术施工过程中的灵活性好,对施工支架需要比较少,但对施工方面的技术就需要有较高要求。本文重点综述了单侧悬臂挂篮技术的施工应用过程,期望能有效的指导实践工作。 相似文献
985.
新型钢桥面铺装结构的力学性能分析 总被引:2,自引:0,他引:2
针对目前正交异性钢桥面铺装层常见的裂缝、推移、局部拥包等破坏形式,应用有限元法对新型桥面铺装结构,分析不同位置的荷载对铺装层最大拉应力和表面最大竖向位移、最大剪应力的影响,并与传统的沥青混凝土铺装结构进行对比分析。分析结果表明:采用新型的铺装结构比沥青混凝土铺装结构的最大拉应力、表面最大竖向位移、铺装层表面和底面的最大剪应力都有一定程度的降低,因此能较好的控制钢桥面铺装层的破坏。在采用新型桥面铺装结构时应以铺装层横向最大拉应力、最大横向剪应力作为铺装层开裂破坏控制指标。研究结果可以为大跨径钢箱梁桥面铺装设计提供理论参考. 相似文献
986.
介绍了承(德)秦(皇岛)出海公路双牛段南寨大桥分联处桥墩的设计情况,从结构计算和设计理论方面分析了设计的思路,对设计的效果进行了评价,对设计中的经验和教训进行了总结。 相似文献
987.
988.
结合包头市北梁腾空区外环路东河大桥工程设计实践,为优化桥体受力性能,有效提升上、下部结构经济合理性,对多跨不对称钢筋混凝土连拱桥主要设计要点进行研究。主要包括拱上建筑造型优化设计、拱轴线形式优化设计、拱脚构造优化设计、拱上建筑变形缝设计等拱桥构造优化设计和拱桥安全施工流程设计。为同类工程提供参考、借鉴。 相似文献
989.
在总结钢管混凝土拱桥节点类型的基础上,设计了钢管混凝土管—板单式节点和复式节点的模型,并对设计模型进行了有限元分析,分析表明,钢管混凝土管—板单式节点和复式节点均能满足桥梁结构的需要。 相似文献
990.
对电弧基本行为的研究一直是电接触材料领域的研究重点,本研究以AgWC30触头为研究对象,借助高速摄像的手段,观测电触头对在不同工作条件下,电弧行为的基本特征和规律,并进行了定量测量研究。结果表明,电弧演化阶段经历起弧、稳定燃烧、迅速熄灭3个过程。起弧阶段存在多点起弧特征,并伴有明显的金属熔滴的喷溅行为,稳定燃烧阶段出现电弧的产生、长大和合并行为,最后电弧迅速熄灭。通过扫描电镜对燃弧后触头表面的形貌分析,判断触头表面存在以WC为骨架覆Ag的大量凸丘,凸丘与熔桥的产生和断裂行为有密切关系,触头分断过程中熔桥和电弧可同时存在,并存在一定的协助作用。 相似文献