DYNAMIC ANALYSES AND ROBUST STEERING CONTROLLER DESIGN FOR AUTOMATED LANE GUIDANCE OF HEAVY‐DUTY VEHICLES

In this paper, we present various linear analyses of the linearized lateral dynamics of heavy‐duty vehicles (HDVs) (tractor‐semitrailer type), which include time domain, frequency domain and pole/zero analyses. These analyses are conducted to examine the vehicle response to the steering input subjected to variations of speed, road adhesion coefficient, cargo load in the trailer, and look‐ahead distance for the lateral deviation sensor. These parameters (uncertainties) have significant influence on vehicle dynamics. It has been shown that redefining the look‐ahead lateral error as the controlled output has a favorable impact on the lateral control problem. Based on these analyses, a robust steering controller using H_∞ loop‐shaping procedure is designed for a tractor semitrailer combination to follow the road center line on both curved and straight highway sections. The proposed controller ensures the robust performance under model uncertainties which include varying vehicle longitudinal speed, road adhesion coefficient, and cargo load in the trailer. The performance of the designed controller is evaluated by simulations and validated by experiments.     

智能桥梁结构的智能计算方案及其初步实现

提出了一种智能桥梁的智能计算方案，并利用人工神经网络法，建立一种识别作用在桥梁结构上荷载的力学反分析法，以此初步实现该方案，该方法利用传感器检测信息进行荷载识别，从而为智能桥梁结构的智能化计算奠定基础，算例表明，该方法有较好的应用前景。     

利用废弃的泡沫塑料生产保温砌筑砂浆

介绍一种绿色环保砌筑砂浆的生产工艺。通过大量试验 ,测得其保温性和抗压强度均与加气混凝土相近 ,可消除冷桥现象 ,且在工程实践中 ,工作性良好 ,可作为加气混凝土砌筑砂浆 ;因该砂浆大量利用废弃的泡沫塑料 ,对消解白色污染起到积极作用 ,是可以广泛推广的新型建筑材料。     

桥梁施工中单侧悬臂挂篮技术的运用分析

单侧悬臂挂篮技术施工过程中的灵活性好,对施工支架需要比较少,但对施工方面的技术就需要有较高要求。本文重点综述了单侧悬臂挂篮技术的施工应用过程,期望能有效的指导实践工作。     

新型钢桥面铺装结构的力学性能分析

针对目前正交异性钢桥面铺装层常见的裂缝、推移、局部拥包等破坏形式,应用有限元法对新型桥面铺装结构,分析不同位置的荷载对铺装层最大拉应力和表面最大竖向位移、最大剪应力的影响,并与传统的沥青混凝土铺装结构进行对比分析。分析结果表明：采用新型的铺装结构比沥青混凝土铺装结构的最大拉应力、表面最大竖向位移、铺装层表面和底面的最大剪应力都有一定程度的降低,因此能较好的控制钢桥面铺装层的破坏。在采用新型桥面铺装结构时应以铺装层横向最大拉应力、最大横向剪应力作为铺装层开裂破坏控制指标。研究结果可以为大跨径钢箱梁桥面铺装设计提供理论参考.     

某大桥分联处桥墩设计技术分析研究

介绍了承(德)秦(皇岛)出海公路双牛段南寨大桥分联处桥墩的设计情况,从结构计算和设计理论方面分析了设计的思路,对设计的效果进行了评价,对设计中的经验和教训进行了总结。     

基于景观生态学的旅游公路路域景观现状与生态敏感性研究

选取青海扎碾旅游公路为研究对象,充分考虑其路域景观环境的特点,从景观生态学的角度,基于遥感影像和ArcGIS软件,在景观格局空间分析的基础上,分别从可视视域、丹霞地貌面积比、喀斯特地貌面积比、草地面积比、林地面积比、农田面积比、居民点密度和景观综合指数几个方面对路域景观进行分析与评价,从而得出扎碾旅游公路沿线路域景观特点。研究成果可为旅游公路的后续景观设计与营造、生态恢复等方面提供数据参考。     

基于受力性能优化的大型钢筋混凝土拱桥设计实践

结合包头市北梁腾空区外环路东河大桥工程设计实践,为优化桥体受力性能,有效提升上、下部结构经济合理性,对多跨不对称钢筋混凝土连拱桥主要设计要点进行研究。主要包括拱上建筑造型优化设计、拱轴线形式优化设计、拱脚构造优化设计、拱上建筑变形缝设计等拱桥构造优化设计和拱桥安全施工流程设计。为同类工程提供参考、借鉴。     

钢管混凝土拱桥管-板节点受力分析研究

在总结钢管混凝土拱桥节点类型的基础上,设计了钢管混凝土管—板单式节点和复式节点的模型,并对设计模型进行了有限元分析,分析表明,钢管混凝土管—板单式节点和复式节点均能满足桥梁结构的需要。     

AgWC30电接触材料的电弧行为研究

对电弧基本行为的研究一直是电接触材料领域的研究重点,本研究以AgWC30触头为研究对象,借助高速摄像的手段,观测电触头对在不同工作条件下,电弧行为的基本特征和规律,并进行了定量测量研究。结果表明,电弧演化阶段经历起弧、稳定燃烧、迅速熄灭3个过程。起弧阶段存在多点起弧特征,并伴有明显的金属熔滴的喷溅行为,稳定燃烧阶段出现电弧的产生、长大和合并行为,最后电弧迅速熄灭。通过扫描电镜对燃弧后触头表面的形貌分析,判断触头表面存在以WC为骨架覆Ag的大量凸丘,凸丘与熔桥的产生和断裂行为有密切关系,触头分断过程中熔桥和电弧可同时存在,并存在一定的协助作用。